自动控制理论第一章作业及答案
1-13 对自动控制系统基本的性能要求是什么?最主要的要求是什么?并叙述其内容。 答:稳定性;快速性;准确性。
最主要的要求是稳定性。(叙述其内容在书上第六页。)
1-8 一晶体管稳压电源如图1-3所示。试画出其方框图,说明该电路的工作原理,并说明在该电路图中哪些元件起测量﹑放大﹑执行的作用,以及系统的干扰量和给定量是
BG1 什么?
BG2
1-3晶体管稳压电路 答: U sr U w 是给定量
BG2 是放大 BG1 是执行 R1 R2 是测量
因为:(当输出电压Usc 下降的时候,通过R1 、R2组成的分压电路的作
用,BG2 的基极电位Ub2也下降了。由于基准电压UW 使BG2 的发射极电位保持不变,Ubc2 =Ub2一UW随之减小。于是BG2 集电极电流Ic2减小,Uc2增高,即BG1 的基极电位Ub1增高,使Icl增加,管压降Uce1减小,从而导致输出电压Usc=Usr一Uce1保持基本稳定。BG2 的放大倍数越大,调整作用就越强,输出电压就越稳定。如果输出电压Usc 增高时,同样道理,又会通过反馈作用使Usc 减小,保持输出电压基本不变。 )
方框图如下:
1.一个水池水位自动控制系统如图1-1所示。试简述系统工作原理,指出主要变量和各环节的构成,画出系统的方框图。
电动机
图1-1 水池水位控制系统原理图
解 在这个水位控制系统中,水池的进水量Q1来自由电机控制开度的进水阀门,出水量Q2随
意变化的情况下,保持水箱水位在希望的高度上不变。
希望水位高度由电位器触头A设定,浮子测出实际水位高度。由浮子带动的电位计触头B的位置反映实际水位高度。A、B两点的电位差UAB反映希望水位的偏差。当实际低于希望水位时,UAB0。通过放大器驱动电动机转动,开大进水阀门,使进水量Q1增加,从而使水位上升。当实际水位上升到希望位置时,A、B两个触头在同一位置,UAB0,电动机停止转动,进水阀门开度不变,这时进水量Q1和出水量Q2达到平衡位置。若实际水位高于
希望水位,UAB0,则电动机使进水阀门关小,使进水量减少,实际水位下降。 (5分)
这个系统是个典型的镇定系统,在该系统中: 控制量 希望水位的设定值 被控制量 实际水位 扰动量 出水量Q2
被控对象 水池 测量元件 浮子 比较元件 电位器 放大元件 放大器
执行元件 电动机、减速器、进水阀门 (5分)
系统的方框图如图1-2所示。控制系统中各元件的分类和方框图的绘制不是唯一的,只要能正确反映其功能和运动规律即可。
图1-2 水池水位控制系统方框图
(5分)