运动控制原理复习
总复习
第1部分 单闭环控制的直流调速系统
1．熟悉直流调速的三种方法和三种可控直流电源。
2．掌握晶闸管直流调速系统基本特点（优缺点）
3．转速控制的三个要求，s 、D 的定义，s 、D 及∆n N 之间的关系。
4．开环机械特性与闭环静特性的区别。
5．闭环系统能够减小速降的实质。
6． ASR采用P 调节器时系统为有差系统，而采用PI 调节器时为无差系统的原因与实质。
7．单闭环直流调速系统稳态参数计算；并能分析负载突变时的调节过程。
9．动态校正的基本思想，开环放大倍数K 及截止频率ωc 对系统快速性的影响。
10. 单闭环有差系统的控制规律。
11．晶闸管直流调速系统动态数学模型建立及在此基础上的动态分析（稳定性分析）。
第 2 部分 转速、电流双闭环控制的直流调速系统
1．双闭环系统的原理图、静态结构图、静特性、稳态工作点确定及稳态参数计算。
2．采用转速-电流双闭环控制的基本思想。
3. 双闭环系统的动态结构图。
4. 双闭环系统的起动过程分析，三个起动阶段，三个特点及两个调节器的作用。
5．能对双闭环系统的调节过程作简单分析。
6．能按工程设计方法设计ACR 、ASR 。
7．非典型系统的典型化处理方法（大惯性环节、小惯性环节）。
8．调压调速和调磁调速的性质。变压与弱磁的配合控制特性。
第3 部分 直流调速系统的数字控制
1. 数字控制的特点。
2. 数字测速方法及特点。
3. 数字PID 调节器算法。
第4部分 可逆直流调速系统与位置随动系统
1．晶闸管可逆直流调速系统主电路构成。
2．环流的定义、种类以及抑制措施。
3．VM 可逆系统正向制动时的两个主要阶段、三个子阶段及其实质。
4．逻辑无环流可逆系统中DLC 的基本组成及工作原理。
5．逻辑无环流可逆系统中，封锁延时和开放延时的定义及加上两个延时的原因。
6．位置随动系统的基本概念。
第5 部分 闭环控制的异步电动机变压调速系统
1．交流调速系统的一般分类和从能量转换角度的分类。
2．异步电动机调压调速时的机械特性。
3. 异步电动机调压调速的主要应用
第6 部分 笼型异步电机变压变频调速系统
1．变频调速的控制方式及其性质。异步电动机变压变频调速的控制特性。
2．电压－频率协调控制的方式种类及对应机械特性特点，低频补偿作用。
3．变频器的结构分类及其特点。
4．PWM 控制技术分类及特点，电压跟踪、电流跟踪、磁链跟踪PWM 变频器的基本思想。
5．转速开环PWM 变频调速系统。
6．转差频率控制的变频调速系统的两个控制规律。
7．坐标变换的基本概念和三种基本的坐标变换。
8. 矢量控制的基本思想，在M-T 坐标下的三个基本控制方程，何谓伪静止绕组。
9. 异步电动机在d-q 坐标下的基本方程式。
10. 直接磁场定向和间接磁场定向两种基本的矢量控制系统。
11. 直接转矩控制的基本思想，磁链模型和转矩计算模型。
12. 磁链观测的电压模型和电流模型。
13．无速度传感器概念。
第7部分 绕线转子异步电机双馈调速系统
1．“双馈”调速的基本概念
2. 串级调速原理。串级调速系统通过调节哪个参数实现调速？
3．串级调速系统的主要组成部分。
4．串级调速系统适于哪种电机？属于转差功率转换的哪种类型？为什么其效率高？
5．串级调速系统为什么其调速范围不大？受什么限制？
第8部分 同步电动机变压变频调速系统
1. 同步电动机变频调速原理。
2. 同步电动机与异步电动机相比具有的特点。
3. 同步电动机变频调速两种类型及特点。
4．同步电动机可控励磁按气隙磁场定向矢量控制系统的基本原理、概念。
5．永磁同步电动机矢量控制系统的基本原理。