电脑四轮定位仪实验报告
电脑四轮定位仪实验报告
一、 实验目的：
汽车行驶系技术状况的好坏，不仅影响汽车乘坐的舒适性，汽车的操纵稳定性，而且还直接关系到汽车的行驶安全。因此，对行驶的检测与诊断应给予足够的重视。行驶系检测与诊断的主要内容是车轮定位的检测，车轮平衡的检测以及行驶系故障的诊断。
二、 实验器材：
电脑四轮定位仪 一套
汽车 一辆
气泵 一台
四柱举升机 一台
三、 注意事项：
（1）通过障碍物时，尽量缓行、绕行；
（2）前轮轮胎花纹必须保持一致，这样能确保最佳行驶性能，防止附着力不足、 噪音、侧滑、偏磨等现象的出现；
（3）更新或修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡测
四、 实验要求
实验前学习实验指导书内容，实验中严格遵守实验指导步骤进行仪器的操作。
五、 实验原理
1. 四轮定位仪的结构组成：1）整体构造 2）四轮定位仪主机 3）探测杆
2. 工作原理：
数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并把其通过USB 通信传输给数据处理部分。由于传感器的图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测杆通过四个夹具与汽车轮辋相连，所以通过8个传感器的图像可以计算出四个轮辋的相互关系，并确定车轮的定位参数。
数据处理部分为四轮定位主机，主要包括一台工业控制计算机系统，电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整。最后打印出相应的报表。
数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连。2根7pin 通信线把前探测赶与主机连接起来，而2根8pin 通信线则连接后探测杆与前探测杆，并通过前探测杆使后探测杆与工控机相连。
由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果指导用户进行调节；所以数据库的齐全是四轮定位仪舱一个重要参数。四轮定位
仪含有四轮定位车型数据达30,000种以上，同时用户可自己输入最新车辆的四轮定位标准参数对标准定位数据进行扩充。有些四轮定位仪标准参数可通过到生产厂家的网站下载数据升级或通过生产厂家提供的光盘来进行升级。
六、 实验内容
（一）有关车辆四轮定位的的基本情况了解
1．车辆行驶方面的问题及出现故障的现象；
2．检查各零部件有无异常现象，必要时进行检修或更换，以确保检测质量；
（二）检测仪器的安装
1．将电子转盘按其标记“L ”和“R ”分别放置在四柱举升机器左右支撑板凹槽内；
2．将被测车辆停放在举升机上，并将前轮停放在转盘上（车轮与转盘对正）：
3．将仪器的四个夹具分别安装在前后轮上，同时将测试头装在夹具上；
4．测试仪连线：分别将每侧前后车轮上的测试头连线，接口的“O ”口分别连到控制柜相应接口上，电子转盘分别与对应车轮测试头连接；
5．分别调整四个测试头水平。
6．连接控制柜电源线
（三）测试
1．接通电源，开启计算机；
2．被测车辆数据输入：可得到被测车辆的标准数据（用以与检测数据对照，便于调整）；
3．轮胎压力（按所没车辆的标准压力）；
4．轮辋跳动补偿操作：分别将前、后轮利用二次举升机举起，车轮每次转动90，按补偿输入键（测试头中间键），转动四次完成跳动补偿（此程序不做会导致测量数值有0.1～0.5°误差）；
5．使用抵压板将制动压板压下，并固定；
6．拔下电子转盘固定销；
7．按显示屏幕上所提示的项目操作：分别将方向盘转至“车轮正直方向”，“右侧至极限位置”，“右侧测量位置”，“左侧测量位置”，“左侧极限位置”；每次须出现“绿柱”并待消失后再进行下一程序。
8．测试完毕，显示出测试数据与标准数据。
（四）车辆调整
1．调整时按照先调后轮，再调前轮；
2．后轮先调外倾角，后调束角；
3．前轮先调主销后倾角，后调车轮外倾角，再调车轮束角；
4．可对照显示数据调整到数字变绿为合格。
（五）试车
四轮定位检测调后，应进行试车，以检查车辆异常行驶情况是否解除，如未达到标准应当进行检测和调整。
四轮定位的故障分析
1、跑偏：造成跑偏的原因归纳起来有：
（1）、前轮主销后倾角左、右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝主销后倾角小的一测跑偏。
（2）、前轮外倾角左，右不对称，偏差超过0.5度辆朝外倾角正值最大的一测跑偏。
（3）、后轮外倾角左，右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。
（4）、根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化，前后退缩角之和超过0.2度，就会出现跑偏，偏向朝轴距小的一侧。
另外，四轮定位仪无法测知的跑偏因素还有
（5）、侧滑多数由轮胎引起。 （6）、胎压不均匀。
（7）、刹车不对称，打滑。 （8）、转向动力不平衡。
（9）、悬挂零件磨损，失调（如弹簧弹力不一致）
2、吃胎
（1）、前轮同时吃外侧或同时吃内侧———前轮前束不对。
（2）、前轮单轮吃胎，外倾角不对。
（3）、后轮吃胎：外倾角，束角原因。
另外四轮定位仪无法侧知吃胎因素还有：
（4） 轮胎气压过高：吃轮胎面中心线附近。
（5） 轮胎气压过低吃轮胎两侧。
（6） 底盘零件有问题。
3、车辆发飘：
主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。
4、方向盘沉重
（1）、主销后倾角过大。（2）、外倾角不正确。（3）、前轮前束负值。（4）、悬挂零件变形。
5、方向盘回正能力差
（1）主销后倾角过小（2）转向机有问题（3）主销内倾角过小（4）轮胎有问题 遇到轻微颠簸后或加速时车辆甩尾主要是由后轮束角不正确引起。 七、实验总结
通过这个实验我们对四轮定位仪有了进一步的了解，在老师的讲解操作下熟悉了其工作原理、工作环境、注意事项、以及操作步骤，与此同时也学会了用电脑四轮定位仪测试的办法。经过这节课的学习我们收获了很多。