哈工大电工学大作业
电工大作业——运料小车的电气控制 作者：*** 班号：**** 学号：*****
设计课题：运料小车的电气化控制
设计背景：
1．有一运料小车如右图示，动作过程要求如下：
小车可在A 、B 两地分别启动。A 地启动后，小车先
返回限位开关ST1处，停车30s 装料；然后自动驶
向B 地，到达限位开关ST2处停车，底门电磁铁动
作，卸料30s ；然后返回A 地，停车30s 装料，如此
往复。
控制要求：
（1）手动操作：能手动控制小车向前运行，向后运行，并能打开小车底门。
（2）连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。
（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复（2）中内容。
设计要求：
1．设计该机床的电气控制主电路；
2．设计该机床的控制电路；控制电路采用继电接触器控制或可编程控制器实现均可。
3．查阅相关资料，编写详细的电气系统设计说明书，注意规范。
实验器材：熔断器：FU
按钮：SB0，SB1,SB2,SB3,SB4,SB5
时间继电器：KT1,KT2
接触器：KM1，KM2，KM3，KM4
行程开关：ST1，ST2
电磁铁：KM5
说明书：
自动操作：按下按钮SB1，KM2通电，并形成自锁。小车返回行程开关ST1处，此时ST1的常开触点闭合，时间继电器KT2通电，30s 后KT2的延时闭合触点闭合（小车在这时间内装料），KM1通电，小车向ST2处运动。当运动到ST2后，ST2的常开触点被压合，时间继电器KT1通电，此时，电磁铁KM5通电，底门打开，开始卸料，30s 后KT1的延时闭合触点闭合，小车向ST1运动，如此往复。按下按钮SB0，机器停止。 手动操作：按下按钮SB2，小车返回ST1处。按下按钮SB4，小车向ST2运动。 按下按钮SB5，底门打开，开始卸料。按下按钮SB0，机器停止。
附加：KM1与KM3，KM2与KM4的功能是一样的。只是一个是自动控制，一个是手动控制。
限位开关 限位开关
控制电路：
控制电路：
请老师点评！如果您认为不可行，请指点一下。我会认真改正，希望可
以做得更好！