[电机及拖动基础]思考题与习题解答

《电机及拖动基础》（3版）

浙江机电职业技术学院 胡幸鸣主编

思考题与习题

解答

第一章 直流电机

1-1 在直流电机中，电刷之间的电动势与电枢绕组某一根导体中的感应电动势有何不同？

解：前者是方向不变的直流电动势，后者是交变电动势；前者由多个电枢元件（线圈）串联而成，电动势相对后者的绝对值要大。

1-2 如果将电枢绕组装在定子上，磁极装在转子上，则换向器和电刷应怎样放置，才能作直流电机运行？

解：换向器放置在定子上，电刷放置在转子上，才能作直流电机运行

1-3 直流发电机和直流电动机中的电磁转矩T有何区别？它们是怎样产生的？而直流发电机和直流电动机中的电枢电动势，Ea又有何区别？它们又是怎样产生的？

解：直流发电机的电磁转矩T是制动性质的，直流电动机的电磁转矩T是驱（拖）动性质的，它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力，形成了电磁转矩；直流发电机的电枢电动势Ea大于电枢端电压U，直流电动机的电枢电动势Ea小于电枢端电压U，电枢电动势Ea都是运动导体切割磁场感应产生的。

1-4 直流电机有哪些主要部件？各起什么作用？

解：直流电机的主要部件有定子：主磁极（产生主极磁场）、机座（机械支撑和导磁作用）、换向极（改善换向）、电刷（导入或导出电量）；转子：电枢铁心（磁路的一部分，外圆槽中安放电枢绕组）、电枢绕组（感应电动势，流过电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换）、换向器（与电刷一起，整流或逆变）

1-5 直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用？

解：换向器与电刷滑动接触，在直流发电机中起整流作用，即把线圈（元件）内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。在直流电动机中起逆变作用，即把电刷间的直流电逆变成线圈（元件）内的交变电，以保证电动机能向同一个方向旋转。

1-6 一台直流发电机，PN145kW,UN230V,nN1450r/min,求该发电机额定电流。

PN145103解： IN630.43A

UN230

1-7 一台型直流发电机，PN160kW,UN220V,N90%,nN1500r/min,求该额定电流是多少？

解： IN

PNUNN

160103

808.08A 2200.9

1-8 有一台四极直流电机，电枢绕组为单叠整距绕组，每极磁通为3.5×10Wb，电枢总导线数N=152，转速n1200r/min。求电机的电枢电动势。若改为单波绕组，其它条件不变，问电枢电动势为210V时，电机的转速是多少？

解：1）单叠绕组 ：

ap2 EaCen 2）单波绕组

-2

pN2152

n3.51021200106.4V 60a602

a1,p2 n

Ea60a2106011184.21r/min 2

pN21523.510

1-9 如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行？它们的电磁转矩、电枢电动势、

电枢电流、端电压的方向有何不同？

解：用Ea与U的关系来判断：直流发电机的Ea>U，电枢电流Ia与电枢电动势Ea同方向，电磁转矩T是制动性质的(方向与转向n相反)，电流是流到电压U的正端；直流电动机的U > Ea，电枢电流Ia与电枢电动势Ea反方向，电磁转矩T是驱动性质的(方向与转向n相同)，电流是从电压U的正端流出的。

1-10 直流电机的励磁方式有哪几种？在各种不同励磁方式的电机中，电机输入（输出）电流I与电枢电流Ia及励磁电流If有什么关系？

解：直流电机的励磁方式有四种：他励、并励、串励、复励。以直流电动机为励：他励的I=I a （与I f无关），并励的I= I a+ I f ，串励的I= I a= I f ，复励的I= I a+ I f并 。

1-11 一台并励直流电动机，UN=220V，IN=80A，电枢回路总电阻Ra=0.036Ω,励磁回路总电阻Rf=110Ω，附加损耗ps0.01pN,n0.85。试求：①额定输入功率P1；②额定输出功率P2；③总损耗p；④电枢铜损耗pcua；⑤励磁损耗pf；⑥附加损耗ps；⑦机械损耗和铁心损耗之和po

解：If

UN220

2A IaINIf80278A Rf110

cuaf

2

IaRa7820.036219.02W2I2WfRf21104401N

电枢铜耗：P励磁损耗：P

额定输入功率：P

UNIN2208017600WP1N176000.8514960W

额定输出功率：P附加损耗：p空载损耗：P

S

0.01PN0.0114960149.60WPmPFepPcuaPfPs

总损耗：pP1PN17600149602460W

o

2460-219.02-440-149.61831.38W

1-12 一台他励直流电动机，额定数据为：PN10kW,UN220V,N90%,nN1200r/min,电枢回路总电阻Ra0.044。试求：

1）额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。

2）额定输出转矩和空载转矩。

10103

解：PNUNINN  IN50.51A 他励 IaNIN

UNN2200.9

PN

UEaIaRa EaUNINRa22050.510.044217.78V PemEaIa217.7850.5111000.07W

T

Pem11000.07

9.559.5587.54NmnN1200

PN10103

TN9.559.5579.58Nm

nN1200 T0TTN87.5479.587.96Nm

1-13 他励直流电动机的工作特性是什么条件下求取？有哪几条曲线？

解：他励直流电动机的工作特性是在U=UN，电枢回路不串附加电阻，励磁电流If= I fN 的条件下求取。有：n=f(P2)、T=f(P2)、η=f(P2)三条曲线。

1-14 何谓换向？讨论换向过程有何实际意义？ 解：直流电机运行时，电枢绕组的线圈（元件）由一条支路经电刷短路进入另一条支路，该线圈中的电流方向发生改变，这种电流方向的改变叫换向。讨论实际的换向过程，了解影响换向的电磁原因，才能对症下药，实施改善换向的方法。

1-15 换向极的作用是什么？它应当装在何处？换向极绕组应当如何连接？如果换向

解：极绕组的极性接反了，电机在运行时会出现什么现象？

换向极的作用是改善换向，它应装在主磁极的几何中心线处，换向极绕组与电枢绕组串联，且使换向极磁通势的方向与电枢磁通势的方向相反。如果极性接错，使两种磁通势的方向相同，那就会更恶化换向，运行时后刷边的火花更大，甚至可能烧坏电刷和换向器。

第二章 电流电机的电力拖动

2-1 什么是电力拖动系统？它包括哪几个部分，各起什么作用？试举例说明。

解：电力拖动系统是由电动机拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。它包含控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源等。（各作用略，详见P22）；如电风扇的电动机是原动机，单相交流电是它的电源，风扇叶片是它的机械负载，开关调速装置是它的控制设备，轴承是最简单的传动机构。

2-2 从运动方程式中，如何判定系统是处于加速、减速、稳定还是静止的各种运动状态？

解：从运动方程式中，以正向运动为例，当T>TL时，dn/dt>0，系统处于加速运动状态；当T

2-3 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是什么？

解：电力拖动系统稳定运行的必要条件是：电动机的机械特性和生产机械的负载转矩特性曲线有交点；充分条件是：交点（T=TL）处满足 dT/dn

2-4 他励直流电动机在什么条件下得到固有机械特性nf(T)的？一台他励电动机的固有机械特性有几条？人为机械特性有几类？有多少条？

解：他励直流电动机在U=UN，电枢回路不串入附加电阻，励磁电流If= I fN （磁通Φ为额定磁通ΦN）的条件下，稳定运行时得到固有机械特性nf(T)的。一台他励直流电动机有一条固有机械特性；人为机械特性有降压、电枢回路串电阻、弱磁三大类，有无数条。

2-5 起动直流他励电动机时为什么一定先加励磁电压？如果未加励磁电压，而将电枢接通电源，会发生什么现象？

解：他励直流电动机起动时，先加励磁电压是保证磁路中有正常磁通，否则先加电枢电压，磁通仅为剩磁通是很小的，可能会发生转速太高的“飞车”现象。

2-6 一台直流他励电动机，PN21kW,UN220V,nN980r/min,IN115A,电枢电阻Ra0.1。计算：

1）全压起动时电流Ist。

2）若限制起动电流不超过200A，采用电枢串电阻起动的最小起动电阻为多少？采用减压起动的最低电压为多少？

解：1）Ist

UN220

2200A Ra0.1

2）Rst

UN220

Ra0.11 Ist200

U st  IstRa2000.120V

2-7 设有一台并励直流电动机接在一电源上，如把外施电源极性倒换，电动机的转向

是否改变？如何改变电动机的转向？接在直流电源上的电动机若为串励直流电动机又如何？

解：并励直流电动机的外施电源极性倒换，电枢电流和磁场的方向同时改变，电动机的转向不变。必须只能有一个方向改变，把其中一个绕组的极性改变。串励直流电动机同理。

2-8 什么叫电气调速？指标是什么？他励直流电动机的调速有哪几种方法？

解：电气调速是指：人为地改变电动机的参数，使新的人为机械特性与负载特性的交点变化，所得到的新的稳定转速。电气调速的指标有：调速范围、调速的相对稳定性、调速的平滑性、调速的经济性和调速时的容许输出；根据转速公式，他励直流电动机的调速方法有：降压、电枢回路串电阻、弱磁调速。

2-9 他励直流电动机，PN18kW,UN220V,IN94A,nN1000r/min,Ra0.202， 求在额定负载下：设降速至800r/min稳定运行，外串多大电阻？采用降压方法，电源电压应降至多少伏？

解： CeN

UNIaRa220940.202

0.201

nN1000

1）Rpa

UCeN2200.201800Ra0.2020.428

Ia94

2）UCeNINRa0.201800940.202179.79V

2-10 他励直流电动机有几种制动方法，试说明它们之间有什么共同点？从电枢电压特

点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同？

解：他励直流电动机有能耗制动、反接制动、再生制动的三种方法，共同的特点是电磁转矩T与转速n的方向相反，T是制动性质的。能耗制动U=0，机械特性过原点，电枢不从电网吸收电功率，从轴上吸收机械功率；反接制动中的电源反接制动U=-UN，机械特性过-n0点，倒拉反接制动U=UN，机械特性过n0，电枢从电网吸收电功率，也从轴上吸收机械功率；反向再生制动U=-UN，机械特性过-n0，从轴上吸收机械功率，电枢向电网回馈电能。

2-11 一台他励直流电动机，PN17kW,UN110V,IN185A,nN1000r/min,Ra0.065已知电动机最大允许电流Imax=1.8IN，电动机拖动负载TL=0.8TN电动运行。试求： 1）若采用能耗制动停车，则电枢回路应串多大电阻？

2）若采用反接制动停车，则电枢回路应串多大电阻？

0.8

TN时的转速

解：

CeN

UNIaRa1101850.065

0.098

nN1000

n

U0.8INRa1100.81850.0651024.29r/min

CeN0.098

1）能耗制动瞬时n1024.29r/min; U0 Ibk-1.8IN

Rbk

UCeNn00.0981024.29

Ra0.0650.236

Ibk1.8185

2）反接制动瞬时n1024.29r/min; U-UN Ibk-1.8IN

Rbk

UCeNn1100.0981024.29

Ra0.0650.567

Ibk1.8185

2-12 他励直流电动机，试求： PN5.5kW,UN220V,IN30.3A,nN1000r/min,Ra0.202,TL0.8TN。 1）如果用能耗制动、倒接反接制动以400r/min的速度下放位能负载，则应串入多大的

制动电阻？

2）电动机在反向再生制动运行下放重物，电枢回路不串电阻，求电动机的转速。

3）现用制动电阻Rbk=10Ω，求倒拉反接制动的稳定制动电流和稳定转速，并定性画出机械特性。

解： CeN

UNIaRa22030.30.847

0.194

nN1000

UCeNn00.194(400)

Ra0.8472.35

Ibk0.830.3UCeNn2200.194(400)

Ra0.84711.43

Ibk30.30.8

1) 能耗制动：Rbk

倒拉反接：Rbk

2）n

UIbkRa22030.30.80.847

1239.85r/min

CeN0.194

3) 与上面的各小题一样，稳定制动电流：Ibk0.830.3A

n

UIbk(RaRbk)22030.30.8(0.84710)

221.308r/min

CeN0.194

定性画机械特性略。

2-13 一台串励电动机与一台他励电动机都在额定负载下工作，它们的额定容量、额定

电压和额定电流都相同，如果它们的负载转矩都同样增加50%，试问哪一台电动机转速下降得多？哪一台电动机电流增加得多？

解：串励直流电动机的转速下降的多（机械特性软）；他励直流电动机电流增加的多。

第三章 变压器

3-1 变压器是根据什么原理工作的？它有哪些主要用途？

解：变压器是根据电磁感应原理工作的，它主要有变压、变流、变换阻抗的作用。可作为电力变压器、仪用互感器、电子线路中的电源变压器等。

3-2 变压器的主要组成部分是什么？各部分的作用是什么？

解：变压器的主要组成部分是铁心和绕组。铁心是变压器的磁路，绕组是变压器的电路。

3-3 变压器的铁心为什么要用硅钢片叠成？为什么要交错装叠？

解：铁心作为变压器的磁路，应该是用导磁性能好的硅钢片叠成，交错装叠的目的是使各层磁路的接缝互相错开，以减小接缝处的气隙和磁路的磁阻，从而减小励磁电流，提高运行时的功率因数。

3-4 一台三相变压器，已知SN=5600kV·A,UIN/U2N=10kV/3.15kV,Yd11联结，试求：一次、二次绕组的额定相电流。

解：I1NI1N

SNU1N

SN

56001031010

3

3

323.33A 56001033.1510

3

I2NI2N

3U2N

592.60A

3-5 变压器主磁通和漏磁通的性质和作用有什么不同？在等效电路中如何反映它们的作用？

解：变压器主磁通Φ通过铁心闭合，同时交链一次、二次绕组，并产生感应电动势Ｅ1

和Ｅ2，如果二次绕组与负载接通，则在电动势作用下向负载输出电功率，所以主磁通Φ起着传递能量的媒介作用；另有一小部分漏磁通主要由非磁性材料（空气或变压器油等）形成闭路，只与一种绕组交链，虽感应漏电动势，但不参与能量传递。在等效电路中， Xm是反映主磁通磁化能力的励磁电抗，rm 是反映主磁通交变时产生铁耗对应的励磁电阻；X1或X’2是反映漏磁通对应的漏电抗。

3-6 一台单相变压器，额定电压为220V/110V，如果不慎将低压侧误接到220V的电源上，对变压器有何影响？

解：如果不慎将低压侧误接到220V的电源上，则电压上升，磁通上升，空载电流增加的比例更大，大于额定电流，变压器绕组过热将“烧”掉。

3-7 有一台单相变压器，已知SN=10500kV·A,UIN/U2N=35kV/6.6kV，铁心的有效截面

SFe=1580cm，铁心中最大磁通密度Bm=1.415T,试求高低压侧绕组匝数和电压比（不计漏磁）。

2

U1N35103

解：电压比：k5.3 3

U2N6.610

mSFeBm15801041.4150.22357Wb U135103N1705

4.44fm4.44500.22357

N2

N1705133 k5.3

3-8 一台单相变压器，额定容量为5kV·A,高、低压侧绕组均为两个匝数相同的线圈，高、低压侧每个线圈额定电压分别为1100V和110V，现将它们进行不同方式的联结，试问每种联结的高、低压侧额定电流为多少？可得几种不同的电压比？ 解：1）高压绕组串联、低压绕组串联：I1N I2N

5000

2.273A

11002

5000

22.73A

1102

11002

10 电压比：k

1102

2）高串、低并：I1N2.273A

5000

45.45A 11011002

20 k

1105000

4.545A 3）高并、低并：I1N

1100

I2N I2N45.45A k

1100

10 110

4）高并、低串：I1N4.545A I2N22.73A

k

3-9 有一台单相变压器，已知r12.19,X115.4,r20.15,X20.964,

1100

5

2110

N1876匝，N

2

260匝，U

2

6000V，I2180A，cos20.8（滞后），用简化等效

电路求I1和U1。

解： k

N18763.37 N2260

rkr1r2'2.190.153.3722.191.703.89

'

XkX1X215.43.3720.96426.35

ZkrkjXk3.89j26.3526.

用简化等效电路求解：

'60003.0设U0V 2

I'I2253.A

k3.37

I'53.IA53..13A 12

U'IZ U121k

) -20220 )82.V7

cos1cos(182.7143.10)0.77 ( 滞后)

 U121254.59V I153.41A

3-10 为什么变压器的空载损耗可以近似看成是铁耗，短路损耗可以近似看成是铜耗？

负载时的实际铁耗和铜耗与空载损耗和短路损耗有无差别？为什么？

解：电力变压器空载时，空载损耗p0是铁耗和空载铜耗之和。不过因I0、r1很小，因此空载铜耗pcu0可忽略不计，因此空载损耗p0近似为铁耗pFe;电力变压器做短路试验时，短路损耗是铜耗与铁耗之和，因为短路电压很低，磁通小,铁耗很小，故短路损耗pk近似为铜耗pCu；负载时的实际铁耗和铜耗与空载损耗和短路损耗对比情况是，铁耗基本不变（U1不

222

变），但铜耗是与电流的平方正比，所以负载时的铜耗：p cuI2rk(I2I2N)2I2NrkpkN

3-11 变压器负载后的二次电压是否总比空载时的低？会不会比空载时高？为什么？ 解：变压器负载后的二次电压不一定总比空载时的低，可能会比空载时高，当

rkcos2Xksin2,U%0,使二次电压大于空载电压。

3-12 有一三相变压器，已知SN=750kV·A,UIN/U2N=10000kV/400V，Yy0联结，空载及

短路试验数据如下：

试计算：1）折算到高压侧的参数。（不计温度影响） 2）满载及cos20.8(滞后)时的U%、U2及。

3）最大效率max。 解：

1） 励磁参数：

Z

'm

U2NI0p0

2I0



3.85 60

r

'm



3

0.35 2

60

'''XmZmrm3.8520.3523.83

k

33

m

25

'2Zmk2Zm3.852406.25 125

'rmk2rm2520.35218.75 'Xmk2Xm2523.832393.75

短路参数：

Zk

UkIkpkIk2



5.87

43.3

rk



3

1.94

43.32

XkZk2rk25.8721.9425.54

2）电压变化率： 额定负载：β=1

 U

I1NU1N

(rkcos2Xksin2)

1

43.3(1.940.85.540.6)3.66%

U2(1U)U2N(10.036)400385.36V

p02pk

N(1)100%

SNCosNp02pk (1

3800109001

)100%97.6%

17501030.8380010900

2

3）m

p038000.59 pk10900

2p023800

)100%(1)100%97.9%3

mSNCos22po0.59750100.823800

max(1

3-13 变压器出厂前要进行“极性”试验，如图3-31所示（交流电压表法）。若变压器

的额定电压为220V/110V，如将X与x联结，在A、X端加电压220V，A与a之间接电压表。如果A与a为同名端，则电压表的读数为多少？如果A与a为异为端，则电压表的读数又为多少？

解：如果A与a为同名端，则电压表的读数110V。如果A与a为异为端，则电压表的读数为330V。

3-14 三相变压器的一次、二次绕组按图3-32联结，试确定其联结组标号。

解：分别对应：

Yd7 Yy10 Yd7

3-15 试画出Yd7、Yy10、Yy2、Yd3的三相变压器联结图。

解：Yd7有两解：

Yy10：

Yy2:

Yd3有两解：

3-16 变压器为什么要并联运行？并联运行的条件有哪些？哪些条件必须严格遵守？

解：当要扩大用电量的时候，要在原有的基础上并联新的变压器，另外并联运行可以提高供电的可靠性、提高运行的经济性、减小总的备用容量；并联运行的条件

① 各台变压器的额定电压应相等，即各台变压器的电压比应相等；否则会出现环流。

② 各台变压器的联结组必须相同；否则大环流烧坏变压器。

③ 各台变压器的短路阻抗（或短路电压）的相对值要相等；否则变压器的利用率降低。(容量大的短路阻抗的相对值小些,利用率大些)

上述条件②必须严格遵守。

3-17 电压互感器和电流互感器的功能是什么？使用时必须注意什么？

解：电压互感器和电流互感器的功能是安全测量（与被测电路隔离）大电流、大电压。电压互感器使用时，二次侧绕组绝对不允许短路，铁心的二次侧绕组一端必须可靠接地等。电流互感器使用时，二次侧绕组绝对不允许开路，铁心的二次侧绕组一端必须可靠接地等。

第四章 三相异步电动机

4-1 三相异步电动机的旋转磁场是怎样产生的？

解：三相异步电动机的旋转磁场是三相对称电流通入三相对称定子绕组而产生的。

4-2 三相异步电动机旋转磁场的转速由什么决定？试问工频下2、4、6、8、10极的异步电动机的同步转速各为多少？频率为60Hz时的呢？

解：三相异步电动机旋转磁场的转速与电源频率成正比，与电动机的极对数成反比。工频下2、4、6、8、10极的异步电动机的同步转速各为3000、1500、1000、750、600r/mim；频率为60Hz下2、4、6、8、10极的异步电动机的同步转速各为：3600、1800、1200、900、720 r/mim。

4-3 旋转磁场的转向由什么决定？

解：在三相绕组空间排序不变的情况下，由三相电流的相序决定。

4-4 试述三相异步电动机的转动原理，并解释“异步”的意义。

解：当三相异步电动机接到三相交流电源上，气隙中产生旋转磁场，则静止的转子绕组便相对切割磁场，感应出电动势。转子绕组是闭合的，就有转子电流产生，该电流再与旋转磁场相互作用，便在转子绕组中产生电磁力f，而转子绕组中均匀分布的每一导体上的电磁力对转轴的力距之总和即为电磁转矩T，它驱动转子沿旋转磁场的方向旋转起来。三相异步电动机的转子转速最终不会加速到等于旋转磁场的转速。因为如果同步，转子绕组与旋转磁场之间没有相对运动，就不会感应电动势并产生电流，也不会产生电磁转矩使转子继续转动。所以转子的转速n总要略低于旋转磁场的转速n1，这就是异步电动机的“异步”由来。

4-5 若三相异步电动机的转子绕组开路，定子绕组接通三相电源后，能产生旋转磁场吗？电动机会转动吗？为什么？

解：若三相异步电动机的转子绕组开路，定子绕组接通三相电源后，能产生旋转磁场，转子绕组上感应电动势，但没有电流产生，所以没有电磁转矩产生，电动机不会转动。

4-6 何谓异步电动机的转差率？异步电动机的额定转差率一般是多少？起动瞬时的转差率是多少？转差率等于零对应什么情况，这在实际中存在吗？

解：转差(n1 －n)与同步转速n1的比值称为转差率。异步电动机的额定转差率sN一般为1.5%～5%。起动瞬时的转差率s=1，转差率s=0，是理想空载状态，这在实际中不存在。

4-7 一台三相异步电动机的fN50Hz,nN960r/min，该电动机的极对数和额定转

差率是多少？另有一台4极三相异步电动机，其sN=0.03，那么它的额定转速是多少？

解：因异步电动机额定转速nN略低于但很接近于对应的同步速，因此选择1000r/min的同步速，其极对数为

60f6050 p4

750n1nNn11000960额定转差率：

sN0.04

n11000

对4极sN=0.05的电动机：

nN=n1(1－s)=1500×(1－0.05)r/min=1425r/min

4-8 简述三相异步电动机的结构，它的主磁路包括哪几部分？和哪些电路耦合？ 解：三相异步电动机主要由定子和转子组成。定子主要由定子铁心、定子绕组和机座等构成。转子由转轴、转子铁心和转子绕组等所构成。三相异步电动机的主磁路包括：定子铁心中的定子齿槽和定子磁轭、转子铁心中的转子齿槽和转子磁轭、气隙，和定、转子电路耦合。

4-9 为什么异步电动机的定、转子铁心要用导磁性能良好的硅钢片制成？而且空气隙必须很小？

解：异步电动机的定、转子铁心要用导磁性能良好的硅钢片制成，则主磁路的定、转子铁心段的磁阻很小，使额定电压下产生主磁通的励磁电流小（建立磁场的无功分量小），运行时的功率因数高。空气隙很小也是为了主磁路的空气隙段的磁阻小。

4-10 一台△联结的Y132M-4异步电动机，其PN=7.5kW，UN=380V，nN=1440r/min,

N=87%,cosN0.82，求其额定电流和对应的相电流。

解：I1N

PN

UNNCosN

I1N3



7.5103

3800.870.82

9.22A

15.97A

 接法  I1N

15.97

4-11 何为60°相带绕组？对三相交流绕组有何基本要求？

解：（每个极距内属于同相的槽所占有的区域，称为相带。一个极距占有180空间电角度，由于三相绕组均分，每等分为60空间电角度，称为60相带。）按60相带排列的三相对称绕组称为60相带绕组。

对三相交流绕组的基本要求

l) 交流绕组通过电流之后，必须形成规定的磁场极对数。

2) 三相绕组在空间布置上必须对称，以保证三相磁通势及电动势对称。 3) 交流绕组通过电流所建立的磁场在空间的分布应尽量为正弦分布。 4) 在一定的导体数之下，建立的磁场最强而且感应电动势最大。 5) 用铜量少；嵌线方便 ；绝缘性能好，机械强度高，散热条件好。

4-12 单层绕组有几种？它们的主要区别是什么？

解：单层绕组有单层整距叠绕组、单层链式绕组、单层交叉式绕组、单层同心式绕组。其中第一种绕组在理论分析中清晰（后三者都可以等效成单层整距叠绕组），实际中不采用的。后三者表面上有短距，端部用铜量少；嵌线方便，散热好。而后三者中，p2，q=3的单层绕组常采用交叉式绕组；p2，q=2的单层绕组常采用链式绕组，p=1，单层绕组常采用同心式绕组。

4-13 双层绕组与单层绕组的主要区别是什么？ 解：双层绕组在每个槽内要安放两个不同线圈的线圈边，单层绕组在每个槽内安放一个线圈边。双层绕组可做成有效的短距绕组来削弱高次谐波，从而改善电磁性能。

4-14 双层绕组在相带划分时要注意什么问题？

解：对于双层绕组，每槽的上、下层线圈边，可能属于同一相的两个不同线圈，也可能属于不同相的两个不同线圈。所以相带划分表并非表示每个槽的相属，而是每个槽的上层边相属关系，即划分的相带是对上层边而言。

4-15 有一三相单层绕组，2p=6，z1=36，a=1，试选择实际中最合适的绕组型式，划分相带，画出U相绕组的展开图。

解：q

Z136Z36

2 16 2mp2332p23

划分相带：

可见属于U相绕组的槽号有1、2、7、8、13、14、19、20、25、26、31、32，这12个槽内的线圈边构成U相。因q=2, p≧2, 实际中最合适的绕组型式是链式绕组（y=τ-1=5） 画出U相链式绕组的展开图

4-16 有一台三相4极异步电动机，z136,a2,y7/9，划分相带并画出U相绕组的叠绕展开图。

解：q

Z136Z36

3 19 y(79)/97 2mp2322p22

只有双层绕组可以有实际意义的短距叠绕组，所以划分相带是指上层边所属的槽号。

可见属于U相绕组的槽号上层边的有1、2、3、7、8、9、19、20、21、19、28、29、30，这12个槽内的线圈上层边与相应的下层边（y=7）构成12个线圈，分布在4个极下，共四个线圈组（每个是q=3个线圈串联），根据并联支路对数a=2, 画线圈组之间连线。 展开图如下：

4-17 某三相6极异步电动机，UN380V,fN50Hz,z136槽，定子采用双层短距分布绕组，每相串联匝数N1=48匝，Y联结。已知定子额定基波电动势为额定电压的85%，基波绕组因数kN1=0.933，求每极基波磁通量Φ1为多少？

解：1

E10.850.01876Wb

4.44f1kN1N14.44500.93348

4-18 三相异步电动机与变压器有何异同点？同容量的两者，空载电流有何差异？两者的基波感应电动势公式有何差别？

解：三相异步电动机的定、转子电路，变压器的一、二次电路都是通过交、交励磁的磁耦合而联系的，它们的基本电磁关系是相似的。不同点：异步电动机的主磁路有空气隙存在，磁场是旋转的；定子绕组为分布、短距绕组；异步电动机的转子是转动的，输出机械功率，而变压器的二次侧是静止的，输出电功率。同容量的两者，电动机的空载电流大于变压器的空载电流，这是因为异步电动机有气隙，磁路磁阻大。因异步电动机定子绕组为分布、短距绕组，基波感应电动势公式中有基波绕组因数kN1(0.9

4-19 异步电动机主磁通的大小是由外施电压大小决定的还是由空载电流大小决定的？

解：异步电动机主磁通的大小是由外施电压大小决定的（频率一定下）。

4-20 一台三相异步电动机，如果把转子抽掉，而在定子三相绕组施加对称三相额定电压会产生什么后果？

解：一台三相异步电动机，如果把转子抽掉，磁路中的气隙很大，磁阻大，那么在定子三相绕组施加对称三相额定电压时，产生主磁通的空载电流很大，大于额定电流很多，定子三相绕组过热而“烧”坏。

4-21 拆修异步电动机时重新绕制定子绕组，若把每相的匝数减少5%，而额定电压、额定频率不变，则对电动机的性能有何影响？

解：每相的匝数减少，额定电压、额定频率不变，磁通增加，空载电流增加，运行时功率因数降低；磁通增加还导致铁耗增加，效率降低。

4-22 三相异步电动机转子电路的中的电动势、电流、频率、感抗和功率因数与转差率有何关系？试说出s=1和s=sN两种情况下，以上各量的对应大小。

解：三相异步电动机转子电路的中的电动势、电流、频率、感抗和转差率成正比，功率因数与转差率有关（cos2

r2r22

sX2

2

。s=1情况下，转子电动势、电流、频率、感抗

均为最大，功率因数最小， s=sN时，情况相反。

4-23 异步电动机的转速变化时，转子电流产生的磁通势相对空间的转速是否变化？为什么？

解：三相异步电动机的转速变化时，转子电流产生的磁通势F2相对空间的转速不变化，因为F2与F1空间相对静止，都为同步速，与转速无关。

4-24 在推导三相异步电动机的T形等效电路时，转子边要进行哪些折算？为什么要进行这些折算？折算的原则是什么？怎样进行这些折算？

解：在推导三相异步电动机的T形等效电路时，转子边要进行频率折算和绕组折算。因为转子电路的频率与定子电路的频率不同，频率不同的定、转子电路要合成等效电路，必须频率相同，所以要进行频率折算；即转子等效静止。另外定、转子的相数和匝数不同，相应的感应电动势也不相等，并不起来，所以定、转子电路要合成等效电路必须进行绕组折算。折算的原则是F2不变，有功和无功功率均不变。频率折算；即转子等效静止，转子电流公式中分子分母均除以转差率，电流大小不变，但频率已等效为定子频率；绕组折算：转子折算过的量：单位为A的除以电流变比，单位为V的乘以电动势比，单位为Ω的乘以电动势比

再乘以电流变比。

4-25 异步电动机的T形等效电路和变压器的T形等效电路有无差别？异步电动机等效电路中的r2'(1s)/s代表什么？能不能不用电阻而用等值的感抗和容抗代替？为什么？

解：两者的T形等效电路在“T”字上无差别，但变压器的负载是真实的用电负载ZL，而异步电动机等效电路中的是r2'(1s)/s。异步电动机等效电路中的r2'(1s)/s代表模拟的机械负载；不能用用等值的感抗和容抗代替，因为电动机轴上的机械功率是有功功率，只能用三相r2'(1s)/s上的有功电功率来等效，而感抗和容抗上的电功率是无功功率，不能替代。

4-26 异步电动机的机械负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？ 解：异步电动机的机械负载增加时，转速会下降，转子电磁转矩要增大，转子电流增加，根据磁通势平衡方程式，定子磁通势要增加，因此定子电流也要跟着增加。

4-27 三相异步电动机在空载时功率因数约为多少？为什么会这样低？当在额定负载下运行时，功率因数为何会提高？

解：三相异步电动机在空载时功率因数约为0.2，因为空载电流主要为建立旋转磁场的无功电流。当在额定负载下运行时，转子输出额定机械功率，定子从电网吸收的有功电功率也要增加，因此功率因数会提高。

4-28 为什么异步电动机的功率因总数是滞后？ 解：因为三相异步电动机要从电网吸收感性无功电流建立旋转磁场，对电网来说异步电动机永远是一个感性负载，即功率因总数是滞后。只不过空载时，功率因数低些，负载时功率因数高些。

4-29 一台三相异步电动机，sN=0.02，，问此时通过气隙传递的电磁功率有百分之几转化为转子铜耗？有百分之几转化为机械功率？

解：此时通过气隙传递的电磁功率有百分之二转化为转子铜耗。有百分之九十八转化为机械功率。

4-30 一台三相异步电动机输入功率为8.6kW,s=0.034，定子铜耗为425W，铁耗为210W，试计算电动机的电磁功率Pem、转差功率pCu2和总机械功率Pm。

解：电磁功率：Pem=P1-pFe-pCu1=8600-210-425=7965W 转差功率：pCu2=sPem=0.034×7965=270.81W

总机械功率Pm= Pem- pCu2=7965-270.81=7694.19W

4-31 有一台Y联结的4极绕线转子异步电动机，PN=150kW，UN=380V，额定负载时的转子铜耗PCu2=2210W，机械损耗Pm=3640W，杂散损耗Ps=1000W,试求额定负载时： 1）电磁功率Pem、转差率s、转速n各为多少？

2）电磁转矩T、负载转矩TN、空载转矩T0各为多少？

解：1）PemPNpcu2pmps1502.212.641155.85kW

’

sNpcu22.2100.0142 pem155.85

nNn1(1s)1500(10.0142)1478.7r/min

2） T9.55Pem1558509.55992.245Nm n11500

TN9.55PN1500009.55969.1Nm nN1478.7

T0TTN992.245969.123.145Nm

4-32 三相异步电动机与变压器一样：空载损耗近似于铁耗，短路损耗近似于铜耗吗？如何分离铁耗和机耗？

解：三相异步电动机与变压器一样：短路损耗近似于铜耗；但是与变压器不同：空载损耗不近似于铁耗。因为三相异步电动的空载电流较大，空载铜耗不能像变压器那样忽略不计，同时三相异步电动机还存在机械损耗。空载损耗减去空载铜耗就是铁耗与机耗之和。而铁耗与磁通的平方成正比，磁通的大小由电压大小决定，所以铁耗与电压的平方成正比，而机耗与转速有关（空载试验转速基本不变），与电压的平方无关。以电压的平方为横坐标，铁耗与机耗之和为纵坐标，点绘铁耗与机耗之和与电压平方的关系曲线（直线），延长直线到纵坐标，纵坐标上的截距即为机械损耗，铁耗和机耗就此分离。

4-33 三相异步电动机的工作特性曲线与直流电动机的有何异同点？

解：两者都是在固有参数的条件下所求取，都有转速特性、效率特性、电磁转矩特性。但异步电动机还有电流特性和功率因数特性。

第五章 三相异步电动机的电力拖动

5-1 电网电压太高或太低，都易使三相异步电动机的定子绕组过热而损坏，为什么？ 解：电网电压太高，磁通增大，空载电流大增，超于额定电流，绕组过过热而损坏；电网电压太低，磁通太小，同样的负载转矩下，转子电流大增，定子电流也跟着大增，也超于额定电流，绕组过过热而损坏。

5-2 为什么三相异步电动机的额定转矩不能设计成电动机的最大转矩？

解：三相异步电动机的额定转矩不能设计成电动机的最大转矩，因为如果额定负载时发生短时过载，负载转矩大于额定转矩，电磁转矩已设计成最大转矩不能再增加，此时电磁转矩小于负载转矩，电动机降速而停机。

5-3 三相异步电动机的电磁转矩与电源电压大小有什么关系？如果电源电压下降20%，则电动机的最大转矩和起动转矩将变为多大？若电动机拖动额定负载转矩不变，问电压下降后电动机的主磁通、转速、转子电流、定子电流各有什么变化？

解：三相异步电动机的电磁转矩与电源电压的平方成正比。如果电源电压下降20%，则电动机的最大转矩和起动转矩将降为原来的64%。若电动机拖动额定负载转矩不变，电压下降后电动机的主磁通下降、转速下降、转子电流增加、定子电流增加。

5-4 有一台Y联结4极绕线转子异步电动机，UN380V,nN1460r/min，

'fN50Hz,r1r2'0.012,X1X20.06，略T0，试求额定转矩、过载能力和最大

转矩时的转差率。

解：sNn1nN150014600.0267 n11500

略T0：额定转矩为：

2'mpUr211 T N222f1r1r2'sX1X2

32(380/)20.0.0267Nm1816.88Nm22 2503.140.0120.0.02670.060.06

m1pU1232(380/)2

.3Nm最大电磁转矩： Tmax4fXX'43.14500.060.06Nm3830

112

T3830.3过载能力： mmax2.1TN1816.88

r2,0.012最大转矩时转差率： sm0.1 X1X20.060.06

5-5 定性画人为机械特性时，应怎样分析？定性判断哪些点是否变化，根据什么公式？定性画出U=0.8UN的人为机械特性和转子串电阻的人为机械特性（nm=n1/2）。

解：定性画人为机械特性时，看同步点、最大转矩点、起动点的变化情况。根据同步点

r2,m1pU12公式、最大转矩点公式：sm，nmn1(1sm),Tmax、起动点 4f1X1X2X1X2公式：Tst2,m1pU1r2

2f1r1r2,X2

1'X22 

下图中①是定性画的固有机械特性（设4极电机），②是U=0.8UN的人为机械特（同步点不变，最大转矩、起动转矩数值分别为固有的0.64倍）；③ 转子串电阻的人为机械特性（nm=n1/2）。（同步点不变，最大转矩的数值不变，位置nm=n1/2、起动转矩增大）

5-6 笼型异步电动机全压起起动时，为何起动电流大，而起动转矩不很大？

解：笼型异步电动机全压起起动时，转子瞬时转速为零，等效电路的附加电阻为零，所以全压除以短路阻抗，起动电流大，Ist=I1N，但起动转矩并不是额定转矩的（5~7）倍。（起动转矩不大的原因是：第一，由于起动电流很大，定子绕组中的阻抗压降增大，而电源电压不变，根据定子电路的电动势平衡方程式，感应电动势将减小，则主磁通1将与感应电动势成比例的减小；第二，起动时s=1，转子漏抗比转子电阻大得多，转子功率因数很低，虽然起动电流大，但转子电流的有功分量并不大。由转矩公式T=CT1I’2cos2可知，起动转矩并不大。

5-7 一台△联结的4极三相异步电动机，UN380V,nN1470r/min

'r1r2'0.072,X1X20.06,fN50Hz试求：全压起动时的定子电流（略空载电流）及

其功率因数、起动转矩倍数；Y/△起动时的起动电流、起动转矩。

解：全压起动时的定子电流、功率因数：

Ist相UN(r1r)(X1X)'2

2'22380(0.0720.072)(0.20.2)22893.84A

cos1r1r2'

(r1r2')2X1X20.0720.0722(0.0720.072)2(0.20.2)20.3384

求起动转矩倍数：

sNn1nN150014700.02 n11500

2'm1pU1r2 TN2' 2f1r1r2sX1X2 2

3238020.072/0.02727.68Nm 0.072250(0.072)2(0.20.2)20.02

3238020.072Tst1098.64Nm250(0.0722)2(0.22)2

起动转矩倍数：

Y/△起动时的起动电流、起动转矩： KMTst1098.641.51TN727.68

I'st

Tst'Ist3893.84516A 33Tst1098.64366.2Nm 33

5-8 为什么在减压起动的各种方法中，自耦变压器减压起动性能相对最佳？

解：在减压起动的各种方法中，如果电网限制的起动电流相同时，用自耦变压器减压起动将获得较大的起动转矩，可带动较重的负载起动，这就是自耦变压器减压起动的主要优点之一。另起动自耦变压器的二次绕组一般有三个抽头，用户可根据电网允许的起动电流和机械负载所需的起动转矩进行选配，较灵活。

5-9 某三相笼型异步电动机的额定数据如下：PN300kW,UN380V, IN527A,nN1450r/min,起动电流倍数为7，起动转矩倍数KM=1.8，过载能力 m2.5，定子△联结。试求：

①全压起动电流Ist和起动转矩Tst。

②如果供电电源允许的最大冲击电流为1800A，采用定子串电抗起动，求串入电抗后的起动转矩Tst'，能半载起动吗？

③如果采用Y-△起动，起动电流降为多少？能带动1250N·m的负载起动吗？为什么？

④为使起动时最大起动电流不超过1800A而且起动转矩不小于1250N·m而采用自耦变压器减压起动。已知起动用自耦变压器抽头分别为55%、64%、73%三档，则选择哪一档抽头电压？这时对应的起动电流和起动转矩各为多大？

解：

1）全压起动时的Ist和Tst：

Ist7IN75273689A

300103

TstKMTN1.89.553556.55Nm 1450

2）若采用串电抗器起动，则

T'stTst1.8TN0.428TN0.5TN 22k(7527/1800)

可见串电抗器后不能满足半载起动的要求，不能采用。

3）若采用Y/△起动

I'stIst36891229.7A 33

Tst3556.551185.5Nm

不能带动1250N.m的负载起动，故不能采用Y/△起动。

4）若采用自耦变压器起动： Tst'

应满足：3556.55/1250k

即： 1.687k1.432 527/1800

0.59

验证： 10.698 取标准抽头：64% k

'Ist5270.6421511A1800A

Tst'3556.550.6421456.76N.m1250N.m

5-10 为什么绕线转子异步电动机转子串接合适电阻即能减小起动电流，又能增大起动转矩？

解：绕线转子异步电动机转子串接电阻即能减小起动电流，串得合适，转子电流虽然下降，但转子上的功率因数提高，总体转子电流的有功分量提高，根据电磁转矩的物理表达式，起动转矩是增大的。如果转子电阻串得过大，转子电流太小，转子上的功率因数再高，转子电流的有功分量也会下降，则起动转矩变得下降了。

5-11 绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动是如何具有串电阻起动之优点的，且比串电阻起动要平滑？

解：绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动时，瞬时转子频率最高，频敏变阻器的铁耗最大（频敏变阻器铁心的钢片厚），等效的串入转子的电阻大，所以具有转子串电阻调速的优点：减小起动电流，又能增大起动转矩。同时随着转速的上升，转子频率的降低，频敏变阻器的铁耗随频率的平方下降而下降，转子等效电阻随之无级减小，起动平滑（稳）。

5-12 现有一台桥式起重机，其主钩由绕线转子电动机拖动。当轴上负载转矩为额定值

的一半时，电动机分别运转在s=2.2和s=-0.2，问两种情况各对应于什么运转状态？两种情况下的转速是否相等？从能量损耗的角度看，哪种运转状态比较经济？

解：电动机分别运转在s=2.2和s=-0.2，电动机分别运行于倒拉反接制动状态和反向再生制动状态，均为稳定下放重物。两都的转速相等，前者nn1(12.2)1.2n1，后者nn1(1(.0.2))1.2n1。从能量损耗的角度看，再生制动状态比较经济，因它可以向电网馈送电能。

5-13 有一绕线转子异步电动机的有关数据为：PN40kW,UN380 V,过载能力m2.6，nN1470r/min,E2N420V,I2N62A，欲将该电动机用来提升或下放重物，略T0，试求：

1）若要使起动转矩为0.7TN，转子每组应串入的电阻值：

2）保持1）小题所串入的电阻值，当TL=0.4TN和TL=TN时，电动机的转速各为多大？各对应于什么运转状态？

3）定性画出上述的机械特性并指明稳定运行点。

解： 1）起动时 s1 Rst(s11)r2(1)0.0785.49 sg0.70.02

(sN15001470E42000.02 r22NsN0.020.078) 15003I2N362

(r2Rp)sg

r2(0.0785.49)0.40.020.571 (TL=0.4TN) 0.0782) s

n(1s)n1(10.571 （电动状态） )1500643.5r/min

s(r2Rbk)sg

r2(0.0785.49)0.10.021.428 (TL=TN) 0.078

n(1s)n1(11.428 （倒拉反接制动状态） )1500642r/min

3）定性画出上述的机械特性并指明稳定运行点：

5-14 有一台绕线转子异步电动机的额定数据为：PN11kW,UN380V, nN715r/min,E2N155V,I2N46.7A，过载能力m2.9，欲将该电动机用来提升或下放重物，轴上负载为额定，略T0，试求：

1）如果要以300r/min提升重物，转子应串入的电阻值。

2）如要以300r/min下放重物，转子应串入的电阻值。

3）如要以785r/min下放重物，应采用什么制动方式，需串入的电阻值。

4）若原以额定转速提升重物，现用电源反接制动，瞬时制动转矩为2TN，转子中应串入的电阻值。

5）定性画出上述各种情况的机械特性，并指明跳变点和稳定运行点。

750715155解： sN0.047 r20.0470.09 TLTN 75046.7

750300

1）Rp(s1)r2(1)0.091.06 电动状态 sg0.0471

750(300)

2）Rbk(s1)r2(1)0.092.59 倒拉反接制动 sg0.0471

3）用再生制动经济：

n75035785r/min (s750(785)0.047) 750

Rbk(0.0471)r20 所以不需串入电阻 0.0471

4）Rbk(s1)r2(20.0471)0.091.78 电源反接制动 sg20.047

5）定性画出上述各种情况的机械特性，并指明跳变点和稳定运行点。

5-15 变极调速时，改变定子绕组的接线方式有不同，但其共同点是什么？

解：变极调速时，改变定子绕组的接线方式有典型的Y/YY和 /YY两种接线方法，它们共同的特点是变极原理是一样的，都是将一相绕组中的半相绕组电流反向，得到倍极比的效果。

5-16 为什么变极调速时需要同时改变电源相序？

解：这是因为电角度是机械角度的p倍。因此当定子绕组极对数改变时，必然引起三相绕组的空间相序发生变化。现以下例进行说明。设p=1时，U、V、W三相绕组轴线的空间位置依次为0、120、240电角度。而当极对数变为p=2时， 空间位置依次是U相为0、V相为120×2=240、W相为240×2=480(相当于120)，这说明变极后绕组的相序改变了。如果外部电源相序不变，则变极后，不仅电动机的运行转速发生了变化，而且因旋转磁场转向的改变而引起转子旋转方向的改变。所以，为了保证变极调速前后电动机的转向不变，在改变定子绕组接线的同时W两相出线端对调的方法，相当于电源的相序改变。

5-17 电梯电动机变极调速和车床切削电动机的变极调速，定子绕组应采用什么样的改接方法？为什么？

解：电梯电动机变极调速和车床切削电动机的变极调速，定子绕组应采用分别采用Y/YY变极和 /YY变极的改接方法。因为Y/YY变极调速，调速前后，转矩基本上保持不变，属于恒转矩调速方式，适用于拖动起重机、电梯、运输带等恒转矩负载的调速；/YY变极调速，近似为恒功率调速方式，适用于车床切削等恒功率负载的调速。

5-18 基频以下的变频调速，为什么希望保证U1/f1=常数？当频率超过额定值时，是否也是保持U1/f1=常数，为什么？讨论变频调速的机械特性（U1/f1=常数）。

解：基频以下的变频调速，希望保证U1/f1=常数，使主磁通为一常数。若只f1下降，U1不变，而则主磁通上升，铁心严重饱和, I0急剧增大，其后果是导致功率因数降低、损耗增加，效率降低，从而使电动机的负载能力变小。当频率超过额定值时，不能保持U1/f1=常数，

因f1上升，电压不能跟着上升，额定电压是不能超过的。基频以下，U1/f1=常数的机械特性特点，同步点与频率成正比，最大转矩在频率较高时，因U1/f1=常数，临界转速降Δnm=n1-nm

2是一个常数，机械特性的硬度不变，而（U1/f1）=常数，最大转矩的数值不变；起动转矩与

频率成反比。 但频率较低时，漏抗小，原先忽略的电阻不能再忽略，因此最大电磁转矩有所降低。基频以上，f1增加，最大电磁转矩减小，硬度不变。这样就可定性画出变频调速的机械特性。

5-19 为什么说变频调速是笼型三相异步电动机的调速发展方向？

解：变频调速平滑性好，效率高，机械特性硬，调速范围宽广，只要控制端电压随频率变化的规律，可以适应不同负载特性的要求。是异步电动机尤为笼型电动机调速的发展方向，随着电力电子技术、计算机控制技术的发展，使变频调速得到了广泛应用的保证（变频器实现）。

5-20 试述绕线转子电动机转子串电阻的调速原理和调速过程，它有何优缺点？

解：绕线转子异步电动机转子串电阻后同步速不变，最大转矩不变，但临界转差率增大，机械特性运行段的斜率变大。在同一负载转矩下所串电阻值越大，转速越低。 调速过程：设电动机原来运行于固有机械特性的a点，串入Rp1后，I’2 ↓ ，T ↓，T

优点：调速方法简单方便，初投资少，容易实现，而且其调速电Rp还可以兼作起动与制动电阻使用。在起重机械的拖动系统中得到应用。

缺点：调速的平滑性差；机特软，调速范围不大；空、轻载时调速不明显；由于转差功率sPem是转子回路的总铜耗，低速时，转差率大，则sPem大，效率低,且发热严重。

5-21 在变极和变频调速从高速档到低速档的转换过程中，有一制动降速过程，试分析其原因；绕线转子电动机转子串电阻，从高速到低速的降速过程中有无上述现象？为什么？

解：在变极和变频调速从高速档到低速档的转换过程中，可能会有一制动降速过程，这是因为，调速瞬间，若新的同步速高于转速，n>n1,出现回馈制动的降速过程（机械特性在第II象限）。绕线转子电动机转子串电阻，从高速到低速的降速过程中无上述现象，因机械特性在第I象限，不会出现n>n1的状况。

5-22 有一台绕线转子异步电动机额定数据为：PN55kW,UN380V,

nN582r/min,E2N212V,I2N159A，过载能力m2.8，定子Y联结，该机用于起重机拖动系统（略T0）试求：

1）已知电动机每转35.4r时主钩上升1m，现要求拖动该额定负载重物以8m/min的速度上升，求应在转子每相串入的电阻值。

2）若转子电阻串入0.4Ω的电阻，求电动机的转速。 212解：sN6005820.03 r20.030.023 TLTN 600159

1）上升转速 n35.48283.2r/min s

R(s1)r(0.5281)0.0230.3818 p2sg0.031600283.20.528 600

2） sRPr2sg0.40.0230.0310.552 r20.023

n(1s)n1(10.552)600268.8r/min

5-23 什么是串级调速？串级调速的出发点是什么？如何实现？

解：串级调速是指在转子上串入一个和转子同频率的附加电动势Ef去代替原来转子所串的电阻。串级调速的出发点为了改善绕线转子异步电动机转子串电阻调速中低速时效率低的缺点，将消耗在外串电阻上的大部分转差功率sPem送回到电网，提高系统的运行效率。为获得一个大小、相位可调，其频率与异步电动机转子频率相等的附加电动势Ef，可采用晶闸管串级调速等方法来实现。

5-24 为什么说串级调速是绕线转子异步电动机调速的发展方向？

解：串级调速时的机械特性硬，调节范围大，平滑性好，效率高，是绕线转子异步电动机很有发展前途的调速方法。

5-25 采用电磁转差离合器的调速系统与其他调速方式有何不同？“离”与“合”是何意义”如何实现？怎样实现对生产机械的调速？如何扩大该系统的调速范围？

解：不同之处在于：拖动生产机械的电动机并不调速，且与生产机械也没有机械上的直接联系，两者之间通过电磁转差离合器的电磁作用作软连接（离合器电枢：由三相异步电动机带动，离合器磁极：与生产机械连接）。 当离合器的励磁电流If=0时 ，电磁转差离合器磁极不受力，机械负载静止，是“离”状态；当If≠0时 ，离合器电枢切割离合器磁极磁场受力，离合器磁极反作用转矩带动机械负载跟随电动机同方向旋转。是“合”状态。平滑调节励磁电流If的大小，即可平滑调速。在同一负载转矩下If越大，转速也越高。由于离合器的电枢是铸钢，电阻大，其机械特性软，不能满足静差度的要求，调速范围不大。为此可采用速度负反馈的晶闸管闭环控制系统，得到硬度高的机械特性，以扩大调速范围。

第六章 其他用途的电动机

6-1 为什么单相单绕组异步电动机没有起动转矩？单相异步电动机有哪些起动方法？ 解：因为单相单绕组异步电动机起动时是脉振磁场，分解成等幅正反转的旋转磁场，与转子导条的感应电流作用，产生的正向电磁转矩与反向电磁转矩大小相等，合成起动转矩为零，不能自行起动。单相异步电动机起动方法有两大类：分相起动和罩极起动。

6-2 比较单相电阻起动、单相电容起动、单相电容运转电动机的运行特点及使用场合。 解：分相起动中的单相电阻起动和单相电容起动电动机是在辅绕组中串电阻或电容，产生起动转矩（在起动中，串合适电容的，可使电流超前电压，得到接近圆形的旋转磁场，起动转矩较大），转速上升到一定速度，辅绕组自动断开，剩下主绕组进入稳定运行。单相电容运转电动机，起动完毕辅绕组断开，使运行时仍有两相，运行时性能较前两者好。单相电阻起动适用鼓风机、医疗器械、工业缝纫机、排风机等的驱动设备，单相电容起动适用于各类小型机床,泵,压缩机,农业机械和食品机械,洗衣机电机等，单相电容运转适用于300mm以上的电扇电机，空调压缩机、冰箱的电机等。

6-3 单相罩极电动机的工作原理是怎样的？它的优缺点有哪些？

解：以单相凸极式罩极异步电动机为例，这种电动机的定转子铁心用厚0.5mm的硅钢片叠压而成，定子凸极铁心上安装单相绕组，在每个磁极极靴的1／3～1／4处开有一个小槽，槽中嵌入短路铜环将小的部分极靴罩住。转子均采用笼式转子结构。当罩极式电动机的

定子单相绕组中通以单相交流电流时，将产生一个脉振磁通，一部分磁通通过磁极的未罩部分，另一部分磁通穿过短路环通过磁极的罩住部分。由于短路环的作用，当穿过短路环中的磁通发生变化时，短路环中必然产生感应电动势和电流，根据楞次定律，该电流的作用总是阻碍磁通的变化，这就使穿过短路环部分的磁通滞后于通过磁极未罩部分的磁通，造成磁场的中心线发生移动，于是在电动机内部就产生了一个移动的磁场，相当于椭圆度很大的旋转磁场，因此电动机就产生一定的起动转矩而旋转起来。单相罩极式异步电动机的主要优点是结构简单、制造方便、成本低、维护方便等，缺点是起动性能和运行性能较差，一般起动转矩只有Tst＝（0.3～0.4）TN， 所以主要用于小功率电动机的空载起动场合，如250mm及以下的台式电风扇、煤气灶的鼓风机电机等；另单相罩极式异步电动机不能改变转向。

6-4 怎样改变单相电容运转电动机的旋转方向？对罩极电动机，如不改变其内部结构，它的旋转方向能改变吗？

解：改变单相电容运转电动机的旋转方向的方法是：对调主绕组或辅绕组的接线端；单相罩极式异步电动机如不改变其内部结构，不能改变其转向。

6-5 一台单相电容运转式台风扇，通电时有振动，但不转动，如用手拨动或反拨动风扇叶，则都会转动且转速较高，这是什么故障？

解：一台单相电容运转式台风扇，通电时有振动，但不转动，说明通电时，只有一相绕组接通，有脉振磁场产生；如用手拨动或反拨动风扇叶，则都会转动且转速较高，这是有了外力作用，单相绕组最终沿外力方向旋转，说明主绕组是好的，是辅绕组没有起作用的故障，有可能是辅绕组串的电容坏了，或是辅绕组接线不可靠，没有接通。

6-6 一台三相异步电动机，定子绕组星形联结，工作中结果一相绕组断线，原来若为轻载运行，能否允许电动机继续工作？为什么？原来若为重载运行，又如何？

解：一台三相异步电动机，定子绕组星形联结，工作中结果一相绕组断线，原来若为轻载运行，允许电动机继续工作。因运行中一相断线，星形联结变成了单相运行，原来三相运行时的圆形旋转磁场变成了椭圆旋转磁场，椭圆旋转磁场中的反向磁场与转子电流作用产生制动转矩，合成转矩降低，带负载能力降低，只能轻载运行。原来若为重载运行，因定子电流激增，大于额定电流，同时转速迅速降低，不能正常运行。

6-7 为什么现代的大容量同步电机都制成旋转磁极式？

解：小容量的同步电动机采用旋转电枢式，三相电源通入旋转电枢绕组。现代的大容量同步电机若采用旋转电枢式，则因容量大，通过电刷集电环输入的电枢电流大，运行不可靠。所以现代的大容量同步电机都制成旋转磁极式，这样输入的励磁电流与电枢电流相比，要小得多，结构上也容易实现稳定运行。

6-8 正常运行时三相同步电动机为什么能保持同步状态，而三相异步电动机却不能？ 解：正常运行时三相同步电动机的转子磁场是由直流电产生的，转子与定子旋转磁场保持同步，才能保证有电磁转矩阵产生。而三相异步电动机是感应电动机，转子磁场是由于转子转速与旋转磁场转速不同步，使得旋转磁场能在转子绕组上感应电动势、产生电流而得到，定、转子合成磁场再与转子电流作用产生电磁转矩带动转子转动，若保持同步，转子就不会感应电动势了。

6-9 改变励磁电流时，同步电动机的定子电流发生什么变化？对电网有什么影响？

解：在输出功率不变的情况下，改变励磁电流If大小时，会使转子磁场大小变化。为保持定、转子合成磁场不变，定子磁场必定要发生变化，因而会引起定子交流电流的大小和相位发生变化，而相位变化就起调节同步电动机的功率因数的作用。对电网的功率因数会有提高或降低的影响。

6-10 什么叫同步电动机的V形曲线？它有什么用途？

解：三相同步电动机P2一定时，当同步电动机的励磁电流If改变时，定子电流I变化的关系曲线，因曲线形似V形，故称为同步电动机的V形曲线。P2一定时对应的V形曲线最低点是I最小的，对应的励磁电流称正常励磁，在此基础上改变励磁电流，增大称过励，此时对应的定子电流是超前的（容性）；在正常励磁基础上减小励磁电流，称欠励（感性）。由于电网上的负载多为异步电动机等感性负载，因此如果将运行在电网上的同步电动机工作在过励状态下，则除拖动生产机械外，还可用它吸收超前的无功电流（容性）去弥补异步电动机吸收的滞后无功电流，从而可以提高工厂或系统的总功率因数。所以为了改善电网的功率因数，现代同步电动机的额定功率因数一般均设计为1~0.8（超前）。

6-11 同步电动机为什么不能自行起动？一般采用哪些起动方法？

解：同步电动机的定子绕组接到电网时，定子旋转磁场与转子磁场的电磁吸引力所产生的转矩在一个周期内要改变两次方向，故不能产生平均的同步电磁转矩，转子不能自行起动。 同步电动机的起动有：异步起动法和其它电动机带动法等。

6-12 三相同步电动机采用异步起动法起动时，为什么其励磁绕组要先经过附加电阻短接？

解：三相同步电动机采用异步起动法起动时，因定子旋转磁场切割暂时不动的转子励磁绕组，将会产生很大的感应电动势（相对切割速度快，励磁绕组匝数多），为限制感应电流，励磁回路中应串联起动电阻，即先经过附加电阻短接。

6-13 直线异步电动机与旋转异步电动机的主要差别是什么？直线异步电动机有哪种结构形式？

解：直线异步电动机与旋转异步电动机的工作原理相似，主要差别是在结构形式上，直线异步电动机相当于旋转异步电动机定、转子切开展平，称初级、次极，通入三相交流电产生的是滑行磁场。直线异步电动机有主要结构形式为：平板型、管型、圆盘型。

6-14 单相串励电动机为什么能交流、直流两用？

解：因为单相串励电动机若通入交流电，则励磁电流和电枢电流在正、负半波时，同时反方向，由此产生的电磁转矩方向不变，仍朝固定方向正常旋转。

6-15 开关磁阻电动机有何优点？应用在哪些场合？

解：开关磁阻电动机以其结构简单、制造工序少、成本低、工作可靠、可制成高速电机、调速性能好、系统控制灵活、有良好的动态特性等优点。应用在服装机械、食品机械、空调生产线等传送机构或流水线上。

6-16 无刷直流电动机有何优点？

解：无刷直流电动机除了具有有刷直流电动机的优点，还改善了有刷的不足。即采用电子换向取消了有刷直流电动机的电刷和换向器的滑动接触，因此具有寿命长，可靠性高，无

电气接触火花，防爆性好，无线电信号干扰小等优点。

6-17 盘式直流电动机与一般径向直流电动机相比有何长处？应用于哪些场合？

解：盘式直流电动机与一般径向直流电动机相比有以下长处：具有超薄型结构，尤其适用于轴向空间紧凑的场合；起动转矩大，机械特性硬，过载能力强，调速范围宽广；控制性能优良；转子可做成无铁心结构，电枢惯量小，电感影响小，控制响应快。因此在电动自行车、机器人、计算机外围设备、办公自动化产品等中得到应用。

6-18 锥形异步电动机为什么会产生轴向移动？为什么能自刹车？

解：因为锥形异步电动机的定子内腔和转子表面制成圆锥的一部分。通电后，垂直于转子表面的力分解成径向分力和轴向分力。与普通异步电动机一样，气隙均匀、磁路对称，则径向分力互相抵消为零。但锥形异步电动机轴向分力使转子产生沿圆锥台大的一端轴向运动，使得风扇制动轮与静止环松开，同时压紧了轴上的弹簧，这时转子电流与气隙旋转磁场作用产生切向电磁力，产生电磁转矩，促使电动机旋转。当断电时，电动机的垂直于表面的力消失，轴向分力也消失，转子在弹簧的作用下，向圆锥台小的一端轴向退回，使得风扇制动轮向后端盖上的静止环压紧，在两个摩擦块的作用下，转子立即停转，这就是断电时的自刹车。

第七章 控制电机

7-1 直流伺服电动机常用什么控制方式？为什么

解：直流伺服电动机常用电枢控制方式，因为电枢控制的特性好（相当于普通他励直流电动机的电枢电压调节），且回路电感小，响应快，所以在自动控制系统中多采用电枢控制。

7-2 交流伺服电动机的“自转”现象指什么？采用什么办法消除“自转”现象？ 解：交流伺服电动机的“自转”现象是指控制信号消失时，在励磁绕组单相励磁的情况

,,下仍在旋转，则系统失控。采用制造时加大转子电阻（r2>X1+X2）的方法，使控制信号消失，

只有单相励磁的情况下，电动机的合成转矩为制动性质的，转子迅速停转。

7-3 交流伺服电动机的控制方式有哪些？各有什么特点？

解：交流伺服电动机的控制方式有：幅值控制、相位控制和幅-相控制。幅值控制的控制绕组和励磁绕组的两相电压相位差保持90°，控制电压的幅值改变；相位控制是控制电压的幅值不变，相位改变。幅-相控制是控制电压的幅值和相位都会改变。幅—相控制的机械特性和调节特性不如幅值控制和相位控制时的线性度好。但由于幅—相控制方式的设备简单，不用移相器，并有较大的输出功率，实际应用最广泛。

7-4 为什么直流测速发电机的使用转速不宜超过规定的最高转速？为什么所接负载电阻数值不宜低于规定值？

解：由于直流测速发电机高速时,输出特性变成非线性，一是因为速度高，感应的电动势高，电枢电流大，电枢反应的去磁作用大，磁通不再是常数，输出特性的非线性度加大。因此，为了保证直流测速发电机的输出特性的线性度好，必然削弱电枢反应的去磁作用。直流测速发电机的使用转速不宜超过规定的最高转速（感应电动势限定在一定范围内），另外，电枢所接负载电阻RL数值不宜低于规定值，这样在同样的电枢电动势下，电枢电流就限制在一定范围内，电枢反应的去磁作用就小了。

7-5 交流测速发电机励磁绕组与输出绕组在空间互相垂直，没有磁路的耦合作用，为什么励磁绕组接交流电源，发电机旋转时，输出绕组有输出电压？若把输出绕组移到与励磁绕组同一位置上，发电机工作时，输出绕组输出电压与转速是否有关？

解：交流测速发电机励磁绕组与输出绕组在空间互相垂直，的确没有磁路的耦合作用。但由于励磁绕组接交流电源，产生直轴脉振磁场，在交流测速发电机的转子旋转时，因杯形转子中会切割直轴磁通产生旋转电动势，此电动势产生的电流再产生的磁通是交轴磁通，与输出绕组轴线重合，所以会在输出绕组中感应出电动势，会有输出电压。若把输出绕组移到与励磁绕组同一位置上，发电机工作时，输出绕组输出电压与转速无关。

7-6 步进电动机的转速与哪些因素有关？如何改变其转向？

解：步进电动机的转速与电源频率成正比，与转子齿数、运行拍数成反比；改变步进电动机控制绕组的通电脉冲相序就可改变其转向。

7-7 步距角为1.5°/0.75°的磁阻式三相六极步进电动机的转子有多少个齿？若运行频率为2000Hz，求电动机运行的转速是多少？

解：步距角为1.5°时，N=3，则转子齿数：

Zr360/(sN)360/(1.53)80

运行频率为2000Hz，步距电动机转速n：

三拍：n60f/(NZr)602000/(380)500r/min

六拍：n60f/(NZr)602000/(680)250r/min

7-8 力矩式自整角机和控制式自整角机工作原理上各有何特点？各适用于怎样的随动系统？

解：力矩式自整角机是力矩式发送机转过一个角度，力矩式接收机转子转过一相同的角度。控制式自整角机是控制式发送机转过一个角度，控制式接收机（变压器）感应电动势，送至放大器，放大的信号驱动伺服电动机转动，同时也带动了控制式接收机（变压器）转子转过相同的角度。这就使力矩式自整角机适用轻负载的指针式的远距离随动系统。而要驱动较大负载（由控制式变压器的输出电压放大后控制伺服电动机带动较大负载随动）或提高角位移的精度（是一闭环系统），则要用控制式自整角机。

7-9 旋转变压器是怎样的一种控制电机，常应用于什么控制系统？

解：旋转变压器是一种输出电压与转子转角呈某一函数关系的控制电机，如正余弦旋转变压器、线性旋转变压器；常应用于解算装置、伺服系统及数据传输等控制系统中。

第八章 电动机容量的选择

8-1 电力拖动系统中电动机的选择包含哪些具体内容？

解：电力拖动系统中电动机的选择包含：电动机的种类、结构型式、额定电压、额定转速和容量（功率）的选择。

8-2 确定电动机额定容量时主要考虑哪些因素？

解：确定电动机额定容量时主要分析和校验电动机在运行中的发热和温升，并校核短时过载能力及起动能力等。

8-3 两台同样的电动机，如果通风冷却条件不同，则它们的发热情况是否一样？为什

么？

解：两台同样的电动机，通风冷却条件不同，它们的发热情况是不一样的。其中，起始温升是一样的，但稳态温升：通风冷却条件好的稳定温升小于通风冷却条件差的稳定温升。

8-4 对于短时工作的负载，可以选用为连续工作方式设计的电动机吗？怎样确定电动机的容量？当负载变化时，怎样校核电动机的温升和过载能力？

解：对于短时工作的负载，可以选用为连续工作方式设计的电动机。用有关公式把短时负载（功率，工作时间）代入，进行对比。先从发热角度：把短时工作的负载折算成连续工

作下负载功率，若折算值大于电动机的额定值，则发热（温升）通不过。反之，发热通过，再校核过载能力，实际过载系数应大于给定的过载系数。

8-5 连续工作制下电动机容量选择的一般步骤是怎样的？

解：先是通过计算得到PL，选择电动机的PN大于PL，再考虑电动机的过载能力，通过了，对笼型电动机还要考虑起动能力是否可行。

8-6 电动机运行时温升按什么规律变化？两台同样的电动机，在下列条件下拖动负载运行时，它们的起始温升、稳定温升是否相同？

1）相同的负载，但一台环境温度为一般室温，另一台为高温环境。

2）相同的负载，相同的环境，一台原来没有运行，另一台是运行刚停下后又接着运行。

3）同一环境下，一台半载，另一台满载。

4）同一个房间内，一台自然冷却，另一台用冷风吹，都是满载运行。

解：电动机运行时温升按指数规律变化。设第一台电动机的起始温升、稳定温升分别为τ01和τw1，第二台电动机的起始温升、稳定温升分别为τ02和τw2。

1）τ01=τ02、τw1=τw2；

2）τ01

3）τ01=τ02、τw1

4）τ01=τ02、τw1>τw2。

8-7 同一台电动机，如果不考虑机械强度或换向问题等，在下列条件下拖动负载运行时，为充分利用电动机，它的输出功率是否一样，是大还是小？

1）自然冷却，环境温度为40℃。

2）强迫通风，环境温度为40℃。

3）自然冷却，高温环境。

解：输出功率是不一样的，强迫通风，环境温度为40℃时，输出功率最大；自然冷却，高温环境时，输出功率最小。

8-8 电动机周期性地工作15min、休息85min，其负载持续率FC%=15%对吗？它应属于哪一种工作方式？

解：断续周期性工作制是指电动机工作与停歇周期性交替，但时间都较短。工作与停歇的周期小于10min。工作时，温升达不到稳定态；停歇时，温升降不到零。经过若干个周期后，温升在最高温升和最低温升之间波动。所以“电动机周期性地工作15min、休息85min”不是断续周期性工作方式，谈不上负载持续率FC%=15%。它应属于短时工作方式。