2014机械原理
1.问题和以前一样，不过没问关于瞬心求角速度比的问题。
求自由度、杆组、机构级别、高副低代
2.轮系计算，电机M转子相对于齿轮2的转速nm1000r/min，Z494，轮系中只有轮1的齿数没给，其余都给了（个轮具体齿数忘了）。求:1)Z1?,2)n6转速？，3）n1转速？
3.平衡题m2=1kg,r2=140mm,m3=90kg,r3=4mm,m1,r1，θ1，θ2，θ3数值忘了。轴转速nm2000r/min.
求：1）A、B的支座反力。2）欲在平面I、II上达到动平衡，求mI,θI,mII,θII.
4.动力学模型如图，Md为常数，Mr如图，J=1.求：1）、Md？，2）S，nmax,nmin,3）、nm600r/min，J
F？
5.这是关于齿轮变位后是零传动、正传动还是负传动的判断，一共三问，都很简单，以往没考过。
1）、a'100,aa'，z1=16,z2=18(这个数具体忘了)，m=4，设计此轮系适合的传动类型？
2）、Z1=12，Z2=20，中心距不限，m=4，设计此轮系适合的传动类型？
3）、a'100,i122.5，m=4,设计此轮系适合的传动类型？
思路：X1≧(17Z1)/17,X2≧(17Z2)/17,然后比较一下，看看适合等变位零传动还是正传动或负传动，下面两题也是这个思路。这一问答案是等变位零传动。
6.曲柄滑块，主要用瞬心做，这题的问题类型从未见过，好多人只做了前两问。AB杆角速度w1，a=e,λ=b/a=4,
VCmax最大时,1杆转动角度φ1，求：1）、θ？，2）H（用a表示），3）、4）、求VCmH/tm，
tm为慢行程时间，用a表示VCm，5）知道VCmax/VCm的值，能求出a的值吗？
思路：前两问不说。第三问，找出1杆与滑块3的瞬心P13，并用其表示出Vc，后面的问题全部迎刃而解。第五问，答案求不出a的值。
7.四杆机构设计，不会做，当场就pass了这题。BC平面上一直线到达I时C位于C1，达到II处时，B位于B2处，D在X
轴上。设计此四杆机构。
8.同往年类型产不多，但这类题最近难度持续加大，图形也组合的多了些。正题叙述和往年一样,作图。求：
1）、rb,2)、推程角、回程角、推程最大压力角，并说出作图步骤，3）滚子从图
示位置转到H处时，凸轮转角δ？D上升距离S?，4）D的两个极限位置，5）图中有摩擦圆、摩擦角，画机构受力多边形（这题不难，只是有点繁琐，理清每一
步，其实很好做）
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胡慧远
合肥学院