汽车驱动桥壳的有限元分析和优化
汽车工程
2012年(第34卷)第6期
AutomotiveEngineering
2012(V01.34)No.6
2012104
汽车驱动桥壳的有限元分析和优化丰
刘
为1,薛克敏1,李萍1,杜长春2,唐子玉2
(1.合肥工业大学材料科学与工程学院,合肥230009;2.舍肥车桥有限责任公司,合肥230011)
【摘要】建立了基于ANSYS的汽车驱动轿壳的参数化有限元模型,在最大垂向力工提下对桥壳进行静力分析,得到桥壳的应力和位移分布规律。对桥壳进行模态分析,得到桥壳1—5阶固有振动频率。通过疲劳寿命分析,获得桥壳各部分的疲劳寿命和安全系数。最后采用目标驱动优化方法对桥壳进行以轻量化为目标的优化。有限元
分析和试验验证结果表明,优化后桥壳轻鼍化效果明显,应力与变形符合要求。关键词:驱动桥壳;静力分析;模态分析;疲劳寿命;优化
FE
Analysis
andOptimizationofVehicleDriveAxleHousing
Liu
Weil。Xue
Keminl,LiPin91,DuClmngchun2&TangZiyu2
i.sc{loof矿舭e树Scienceand酰咖M妇,月弘University矿钕‰如占y,Hefei
230009;2.H弘Automob/k舡kCo.,/M.,j16和230011
[Abstract]A
parametricfiniteelementmodelforvehicledriveaxlehousingisestablishedwitllANSYS.Thestress
anddisplacementa地obtainedbystaticanalysisunderthemaximllmverticalloadingcondi—
Stto5thnaturalfrequenciesale
determinedthroughmodalanalysis.Thefatiguelifeandsafetyfactorofthe
axlehousing
are
alsoobtainedviafatiguelifeanalysis.Finallyan
optimizationisconducted
on
axlehousing
atlightweightingwithgoal—drivenoptimizationscheme.TheresultsofverificationbybothFEAandtestshowtheoptimizedaxlehousinghasapparentlightweightingeffectswithitshigheststressandmaximumdeformation
requirements.
Keywords:driveaxlehoming;staticanalysis;modalanalysis;fatiguelife;optimization
驱动桥壳的使用寿命直接影响汽车的有效使用寿
命‘¨1。
.
本文中采用有限元法对威铃轻型货车后驱动桥汽车轻量化是实现节能减排的重要手段和方
壳(假定为整体成形桥壳,jE冲焊桥壳,忽略焊接的影响)在最大垂向力工况下进行强度刚度校核,模态分析,在此基础上进行疲劳寿命预测,找出驱动桥壳主要依靠经验逐渐发展剜应用有限元方法进行强度的潜在危险位置。在保证满足桥壳强度刚度的条件下,对桥壳进行优化,实现桥壳轻量化。最后对轻量生产过程中的高性能、低成本与轻量化的矛盾口J。
化的结果进行模拟验证,从而确定了较合理的设计驱动桥壳是汽车的主要承载件和传力件.作为主减
方案,由此提高了产品性能,节省了材料,提高了驱
动桥壳的设计水平,减少了实际试验研究的费用和
轮。作用在驱动车轮上的牵引力、制动力和横向力,
时间,为企业对桥壳改进和瓶产品开发提供理论
也是经过桥壳传到悬挂及车架或车厢上的。因此,
指导。
t安徽省优秀青年科技基金项目(10040606Y21)和安徽省科技攻关计划项目(11010202160)资11/J。
原稿收到日期为2011年2月2213,修改稿收到tq期为2011年6月28日。
distributio璐of
lion.1driveaimedthatmeeting前言
法,汽车轻量化实质上是零部件轻量化。一方面节约原材料,降低生产成本;另一方面降低燃油消耗,减少排放…。目前周内对汽车零部件的设计已经从计算和分析阶段。只有结构优化方法能够解决汽车速器、差速器和半轴的装配基体,并将载荷传给车
汽车工程2012年(第34卷)第6期
1
最大垂向力工况静力分析
对45t江淮威铃轻型货车桥壳进行静力分析,
桥壳尺寸参数如下:壁厚8mm,轮距l600ram,板簧距890ram。桥壳材料属性如表1所示。在ANSYSDesignModeler中建立参数化模型(壁厚为设计变
量),在保证有限元分析精度的条件下,忽略一些无
关紧要的结构,如放油孔、加油孑L和螺栓孔等,保留对有限元分析有影响的部分,如凸包、固定环、轴头
和钢板弹簧座等,建立如图1所示的实体模型;导人
ANSYSWorkbench后划分网格(无需定义单元类
型),施加载荷和约束,如表2所示,求解后得到桥壳
的raises应力分布云图和等效位移分布云图,如图2
和图3所示。
表1桥壳材料属性
名称材料
弹性模密度/屈服应量/GPa
泊橙比
(ke/m3)
力/MPa
桥壳本体784x103345轴头
40Co
210
O3
79x10J
650
j-一,.f’
罔3等放位移分布五同
等效位移较大区域出现在两板簧座之间区域,最大变形量为1.245mm。由于轮距为16m,每1m轮距变形量为0.778mm,远小于1.5mm。桥壳满足强度和剐度要求。
2模态分析
图】桥壳参数化模型
模态振型的大小表征的是在某一点固有频率上
振动量值之间的相对比值,反映该固有频率上振动
表2桥壳加载和约束条件
的传递情况,并不反映实际振动变形数值”]。模态加载条件垂向力加载到板簧座的面上,太小为275625N分析是进行各项动力分析的前提和基础,它为振动
系统的动态设计和故障诊断提供了数值依据’“。
约束条件
约束桥壳一端轮距址平血x、Y,Z方向的平动.约束另一端轮距处平面Y、z方向的平动
汽车在行驶过程中,在保证驱动桥壳有足够静强度和刚度的同时,还须考虑其振动情况。为避免
对于应力分析,文中采用raises应力作为评价标
共振,桥壳的固有频率必须大于工作频率。对桥壳
准”1,其表达式为
进行模态分析。得到如表3所示的固有振动频率。
√[(o-l一盯2)2+(盯2一口3)2+(矿3一盯1)2]/2≤[盯]
表3优化前桥壳l-5阶固有振动频率
(1)
如图2所示,应力集中出现在约束处,最大应力计算结果,Hz
95958
13957326736196
36312
为193.21MPa。应力较大区域位于板簧座和中间凸包之间的过渡区域,但都远小于材料的屈服应力汽车在凹凸不平的路面上行驶,汽车振动系统(345MPa),其他区域应力较小。
承受路面作用的激励多属于频率在0~50Hz范围的
2012(Vol34)No.6刘为,等:汽车驱动桥壳的有限元分析和优化
-525
垂直振动”1。桥壳的固有频率远大于工作频率,桥
壳不会产生共振破坏。
选取非常困难。采用桥壳本体材料的S-N曲线进行
计算分析,忽略与其他零件材料的差异性。把S-N
曲线输入到ANSYSWorkbench进行疲劳寿命分析,
3疲劳寿命分析
驱动桥壳疲劳试验属于低应力高周疲劳,则采
用应力寿命曲线(S.Ncurve)”J。材料疲劳寿命的通用公式一,为
(2)
采用应力一寿命法。综合考虑平均应力、载荷条件与疲劳强度系数等疲劳影响因素,并按线性累积损伤
理论进行疲劳计算。
通过计算桥壳的疲劳寿命见图6,桥壳的最低寿命约为778.65万次,远远超过《汽车驱动桥台架试验评价指标》中规定的中值寿命80万次。图7为
桥壳的安全系数,桥壳虽低安全系数为1.2869。大于I,因此桥壳是安全的,符合桥壳台架试验的规定。
lW,=n+blgtr
a、b为与存活率有关的常数。
式中:虬为存活率为P时的疲劳寿命;盯为应力幅;
通用的有限元分析方法进行疲劳寿命分析的流程如图4所示,决定零件强度的主要应力参数是应
力幅。蛆是平均应力的影响也不能忽视,一般采用
疲劳极限图Goodman图对计算应力谱进行修正,最后按线性累积损伤理论对桥壳各处进行疲劳计算。
誓,’
圈4疲劳寿命分析流程图
本文中桥壳本体所用材料为16Mn,半轴套管材
料为40Cr。在存活率P=99%时,与16Mn存活率有
关的材料常数口=29.502,b=一9.588”…,与40Cr存活率有关的材料常数a=21.38,b=一6.07”J。代人式(2),绘制如图5所示的S-N曲线。由于后桥壳的零件材料不是单一类型,从而造成S-N曲线的
弋y‘
图7桥壳安全系数
综上所述,桥壳在设计时安全系数过大,浪费了材料,可以在保证强度和刚度的条件下对其进行优
芒
:o
化,以减轻桥壳质量。
型
4桥壳优化
目前结构优化有两种主要途径。一是通过拓扑优化方法在其最大设计空间内寻找材料的最优分布。能够在满足所需性能的前提下,达到所需的最
图5
S-N曲线
小柔顺度、体积或质量。但是拓扑优化存在不能控
汽车工程2012年(第34卷)第6期
制结构局部强度的缺点。另一种址形状优化,能够8oool
73054
l873
22344
使局部强度和刚度达到指定目标的同时质量和体积/
最小化2。综合比较宵采用形状优化。
目标驱动优化是一种多目标优化技术.从一组————————一
样本(即一定母的设计点)中得出最佳的设计点。本文中的设计变鼙为桥壳罐厚。根据桥壳生产的经验和管材壁厚的规格,选取5、575、6.5、7.25和
8mm
5个设计点。输人参数是桥壳壁厚,输出参数
为桥壳质量、最大等效mises应力和最大等效位移。
经过ANSYSWorkbench优化得到响应曲面,如
必
图8所示。响应曲面主要用于直观观察输入参数的壁厚/帅n
质量衄
量太等效最大等效位移,mm应力,MPa
影响,通过图表形式动态显不输入与输出参数的关系。随着桥壳壁厚减小,桥壳质量减轻,桥壳的最大图B响应曲面
等效位移增大,最大mises应力也旱现增大的趋势。
通过优化结构体积束达到优化结构质鼙的目式巾:W.(x)为不同壁厚x下桥壳质量。
的。以质量最轻为目标函数,优化问题描述为
经过ANSYS分析计算.产生3个最佳候选设计目标甬数:minF(z)=W.(x)点,如图9所示,经过比较可知设计点A为最佳设计设计变量:z(5≤x≤8)
点。经圆整得壁厚z=5mm时,桥壳在满足要求的前约束方程:盯一≤[盯,],6舢,≤[也]
提下质量最轻。
E互E墨2疆=二i~
架试验有关规定,满足使用性能要求。
5结果验证
5.1有限元分析
为验证优化后结果的廿『靠性,对壁厚为5mm的桥壳进行模态和疲劳寿命分析,结果见表4、图10和
图11。优化后桥先同有频率大于其丁作频率,不会
引起共振危险。从图10和图11可以看出,优化后桥壳的疲劳寿命最低为131.7万次,安全系数为
/
1038
2,相比优化前有所降低.但仍然符合桥壳台表4优化后桥壳1—5阶固有振动频率
图lo优化后桥壳疲劳寿命
阶献5.2试验验证
计算结果/Hz
9265
132Ol
30893
依据QC/T533--1999(汽车驱动桥台架试验方
2012(V01.34)No6刘为,等:汽车驱动桥壳的有限元分析和优化
・527
5.3优化前后比较
在不改变桥壳使用性能的前提下,优化前桥壳质量为73.053kg,优化后减少到59.909kg,轻量化
效果较明显,具体比较见表6。
表6桥壳优化前后比较
优化前
质量/ks最大应力/MPa最大位移/mm
73053
优化后改变避变化辜,%
l”2224341.903
+O658
+346
法》对优化后桥壳进行垂直弯曲疲劳试验,试验采用型号为ZDH-QK.PL的桥壳疲劳试验机,满载轴荷为
6结论
采用有限元分析软件ANSYSWorkbench对驱动桥壳进行强度和刚度校核及模态分析,计算结果表明桥壳具有足够的强度和刚度。并在此基础上进行疲劳寿命分析,找出驱动桥壳潜在的危险位置。利用目标驱动优化方法对桥壳进行优化,桥壳质量降低了219%,轻量化效果明显,节约了材料,结构更加合理。汽车驱动桥壳的轻量化设计可为企业生产起到一定的指导作用。
参考文献
[I]赵韩.钱德猛基于ANSYS的汽车结构轻量化设计[J]农业机
械学报.2005.36(6);12—15
22050N。在扳簧座处施加正弦波循环载荷,最大载
荷为55125N,最小载荷为11025N,载荷频率5Hz。整个疲劳试验装置如图12所示,取3个桥壳样品进行台架试验。得到结果如表5所示。
[2]曾金玲.雷雨成,魏德永冲焊桥壳的轻暗化设计[J]机械设
计.2007.24,(I):32—34
[3】刘惟信汽车车桥设计[M】北京:清华大学出版社,2004:2—
图12桥壳台架试验装置
20
表5桥壳台架试验结果
样品号l
寿命/万次l
i80
1
[4]李亮.宋健.文凌渡,等商用车驱动桥壳疲劳寿命的有限元仿
真与实验分析[J]机械强度,2008,30(3):503—507
2853
3874
l平均值
843
[5]俞茂宏强度理论百年总结fJ]力学发展.2004,34(4):529—
560
[6]李德军.李培武,管延锦,等22MN液压机整体框架式机身的
由表5和图10可知,桥壳疲劳寿命的试验平均
有限元分析[J]塑性工程学报,1995,2(3):55—62
[7]陈国荣,唐绍华汽车驱动桥桥壳强度与摸志的有限元分析
值为843万次,仿真值为131.7万次,两者存在一
定的差异,究其原因可能有:(1)有限元分析中将桥壳视为一个整体结构,忽略了焊缝结构,焊接结构对桥壳整体疲劳寿命有显著影响”1;(2)本文中为简
[J]机械设计与制造,2010(2):42—44
[8]吴瑞明.周晓军.赵明岩,等.汽车驱动桥的疲劳检测分析[J]
汽车工程.2003,25(3):283—286
[9]棣灏.机械设计手册(第2卷)[M】北京:机械工业出版社,
1995:3—205
化计算,与实际桥壳相比,模型进行了适当简化,忽
略了放油孔、加油孔和螺栓孔等,这也会使仿真结果与试验结果存在一定误差。
[10]王建兵,宋德朝基于有限元的全液压履带式装载机平衡粱疲
劳分析[』]建筑机械,2010(2):93—95