激 光 测 距 传 感 器

激光测距传感器

DLS-B DLS-BH

技术参考手册

V1.01

请参考www.dimetix.com.cn

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目录

1．介绍…………………………………………………………………………………………...4

1.1 产品识别……………………………………………………………………………….... 5 1.2 组成部分……………………………………………………………………………….... 5 1.3 有效性………………………………………………………………………………….... 5 1.4 测程…………………………………………………………………………………….... 6 1.5 防止错误的测量结果……………………………………………………………………. . 6 2．仪器设置…………………………………………………………………………………….... 7

2.1 连接…………………………………………………………………………………….... 7 2.2 控制模式……………………………………………………………………………….... 8 2.3 自动模式……………………………………………………………………………….... 9 2.4 显示模式………………………………………………………………………………....10 2.5 外部开关………………………………………………………………………………....11 3．安装…………………………………………………………………………………………. 12

3.1 装配…………………………………………………………………………………….……………....12 3.2 设备配线…………………………………………………………………………………………….…12 3.3 激光瞄准…………………………………………………………………………………………….…14 4．技术参数………………………………………………………………………………..............................15

4.1 测量精度……………………………………………………………………………………………….15 4.2 详细规格……………………………………………………………………………………………….16 5．电子部分………………………………………………………………………………………………........17

5.1 地址开关…………………………………………………………………………………………........17 5.2 复位开关……………………………………………………………………………………………….17 5.3 数字输出……………………………………………………………………………………………….17 5.4 数字输入……………………………………………………………………………………………….17 5.5 模拟输出……………………………………………………………………………………………….18 5.6 连接端口……………………………………………………………………………………………….18 6．物理尺寸………………………………………………………………………………………………........19

7．出厂设置……………………………………………………………………………………………...……..20

7.1 操作…………………………………………………………………………………………………….20 7.2 通讯参数……………………………………………………………………………………………….20 7.3 模拟输出……………………………………………………………………………………………….20 7.4 仪器标识符…………………………………………………………………………………………….20 7.5 数字输出1（DOUT1）……………………………………………………………………...……….20 7.6 数字输出2（DOUT2）……………………………………………………………………………....20 7.7 数字输入(DI1) ………………………………………………………………………………………. .20 7.8 测量参考点…………………………………………………………………………………………….20

8．指令设置………………………………………………………………………………………………….....21

8.1 命令格式……………………………………………………………………………………………….21 8.2 操作指令……………………………………………………………………………………………….22 8.3 配置指令……………………………………………………………………………………………….26 8.4 数字输入……………………………………………………………………………………………….32 8.5 特殊指令……………………………………………………………………………………………….33 8.6 错误代码……………………………………………………………………………………………….36 9．附件…………………………………………………………………………………………………….…....37

9.1 望远镜瞄准器……………………………………………………………………………………….... 37 9.2 反射板……………………………………………………………………………………………….... 37 9.3激光眼镜……………………………………………………………………………………….…….... 37 9.4电缆…………………………………………………………………………………………………..... 38 9.5连接头盖IP65……………………………………………………………………………………….... 38 9.6 900连接头IP65……………………………………………………………..….……………………... 38 10．安全说明………………………………………………………………………………………...…………39

10.1 仪器使用……………………………………………………………………………………...………39 10.2 使用限制……………………………………………………………………………………...………40 10.3 责任范围…………………………………………………………………………………...…………40 10.4 使用危险……………………………………………………………………………………...……....41 10.5 激光等级……………………………………………………………………………………...……....42 10.6 电磁兼容性（EMC ）……………………………………………………………………….............43 10.7 生产标准………………………………………………………………………………………...…....43 10.8 废品处理………………………………………………………………………………………….......43 10.9 标签……………………………………………………………………………………………….......44 10.10 保养……………………………………………………………………………………………….....45 10.11 服务……………………………………………………………………………………………….....45

1．介绍

DLS-B(H)是一种功能强大的测距设备，它可被集成用于各种工业用途。通过一束激光反射，

使得精确、无接触式长距离测距成为可能。

图1 标准应用

特性：

z z z z z z z z z z z z z z z z z

兼容DLS-A(H)系列

测程0.05-200m, 0.05-500m 串行接口（RS232或RS422）

单根RS422线可连接多达10个模块 范围宽广的供电电压（9…30V），低温模块（24…30V） 可编程模拟输出（0/4…20mA）

两个可编程数字输出端(DO1和DO2) 1个数字输出错误信号

1个可编程数字输入信号(DI1) 用ASCII 协议控制外接显示器 D 型接口和螺旋接线端便于连接 IP65（防止灰尘和水汽浸入） 4个发光二极管用于显示状态信号

Dimetix 网站上提供完整的软件配置软件

可选：内部加热器，用于零下40℃以下的操作环境 二等激光（

警告

编写非指定的控制程序，调整程序或执行程序可能导致严重的辐射泄露。

为了方便使用DLS-B(H)，请使用我们免费的配置软件。 软件可从www.dimeix.com.cn 上下载

1.1 产品识别

每件产品的外壳顶端都有序列标签，标记仪器型号。

版本

典型精度

标准版本系列 (T,P,F 型30系列(T,P,F 型) 温度扩展版本系列(T,P,F 型)

DLS-BH30系列(T,P,F 型)

1.2 组成部分

1 发光二极管

显示状态信号

6 螺旋接线端

RS422，RS232，模拟，数字输出

2 15针D 型接口

RS422，RS232，模拟，数字输出

7 标识符开关

通过RS422定义模块标识符

3 电缆管

插入连接电缆

8 激光发射孔 9 光学接收处 10 产品标签

见第44页10.9标签

4 舱盖

提供电子元件入口

5 复位开关

将DLS-B(H)恢复到出厂设置

1.3有效性

本用户手册仅对以下版本的DLS-B(H)有效： 接口软件版本： 0100或更新的 模块软件版本： 0100或更新的

可使用第31页8.3.9节里描述的命令获得软件版本。

1.4 测程

DLS-B(H)是一种光学仪器，它的操作会受到环境条件的影响。因此，应用时可达到的测程有所不同。而测距精度则不会受这类因素的影响。下列条件可能对测程造成影响： 要素 目标表面 空气微粒 日光强度

加长测程的因素

明亮反射良好的物表，如反射板 （参考第37页9 附件 部分） 清洁的空气 黑暗环境

缩短测程的因素 暗淡无光泽的物表 绿色、蓝色物表

灰尘、雾、暴雨、暴风雪 目标受到明亮的照射

当测量长距离时（比如>150m），DLS-B(H)没有对大气环境的影响进行补偿。可能会造成的影响详见：

B.Edlen:”空气的折射指数”,71-80(1966)

1.5 防止错误的测量结果

1.5.1 粗糙的表面

在对粗糙表面（如灰泥墙面）进行测量时，对准发亮的区域中心。为避免测量到灰泥接缝深处，请使用目标板（见第37页9.2关于附件的描述）或普通木板。

1.5.2 表层透明

为了避免测量出错，请不要对着透明物体的表面进行测量，如无色的液体（比如水）或玻璃（无尘）。对不熟悉的材质或液体，可先进行试测。

当透过玻璃窗瞄准目标或视准线上有几个目标物时，测量会出现错误。

1.5.3 潮湿、光滑或高光泽的物表

1 当瞄准角度很小时，激光会被反射掉。这时DLS-B(H)接收的信号就会太弱（出现

255错误信息），也可能测出反射激光所打到的目标距离。

2 如果瞄准程直角，DLS-B(H)接收的信号可能会过强（出现256错误信息）

1.5.4 斜面，圆面

在目标面积大得足够容纳激光斑点时，才可以进行测量。

1.5.5 多路径反射

当从其它物体返回的激光超过目标反射光时，可能会出现错误的测量结果。在测量光路上，请避免各种反射体。

2．仪器设置

在安装仪器之前，尤其当您还不十分熟悉DLS-B(H)时，我们推荐您在办公室内按以下的步骤进行设置。

DLS-B(H)支持两种类型的操作模式

z

受控模式 自动模式

z

第一步需要确定操作模式，以用于传送测距数据。虽然受控模式带来很大的灵活性与准确性，但它经常不能适用于当前的PLC 控制器和模拟环境。以下情况下用自动模式可能更好： 要素 精度

受控模式

最准确的测量结果

自动模式

（模拟输出，数字输出） 准确性取决于信号比量 (见第28页，8.3.5

设置模拟输出范围（sNv ）) 受限

模拟输出和数字输出信号配线 点对点连接

灵活性 集成 连接

可访问全部设置指令 需要执行协议

单根RS422线可连接多达10个DLS-B(H)s

后面有两部分将专门讲述DLS-B(H)串行和模拟操作模式的配置方法。

2.1连接

在进行DLS-B(H)设置前，需要先启动它并将其连接到PC 机上。下图说明了必需的连接。在PC 机上，可以利用终端程序与仪器进行通讯。另外， 网站上提供有配置应用程序。

图2 为设置DLS-B(H)进行的连接

在串行接口模式下，DLS-B(H)每一次操作都可以通过串行线由主系统发送指令来进行。一个RS232接口，主系统可以连接一台仪器，而通过一个RS422串口可以连接多达10台仪器。第21页第8章描述了相关指令的设置。

2.2.1 配置

仪器连接完成后，受控模式下需遵循以下步骤进行DLS-B(H)配置。 序号

动作

设置地址开关 1

含义

一个循环后，模块标识符变量被激活。

指令

见第17页5.1地址开关

设置完毕，关电源；等待10秒；开电源。

以模块0为例：

保存模块0的设置

设置受控模式

2

如果DLS-B(H)不在受控模s0c 式下，将之设置为受控模式。

第22页8.2.1设置自动模式

以模块0为例：

（sNA ）

回复自动模式以使设置为控

制模式

必要时，改变串口设置。

sN7br+2

第26页8.3.1 设置通讯参数（sNbr ）

设置完毕，关电源；等待10秒；改变主机通讯参数；开电源。

设置通讯参数

以模块0为例：

3

改变串行接口设置为19200波特率，8比特位，无奇偶检验

注意： 如果忘记模块设置，请将设置回复到厂方设置值（第20页7 厂方设置），使用reset

按键（第16页5.2 复位开关）。请注意标识符开关需要人工复位。

2.2.2 主系统软件

在受控模式下需要通过主系统软件操作DLS-B(H)。用单根串口线（RS422）连接多台仪器时，需实施严格的主从通讯方式。请访问www.dimetix.com.cn 网站查看应用注意事项。 强烈推荐您安装设备前仔细的测试主系统软件。

DLS-B(H)自动模式不需要主机控制。仪器启动时，模拟和数字输出设置将根据配置作如下更新。

模拟输出

模拟输出有两种工作方式

0…20mA 4…20mA

数字输出

DLS-B(H)包括三个数字输出。两个可供编程控制，另一个用于发送设备错误状态信号

2.3.1 配置

序号

动作 设置当前输出范围 1

含义

分别定义模拟输出范围是0-20mA 还是4-20mA 。

指令

s0vm+1

第25页8.3.3 最小模拟输出（sNvm ）

s0v+00000000+00100000

第26页8.3.5 设置模拟输出范围（sNv ）

以模块0为例：

将模拟输出范围设为 4mA-20mA

设置输出取值范围

定义模拟输出范围 最小距离（D min ）和 。 最大距离（D max ）

2

以模块0为例：

设置范围为0m －10m

3

设置错误状

态模拟输出

当前设置在错误状态下会启用

以模块0为例：

设置错误状态值为0mA 设置数字输出时的开/关量

s0ve+0

第26页8.3.4 出错状态模拟输出值

配置数字输出 4

s01+00020000+00020050 s02+00040000+00040050

以模块0为例：

DO 1:off=2000m on=2005m

27页8.3.6 设置数字输出量

DO2: off=4000m on=4005m 保存改变后的设置，以保持不变。

s0s

第28页8.3.7 保存设置参数

保存设置 5

以模块0为例：

保存模块0的设置

设置自动模式 6

按需要的更新率，设置DLS-B(H)到自动模式。

以模块0为例：

将测量频率设到最快

s0A+0

第25页8.3.2 设置自动模式（sNA

）

注意： 如果忘记模块设置，请将设置回复到厂方设置值（第19页7 厂方设置），使用reset

按键（第17页5.2 复位开关）。请注意标识符开关需要人工复位。

2.4 显示模式

如果显示模式可用，DLS-B(H)将距离数据转化为外接显示器可读取的ASCII 字符串通过串口传输外接显示器。当完成测量后，DLS-B(H) 通过串口自动输出这种格式的字符串。测量结果就可以在没有其他控制器的情况下，显示在外接显示屏上。 关于这种模式的详细说明，请联系您的DIMETIX 中国或供应商。

2.5 外接触发

DLS-B(H)包含一个触发测量的选项。通过外接开关或推动DI1上的按钮，进行触发测量（如图所示）。使用DI1功能时不能使用DO1功能。

开启外接触发的命令详见第32页8.4里关于数字输入的描述。

2.5.1 配置

序号

动作 激活DI1数字输入 1

含义

分别定义模拟输出范围是0-20mA 还是4-20mA 。

指令

s0DI1+2

第32页8.4.1 数字输入（sNDI1）

s0s

第30页8.3.7 保存设置参数

以模块0为例：

配置DI1为触发单次距离测量

保存设置

保存改变后的设置，以保持不变。

2

以模块0为例：

保存模块0的设置

3．安装

3.1 装配

DLS-B(H)底部有三个M4螺孔，使之易于装配。

请遵守安全应用条例，第15页4技术参数中有具体阐述，请勿超限使用。

3.2 设备配线

3.2.1 供电

对不同系列请使用不同的电源。可以用RS422连接多台设备。 DLS-B ： 9…30V, 0.5A 直流电 DLS-BH ： 24…30V, 2.5A 直流电

3.2.2 电缆连接

铁氧体磁心必须适合连接电缆。在25MHz 时使用阻抗为150ς至260ς的铁氧体磁心，在100MHz 时使用阻抗为640ς至730ς的铁氧体磁心。

3.2.3 屏蔽和接地

DLS-B(H)包含两个绝缘的接地端，普通接地端(GND)和模拟接地端(AGND)。 (GND)和(AGND)通过RC 元件连接到外壳上。如图3所示：

图3 屏蔽和接地的连接

3.2.4 受控模式

RS232

当使用RS232接口时，只能应用点对点通讯。 ！请勿在RS232串口线上连接多台DLS-B(H)

图4 用RS232点对点连接

RS422

可以用RS422连接多台设备。为确保正常的操作，请应用严格的主控制通讯方式。完全主控式通讯方式非常重要，请勿在终止当前通讯状态前启用新的通讯方式。 ！必须确保，所有

DLS-B(H)设置为不同的标识号码

图5 用RS422连接多台设备

3.2.5 自动模式

DLS-B(H)模拟接口与设备其它部分绝缘。在使用模拟接口时注意接地。确保模拟线路的整个电阻小于500Ω。

图6 将仪器与PLC 相连接

3.3 激光瞄准

当距离被测目标较远时，激光点不可见，激光瞄准一般比较困难。DLS-B(H)有一个可安装望远镜的适配器，明显能简化瞄准过程。请参考第37页第9章 附件 关于望远镜的说明。

4．技术参数

4.1 测量精度

测量精度遵循按ISO 修订条例ISO/R 1938－1971标准，置信度为95.4％（例如：参考图表，±标准偏差的2倍）。标准精度指的是平均条件下，跟踪模式的测量结果。

类似以下非良好条件，可能会出现最大的测量误差：

－ 高反射率表面（如反射镜片）

－ 临界温度下的操作，未适应环境温度 — 高亮环境，强热闪光

DLS-B(H) 15误差大到±2mm ，DLS-B(H) 30误差达到±5mm （二倍标准偏差）

DLS-B(H)没有对大气环境的影响进行补偿。如果环境温度过高或过低，湿度远高于或低于60%，大气压力远大于或小于935mbar ，这时当测量长距离时（比如>150m），可能影响精度，详见：

B.Edlen:”空气的折射指数”,71-80(1966)

4.2 详细规格

标准测量精度

DLS-B15 / DLS-BH 15 系列1) DLS-B 30 / DLS-BH 30系列1)

最小显示单位 测程，相对于自然表面

测程，相对于（反射）目标板-橙色面

T 型 P 型

测量基准边

激光点直径，目标距离为

±1.5mm @ 2σ ±3.0mm @ 2σ 0.1mm 0.05m-65m

约0.05-200m 约0.05-500m

从前沿（第19页 6 物理尺寸） 4mm @ 5m 8mm @ 10m

约28mm*14mm @ 50m 约40mm*25mm @ 100m

单次测量, 跟踪测量时间 T 型 F 型 光源

0.2至大约3s 0.04至大约3s

激光二极管 620-690nm（红色） IEC 60825-1:1993；二级激光

FDA 21CFR CH.1§1040:1998；二级激光 光束发散：0.16×0.6 mrad 脉冲持续时间：0.45×10-9s 最大发射功率：0.95 mW

静电放电（无线）61000-4-2（1995-01）1995 +A1 +A2 电磁兼容性（无线）

IEC 61000-6-4 IEC 61000-6-2

供电

操作温度范围2)

DLS-B15 / DLS-B30(T,P,F 型) DLS-BH 15 / DLS-BH 30(T,P,F 型)

DLS-B 直流电9-30V ，0.5A DLS-BH 直流电24-30V ，2.5A

体积×80×55 mm

-10℃ ~ +50℃ -40℃ ~ +50℃

存储温度范围℃ ~ +70℃

防护等级；IEC60529（防止灰尘和水汽浸入） 重量

DLS-B 665g DLS-BH 690 g

1 可编程模拟输出 0/4…20mA

2 可编程数字输出， 1 可编程数字输入 1 错误状态数字输出

1）

接口异步串行接口（RS232/RS422）

参考第11页 7 测量精度

长期测量（跟踪模式）时，最大温度只有45℃

2）

5．电子部分

5.1 地址开关

用于设置仪器标识，可设置为0-9，默认为0地址。

5.2 复位开关

以下操作会将仪器回复出厂设置：

z z z z z z z

关闭仪器电源

按住reset 复位键并保持 开启电源

一直按住reset 直至仪器所有的发光二极管发亮 释放reset 键

关闭仪器电源，等待5秒 开启电源，等到绿灯亮

5.3 数字输出

DLS-B(H)有两个数字输出口用于电平监视（DO1 和DO2），一个数字输出口用于发送出错信号（DO E）。这些输出都是开路输出。如图7所示。它们都可抬高到200mA 。最大开启电压为30V 。在ON 的状态下，FET 晶体管导通。

图7 开路输出

5.4 数字输入

数字输出DO1可以配置为数字输入DI1。借助外接开关或按钮可以触发单次测量。请参考第32页8.4章关于数字输入的描述。 低电平： U DI1

高电平： 9VDC

5.5 模拟输出

DLS-B(H)模拟输出为电流量（0…20mA 或4…20mA ）。它可以荷载500Ω以内的电阻。模拟输出的最大误差为满量程的+/- 1%

u max 表示最大误差

D max 代表最大测量距离 D min 代表最小测量距离

例如： 配置测量围，也就是量程为0到20m ，实际测量距离为14m 。这个结果的最大误差为±0.2m （20m 的1%），最大误差涵盖了所有可能导致误差的因素（温度漂移，传感器精度，线性，目标颜色等等）。如果周围环境稳定，误差将减少。

5.6 连接端口

5.6.1 D型接口

管脚

标志符

说明

RS232 接收线路 RS232 发送线路 RS422 负发送线路 RS422 正发送线路 RS422 负接收线路 RS422 正接收线路 DLS-B +9V…+30V DLS-BH +24V…+30V

数字输出1（开路）或数字输入 DI1 数字输出2（开路） 数字输出出错信号（开路） 模拟接地

模拟输出（0/4…20mA ） 地线 地线

9

DO 1/ DI1

2 E

5.6.2 螺型接线端

管脚

标志符

说明

RS422 正接收线路

RS422 负接收线路 RS422 正发送线路 RS422 负发送线路 RS232 接收线路 RS232 发送线路 模拟输出（0/4…20mA ）

模拟接地

E 数字输出出错信号（开路） 2 11 13

DO 1/ DI1PWR

数字输出2（开路）

数字输出1（开路）或数字输入 DI1地线

DLS-B +9V…+30V DLS-BH +24V…+30V

6．物理尺寸

尺寸单位：mm

7．出厂设置

7.1 操作

模式： 受控模式

7.2 通讯参数

波特率： 19200 数据位： 7

奇偶检验： 偶检验 停止位： 1

7.3 模拟输出

最小输出： 4mA 最短测距： 0m 最长测距： 10m 出错输出： 0mA

7.4 仪器地址标识符

地址号： 0

7.5 数字输出1（DOUT1）

ON ： 2m+5mm = 2005mm OFF ： 3m- 5mm = 1995mm

7.6 数字输出2（DOUT2）

ON ：

1m- 5mm OFF ： 1m+5mm = 1005mm

7.7 数字输入1（DI1） 不可用

7.8 距离常数

距离常数 = 0 mm

= 995mm

8．命令设置

8.1 总述

8.1.1 命令终止

控制DLS-B(H)的所有命令都是基于ASCII 码，且以（ 和 ）作为命令的结束。

8.1.2 模块识别 N

因为模块地址可以通过地址开关设定，N 代表模块地址号，用模块的地址号替换命令里的N 。

8.1.3 参数分隔符

在模块命令的语法里，以”+”为参数分隔符。在某些可用命令里，”+”也可被”-”代替。

8.1.4 配置/获取命令

只需要省略配置命令里的参数，所有用于设置模块的配置命令也可用于读取当前的模块设置。命令的语法如下表所示：

命令 返回 成功 返回 错误 参数

配置命令 获取命令

gNof?

gNuof+xxxxxxxx

N 模块地址(0…9)

xxxxxxxx 距离常数（单位0.1mm; + 表示正数，- 表示负数） zzz 错误代码

8.1.5 启动完毕

开启电源后，DLS-B(H)会执行初始化并且发送一个启动完毕的字符串 gN? .在这个字符串里，N 表示模块地址号。在发送启动完毕的字符串后，DLS-B(H)就处于待命状态了。

8.2 操作命令

8.2.1 停止/清除指令（sNc ）

停止当前操作，重置显示状态的发光二极管，重置数字输出 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) zzz 错误代码

8.2.2 测距（sNg ）

激活单次测距。每次新的指令都会取消当前的测量动作。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) xxxxxxxx 距离，单位0.1mm zzz 错误代码

8.2.3 信号测量（sNm ）

激活单次或连续的信号测量。反射信号的强弱用一个相关数字表示，数字的范围为从0到25000000 。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) C 0: 单次测量

1: 连续测量 ！注意：只能针对一个传感器 xxxxxxxx 反射信号的强弱（范围从0到25000000） zzz 错误代码

8.2.4 测量温度（sNt ）

触发测量传感器内部的温度。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) xxxxxxxx 温度，单位0.10C zzz 错误代码

8.2.5 打开激光（sNo ）

打开激光, 便于瞄准目标。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) zzz 错误代码

8.2.6 关闭激光（sNp ）

关闭激光。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) zzz 错误代码

8.2.7 单个传感器的跟踪测量（sNh ）

如果用RS232/RS422连接超过1个传感器时，不能使用这个命令

触发连续的距离测量。测量持续进行直到发出停止/清除指令，显示状态的LED 和数字输出将根据新的测量数据而刷新。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) xxxxxxxx 距离，单位0.10C zzz 错误代码

8.2.8 缓冲跟踪－开始（sNf ）

触发模块内部缓冲区进行连续测量（一次缓冲测量）。测量频率由取样时间设定。如果取样时间设为0，那么测量就会达到最快频率。通过sNq 指令可读取仪器最后一个测量值。测量会连续进行，直到发出sNc 指令。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

配置命令

sNf+xxxxxxxx

sNf

获取命令

N 模块地址(0…9)

xxxxxxxx 采样频率，单位10ms (如果为最快采样频率） zzz 错误代码

8.2.9 缓冲跟踪－读数（sNq ）

在发出sNf 指令开始“缓冲跟踪”后，用sNq 指令可读取仪器最后一个测量值。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) xxxxxxxx 距离，单位0.1mm

c 0 = 自上次sNq 指令后无新测量值 1 = 上次sNq 指令后新的测量值，未覆盖 2 = 上次sNq 指令后新的测量值，覆盖

zzz 错误代码

8.3 配置指令

8.3.1 设置通讯参数（sNbr ）

设置串口通讯参数。

这个命令将所有新的参数保存在Flash 卡上 下次开启电源，新的波特率时将被激活

粗体为默认参数 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

sN?br gN@Ezzz

N 模块地址(0…9) y 定义新的设置

y 波特率 数据位 校验

y 波特率 数据位 校验

0 1200 8 1 9600 8 2 19200 8 3 1200 7 4 2400 7

zzz 错误代码

E E

5 4800 7 6 9600 7 7 19200 7 8 38400 8 9 38400 7

E E E N E

8.3.2 设置自动模式（sNA ）

该指令可以激活DLS-B(H)自动操作模式。它能激发连续测距并设置模拟和数字输出测量值。测量频率由取样时间设定。如果取样时间设为0，那么测量就会达到最快频率。 自动模式会一直处在激活状态，直到发出sNc 指令。

该操作模式存储于DLS-B(H)内，能立即被激活。开机时也会激活它

内部缓冲跟踪也被启动。因此，通过sNq 指令可读取仪器最后一个测量值

命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

sNA+xxxxxxxx

N 模块地址

xxxxxxxx 采样时间，单位10ms (如果为最快采样频率） zzz 错误代码

8.2.3 设置/获取模拟输出最小电平（sNvm ）

该指令可以设置零距离时最小的模拟输出电流（0或4mA ）。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

配置命令

sNvm+x

sNvm

获取命令

N 模块地址(0…9) x 最小输出电流

0： 最小电流信号为 0mA 1： 最小电流信号为 4mA zzz 错误代码

8.3.4 设置出错状态模拟输出值（sNve ）

该指令可以设置出错状态下模拟输出电流。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

配置命令

获取命令

N

模块地址(0…9)

xxx 出错时的输出电流，单位0.1mA zzz 错误代码

8.3.5 设置模拟输出范围（sNv ）

该指令可以设置与最大、最小模拟输出电流相对应的最大、最小距离。 0…20mA 4…20mA

Aout

表示模拟电流输出

DIST 表示实测距离

D min 表示对应最小输出电流所设置的距离 D max 表示对应最大输出电流所设置的距离

命令 返回 成功 返回 错误 参数

配置命令

获取命令

N 模块地址(0…9)

xxxxxxxx 对应0mA/4mA的最小距离，单位 0.1mm yyyyyyyy 对应20mA 的最大距离，单位 0.1mm zzz 错误代码

8.3.6 设置数字输出电平（sNn ）

设置数字输出迟滞的开启和闭合时的距离电平。 有两种可能的情形

迟滞的开启电平大于闭合电平。

如果测量的距离逐渐增大，当距离超过ON 电平，数字输出开启（开路输出关闭）

如果测量的距离逐渐减小，当距离低于OFF 电平，数字输出关闭（开路输出开启）

迟滞的开启电平小于闭合电平。 如果测量的距离逐渐减小，当距离低于ON 电平，数字输出开启（开路输出关闭）

如果测量的距离逐渐增大，当距离超过OFF 电平，数字输出关闭（开路输出开启）

命令 返回 成功 返回 错误 参数

配置命令

获取命令

N 模块地址(0…9) n 数字输出口 (1或2)

xxxxxxxx ON电平对应的距离， 单位1/10mm，对应于数字输出开启 yyyyyyyy OFF电平对应的距离，单位1/10mm，对应于数字输出关闭 zzz 错误代码

8.3.7 保存设置参数（sNs ）

该指令用于保存以上通过各种指令所做的参数设置。参数写在Flash 存储卡里。 命令

返回 成功 返回 错误 参数

sNs

命令

N 模块地址(0…9) zzz 错误代码

8.3.8 将配置参数设置为出厂缺省值（sNd ）

该指令将所有参数恢复至出厂默认值。参数写在Flash 存储卡里。

通讯参数也将恢复至出厂默认值

命令 返回 成功 返回 错误 参数

sNd

命令

N 模块地址(0…9) zzz 错误代码

8.3.9 获取软件版本（sNsv ）

重新获取DLS-B(H)的软件版本。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) xxxx 模块软件版本号

yyyy 接口软件版本 zzz 错误代码

8.3.10 获取硬件版本（sNsn ）

重新获取DLS-B(H)的硬件版本。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) xxxxxxxx 模块的序列号 zzz 错误代码

8.4 数字输入

以下命令用于配置数字输出端DO1。这个端口也可用于数字输入。出于安全角度考虑，请串联一个电阻来保护连接端口。

8.4.1 配置数字输入（sNDI1）

DLS-B(H)的数字输出端DO1也可用于数字输入。通过一个配置命令可读取这个端口当前状态。使用以下命令来激活数字输入。

激活端口的数字输入功能的同时会终止数字输出功能

命令 返回 成功 返回 错误 参数

配置命令

sNDI1+xxxxxxxx

获取命令

sNDI1

N 模块地址(0…9)

xxxxxxxx 0: 数字输入终止（数字输出DO1激活） 1: 激活数字输入，通过sNRI 命令读取他的状态 2: 触发单次测量(相当于命令sNg)

3: 开始/停止连续测量反射信号(相当于命令sNh) 4: 开始/停止缓冲跟踪测量(相当于命令sNf) zzz 错误代码

8.4.1 读取数字输入（sNRI ）

如果数字输入没有被激活，显示数字输入的状态。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

sNRI+xxxxxxxx

N 模块地址(0…9)

x 0: 数字输入为终止状态（信号低） 1: 数字输入为开启状态（信号高） zzz 错误代码

8.5 特殊命令

这些特殊命令可由用户来设置，他们是标准命令的扩展，只有当您完全理解他们的意思，才能使用，并请谨慎使用。

8.5.1 设置/获取距离常数(sNuof)

在特殊命令这一节里，用户可以设置距离常数对所测距离进行修正。这时显示的并不是实际测量的距离。 命令 返回 成功 返回 错误 参数

配置命令

sNuof+xxxxxxxx

gNuof

获取命令

N 模块地址(0…9)

xxxxxxxx 距离常数，单位0.1mm ；+ 表示正数，- 表示负数 zzz 错误代码

8.5.2 特殊距离测量 (sNug)

触发单次测距，与第22页描述的sNg 命令类似。使用这个命令所返回的距离数据已经加上了所设置的距离常数。每次新的指令都会消除当前的测量动作。

使用这个命令，输出的距离值 = 实际测量距离 + 距离常数

命令 返回 成功 返回 错误 参数

sNug

命令

N 模块地址(0…9) xxxxxxxx 距离，单位0.1mm zzz 错误代码

8.5.3特殊距离的连续测量(sNuh)

触发连续测距并将数据立刻传输到串口。使用这个命令所返回的距离数据已经加上了所设置的距离常数。因为DLS-B(H)完成测量后会直接将数据返回，所以如果串行线上挂了不止一个模块时，不要使用这个命令。显示状态的LED 和数字输出将根据新的测量数据而刷新。

使用这个命令，输出的距离值 = 实际测量距离 + 距离常数

如果RS232/RS422串行线上挂了不止一个模块，不要使用这个命令

命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

N 模块地址(0…9) xxxxxxxx 距离，单位0.1mm zzz 错误代码

8.5.4 特殊距离的缓冲跟踪测量－开始（sNuf ）

触发模块内部缓冲区进行连续测量（一次缓冲测量）。使用这个命令所返回的距离数据已经加上了所设置的距离常数。测量频率由取样时间设定。如果取样时间设为0，那么测量就会达到最快频率。通过sNuq 指令可读取仪器最后一个测量值。测量会连续进行，直到发出sNc 指令。

使

用这个命令，输出的距离值 = 实际测量距离 + 距离常数

命令 返回 成功 返回 错误 参数

配置命令

获取命令

sNuf+xxxxxgNuf xxx

N 模块地址(0…9)

xxxxxxxx 采样时间，单位10ms (如果为最快采样频率） zzz 错误代码

8.5.5 特殊距离的缓冲跟踪测量－读数（sNuq ）

在对特殊距离的缓冲跟踪测量开始后，可以从DLS-B(H)读出最新的测量数据。

使用这个命令，输出的距离值 = 实际测量距离 + 距离常数

命令 返回 成功 返回 错误 参数

命令

gNuq+xxxxx N 模块地址(0…9) xxxxxxxx 距离，单位0.1m m

c 0 = 自上次sNq 指令后无新测量值 1 = 上次sNq 指令后新的测量值，未覆盖 2 = 上次sNq 指令后新的测量值，覆盖

zzz 错误代码

8.6 错误代码

序号

格式

含义

指令语法错误，被禁止指令，指令输入被禁止的参数，无效结果不在连续测量模式下，先开始连续测量 采样频率过快，重新设置采样频率，慢一点

命令不能执行，因为连续测量模式被激活，先关闭连续测量模式通讯错误

错误的配置导致测量值溢出。改变距离常数 在数字输入状态时错误的模式 如果已经数字输入，不能设置数字输出 （检察输出格式） 不能显示数字。超出量程

在选择选择配置参数时，导致过窄范围

温度太高（如果室温时出现此错误，请联系Dimetix China） 温度太低（如果室温时出现此错误，请联系Dimetix China） 用户从串口输入，测量取消 不在列表内的代码

接收信号太弱，距离

果错误仍然存在，联系Dimetix China）

接收信号太强（请使用不同的目标和间距试测，如果错误仍然存在，联系Dimetix ）

背景光线太杂（请使用不同的目标和间距试测，如果错误仍然存在，联系Dimetix China）

测量时存在多个目标，导致距离无法被计算。选定被测目标进行测量

硬件错误（联系Dimetix China）

联系Dimetix China前，请收集尽可能多的信息。

9．附件

9.1 望远镜瞄准器

在长距离测量时，望远镜瞄准器将方便DLS-B(H)瞄准目标。

零件号码 500101

望远镜瞄准器

说明

9.2 反射板

预置于目标处，作为测量对象。在以下所述不同距离时，请采用不同的反射面。

z z

被测距离0.05m －65m ，用白色反面 被测距离>60m，用褐色正面

零件号码

说明

反射板，210×297mm

9.3 激光眼镜

在阳光下，红色的激光眼镜可增强激光点的可视度。可观察距离10m 至20m 的落在物体上激光点。

零件号码 50

0120

说明

激光眼镜

9.4 电缆

零件号码 500200 500203

说明

3m PC连接线：

DLS-B(H) 连接 - 电脑9针D 型（RS232） - 电源，2线 5m RS422连接线：

DLS-B(H) 连接 - RS422，5线

- 电源，2线

3m 自动模式连接线：

DLS-B(H) 连接 - 电流输出，2线

- 数字输出与电源，5线

500202

9.5 连接头盖 IP65

如果不用15针D 型接口而是通过密封管连接DLS-B(H)，这个盖子可保护DLS-B(H)的15针D 型接口

零件号码 500251

连接头盖

说明

9.6电缆转接头900 IP65

该转接头允许与DLS-B(H)建立，防护等级为IP65

零件号码 500253

说明

900连接头

10．安全说明

以下指导可使DLS-B(H)负责人和使用者预先了解操作中可能存在的危险，并加以预防。 DLS-B(H)用于系统集成，因此必须有最基础的技术背景。使用前请接受培训。 仪器负责人请确保所有使用者阅读并遵循本说明。

如果DLS-B(H)是系统的一部分，该系统厂商必须对所有安全相关问题负责，如手册、贴标和指导。

10.1 仪器使用

允许的用途：

DLS-B(H)允许的使用范围是：距离测量

禁用范围：

DLS-B(H)允许的使用范围是：距离测量

1. 未遵循指导而使用仪器 2. 在申明范围外使用

3. 破坏安全系统，去掉说明和危险标志

4. 用工具（如螺丝刀）打开设备，打开舱盖使用螺型终端除外 5. 改装或升级仪器 6． 操作失败后操作

7. 使用未经Dimetix 认可的其它厂家的附件 8. 直接瞄准太阳

9. 故意出现其它耀眼的物体，包括黑暗中

10. 在未设安全设施的测量工地（如在马路上测量等）

警告

被禁止的使用方法如果使用可能导致人员伤害、仪器故障和损失。仪器负责人有责任告知使用者其危险性和如何防范。在未清楚DLS-B(H)的使用方法前，不可进行操作。

10.2 使用限制

见“技术参数”一章

环境：

在适合人类生存的条件下使用。不可在易燃易爆的环境中使用。

10.3 责任范围

原设备生产商Dimetix AG, CH-9100 Herisau（Dimetix ）的责任：

Dimetix 负责提供完全安全条件下的产品，包括技术参考手册和原产附件。

非Dimetix 的附件生产商的责任：

非Dimetix 的附件生产商负责自身产品的开发、可用和安全说明。他们也要负责与Dimetix 产品的安全联机。

仪器负责人的责任： 警告：

仪器负责人必须确保仪器使用时遵照说明。此人同样需负责对仪器使用个人的培训和仪器安全问题。

仪器负责人负有以下责任：

1. 懂得产品的安全须知和技术参考手册中的说明。 2. 必须熟悉当地的安全规范，防止事故发生 3. 一旦仪器出现安全问题，马上通知Dimetix 。

10.4使用危险

重大使用危险

警告：

缺乏指导或对指导理解不够回导致不正确或不适当的使用，并可能导致事故增多，造成人员、物品和环境重大损失。

预防：

所有使用者必须遵循厂方的安全说明和仪器负责人的指导。

小心：

请注意，如果使用的仪器有故障或被摔过、误用和改装，测量结果可能出错。

预防：

定期检测仪器，特别是在仪器有非正常使用后、要进行重要的测量前后和过程中。确保DLS-B(H)光学镜片保持清洁。

警告：

在安装DLS-B(H)时如果标签被隐蔽，可能导致危险事故。

预防：

总是保证DLS-B(H)标签可见，并贴上本地的安全规范标签。

小心：

当使用仪器测量或定位动态目标时（如吊车、建筑机械和平台等），意外情况（如挡住激光）可能导致错误的测量结果。

预防：

仪器仅用作测量传感器，而非控制装置。系统必须这样设置和使用：假使测量出错、设备故障、突然断电时，也能采取安全措施，避免出现危险。

警告：

遵循有效的指导妥善使用仪器。避免未经授权的人员接触仪器。

小心：

请注意当望远镜指向太阳时，由于望远镜镜片的放大功能，会导致人眼受伤和DLS-B(H)内部损坏。

预防：

不要将望远镜直接指向太阳。

10.5激光等级

DLS-B(H)发射可见激光束，从仪器前端发出。

属于以下规范中二级激光产品：

1. IEC60825-1:2001 “激光产品辐射安全” 2. EN60825-1:2001 “激光产品辐射安全”

属于以下规范中二等激光产品：

1. FDA 21CFR ch.1§1041:2001（美国健康与人类服务部，联邦条例）

二级/等激光产品：

请勿凝视激光束，在不必要的情况下也不要直接指向他人。人眼会通过眨眼等条件式反射转移视线以保护眼睛。

警告：

借助光学镜片（目镜、望远镜）观察激光束会对眼睛造成伤害。

预防：

不要注视激光束。确保激光瞄准时位于眼睛水平线上方或下方。（尤其是固定安装在机械设备上等情况）

小心：

注视激光束会对人眼造成伤害。

预防：

不要注视激光束。确保激光瞄准时位于眼睛水平线上方或下方。（尤其是固定安装在机械设备上等情况）

10.6电磁兼容性（EMC ）

“电磁兼容性”指的是DLS-B(H)在有电磁辐射和静电荷环境下稳定工作的能力，且不会对其它设备造成电磁干扰。

警告：

电磁辐射会对其它设备造成干扰。虽然DLS-B(H)已满足这方面各项严格的规定和标准，但Dimetix 不能排除可能对其它设备造成干扰的可能性。

10.7 生产商标准

Dimetix 声明该产品已经经过测试，符合本技术参考手册里描述的参数指标。测试设备遵从国家和国际标准。他建立在我们的质量管理系统之上。而且，DLS-B(H) 产品是遵照2002/95/EG〈RoHS 〉进行生产。

10.8 垃圾处理

产品或外包装上的这个标记表示它不能当作生活垃圾来处理。应该将它送到指定的电子电器设备垃圾收集点用于循环再生利用。垃圾分类和循环利用您的垃圾设备能够保护自然资源，确保它被循环利用可以保护人类的健康和环境。要了解更多关于在哪里可以丢弃可循环利用的垃圾的资讯，请联系您当地的城市办公室，或者联系帮您处理生活垃圾的单位，或者咨询您的供货商。

在那些DIMETIX 没有分支机构的国家，DIMETIX 将垃圾处理的责任转交给当地的代理商或者用户（如果当地没有代理）

10.9标签

激光参数 使用标准

发射波长

EN60825-1:2001

IEC60825-1:2001 620-690nm

光束发散 0.16×0.6mrad 脉冲持续时间 0.45×10-9s 最大发射功率*

图8. 标签位于产品的上方

0.95mW

10.10 保养

DLS-B(H) 产品几乎不用保养，唯一您需要作的就是清洁镜头表面。

注意：

请保护好仪器的光学部分，如同您保护眼镜、相机、望远镜镜片一样。

10.10 服务

产品只能由Dimetix 服务，万一您需要设备服务，请联系Dimetix China。

重要提示

Dimetix 保留对在任何时间对模块、文件和服务进行修改、修正、改进、增强和其他改变的权利，保留未作另行通知而停止产品和服务的权利。客户在落实订单之前应该查询最关信息和核实现行的完整的信息。在订单承认时，所有被售的模块产品均需符合Dimetix 的销售条款。

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Tel . +86-21-62455180 Fax. +86-21-62453105

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