MC61软件说明书

ＭＯＪＥ

MC61

广东木几智能装备有限公司

前言非常感谢您购买木几多功能贴片机(以下称”设备”)。此设备的工作原理是将物料从供料装置，如喂料器上拾取然后装贴在提供的PCB上。此设备包括高速贴装运行区，高电压区。如果有关设备操作不正确，有可能造成人员损伤或死亡。

操作人员包括软件编程人员，安装人员，基本系统硬件和附加装置如喂料器的维护及维修人员。使用设备前

◆使用本设备之前必须阅读本说明书，并且充分理解说明书的内容后再操作。读完本说

明书之后请妥善保管在您身边，以便随时查询疑问点。

◆未接受过有关本设备培训的人员禁止操作此设备。

◆本公司正在编辑有关本设备的操作教育程序。有关详细内容，请向本公司”售后

服务中心”的人员咨询。

◆为确保设备安全操作和维护，操作人员必须清楚设备潜在的危险发生区域。更

多信息请参照“安全操作”

◆如果操作人员在未经广东木几智能装备有限公司事先同意的情况下改造设备，或没有按照此应用说明书的方法维修设备，将有可能严重损伤设备安全。

◆绝不可以使用未经广东木几智能装备有限公司承认的方法对设备进行改造或维修。

400-020-9955

电话：020-34753033

传真：020-34753133

网址：www.gdmoje.com

邮箱：[email protected]

地址：广州市萝岗区中新广州知识城凤凰一横路313号

安全操作

为了正确，安全地使用本设备，必须遵守本说明书中记载的有关安全的规则及指示

事项。本设备的操作上，共同遵守的基本事项如下。

◆为了安全而正确地运用设备，应对设备的操作人员提供适当的培训。

◆当检验设备、更换元件、修理设备或设置内部时，必须关闭(OFF)电源。

◆本书中没有记载的有关保修或维修的工作应由本公司的顾客服务中心的人员来执行。

不应该用顾客独自的判断来进行这些工作。否则可能会引起意想不到的事故。

◆不要在可燃性气体或严重污染的环境条件下使用机器。

◆开机归零之前检查机器内部是否有杂物，防止撞坏贴片头或卡坏其它移动部件。

◆移动XY轴时看机器内部移动部件，视线在吸嘴部分，一只手放在急停按钮上。

◆手动放下所有吸嘴前，检查贴片头上的吸嘴，对应吸嘴盒里的位置上是否有吸嘴，若有请手动取出吸嘴再做操作。

◆机器运行时禁止取放飞达、开安全门。

◆禁止私自绑扎感应器。

◆禁止两个或者两个以上的人员同时操作同一台机器，严禁有人把头或手等伸入机器内部时，其他

人操作机器。

◆贴片机安全插销保持安全有效，禁止将安全插销从安全门上取下直接插入机台上而开门作业。◆急停开关必须保持有效，遇紧急情况及时按急停开关停止机器运转。

前言安全注意事項

如下图所示，设备在各指定的位置上贴有标签。应按照各标签上的指令安全操作设

备。如果某个标签掉下来或有毁损，应对照下面的数字将新表签贴在适当的位置。

关于订购新标签或其它任何问题，改善或建议，请联系本公司营业部门或者售后部门。

1.设备前后贴有以下标签。

（1）当机器运转的时候不要把手或其他的东西伸进去，小心撞

伤。

(1)当心触电。

（2）

(4)

（3）机器运转时候不要

开门。

(2)小心挤压。

（4）

小心触电。（5）(2)

(5)(3)

目录

第一章设备简介................................................................................................................................................1

一.机台外观简介...................................................................................................................................................1

1.机台正侧面.........................................................................................................................................1

2.机台后侧面.......................................................................................................................................1

二.机台内部简介...........................................................................................................................................1

1.机台内部整体图解.............................................................................................................................1

2.机台内部局部图解............................................................................................................................2

三.机器启动和关闭.....................................................................................................................................3

1.启动机器步骤：................................................................................................................................3

四.机器型号命名规则.................................................................................................................................4

五.机器运行环境.........................................................................................................................................4

第二章软件系统主界面简介..............................................................................................................................1

一.主界面画面..............................................................................................................................................1

1.主菜单栏..........................................................................................................................................1

2.副菜单栏..........................................................................................................................................1

3.标题栏..............................................................................................................................................2

4.状态栏................................................................................................................................................2

5.工具栏..............................................................................................................................................3

6.辅助栏..............................................................................................................................................3

7.吸头吸嘴状态栏................................................................................................................................3

8.消息框................................................................................................................................................3

9.窗口显示栏........................................................................................................................................4

10.LOGO显示.....................................................................................................................................4

第三章PCB编辑...................................................................................................................................................5

一.PCB编辑构成...........................................................................................................................................5

二.基板定义.................................................................................................................................................5

1.主界面................................................................................................................................................5

2.功能模块............................................................................................................................................6

3.功能操作............................................................................................................................................7

三.元件库.......................................................................................................................................................9

1.主界面................................................................................................................................................9

2.新建元件............................................................................................................................................9

3.编辑元件..........................................................................................................................................11

4.删除元件..........................................................................................................................................12

四.料站.........................................................................................................................................................12

1.普通料站..........................................................................................................................................12

2.杆式料站..........................................................................................................................................14

3.盘式..................................................................................................................................................16

五.步骤数据.................................................................................................................................................16

1.主界面..............................................................................................................................................17

2.功能操作..........................................................................................................................................17

六.优化.........................................................................................................................................................18

1.元件设置........................................................................................................................................19

2.料站位设置......................................................................................................................................19

3.吸头设置..........................................................................................................................................19

4.元件优先级设置..............................................................................................................................20

七.数据检查...............................................................................................................................................20

八.吸嘴检查.................................................................................................................................................21

第四章生产界面..............................................................................................................................................22

一.主界面...................................................................................................................................................23

二.功能按钮.............................................................................................................................................23

1.数据下载..........................................................................................................................................23

2.下载数据后......................................................................................................................................24

三.生产信息界面.......................................................................................................................................24

1.数据关系........................................................................................................................................25

2.产量统计........................................................................................................................................25

3.操作选项..........................................................................................................................................26

四.选项设置...............................................................................................................................................26

第五章应用界面..............................................................................................................................................27

一.主界面...................................................................................................................................................28

二.功能按钮...............................................................................................................................................28

1.直通.................................................................................................................................................28

2.暖机.................................................................................................................................................29

第六章工具栏操作............................................................................................................................................29

一.回零功能.................................................................................................................................................30

1.按下机器外壳上的伺服电源按钮，伺服电源上电。.................................................................30

2.按下机器外壳上操作面板上的准备按钮，伺服准备电源上电。.............................................30

3.点击工具栏的，系统开始回零并显示。.....................................................................................30

4.回零界面..........................................................................................................................................30

5.完成后系统文本框会提示回零完成。..........................................................................................30

二.图像显示和手动控制器.........................................................................................................................30

三.吸嘴盒.....................................................................................................................................................35

四.权限设置................................................................................................................................................39

第七章小于600mmPCB程序制作与生产.......................................................................................................41

一.PCB程序制作.........................................................................................................................................42

1.新建工程：.......................................................................................................................................42

2.基板编辑：.......................................................................................................................................42

3.元件制作：.......................................................................................................................................49

4.料站分配：.......................................................................................................................................50

5.数据点获取：...................................................................................................................................51

6.优化...................................................................................................................................................52

7.数据检查：......................................................................................................................................55

8.吸嘴检查：.....................................................................................................................................56

二.PCB生产...............................................................................................................................................56

1.进入生产界面：...............................................................................................................................57

2.数据下载：.......................................................................................................................................57

3.调节生产状态：.............................................................................................................................58

4.开始生产：.......................................................................................................................................58

第八章600mm-1200mm程序制作与生产......................................................................................................59

一.PCB程序制作.........................................................................................................................................60

1.新建工程：........................................................................................................................................60

2.基板编辑：.........................................................................................................................................60

3.元件制作：.........................................................................................................................................67

4.数据点获取：.....................................................................................................................................68

5.模块二数据获取：.............................................................................................................................69

6.料站分配：.........................................................................................................................................69

7.优化：.................................................................................................................................................70

8.数据检查：.........................................................................................................................................71

9.吸嘴检查：.......................................................................................................................................72

二.PCB生产...............................................................................................................................................72

1.进入生产界面...................................................................................................................................73

2.数据下载...........................................................................................................................................73

3.调节生产状态.................................................................................................................................73

4.开始生产...........................................................................................................................................73

第九章维护保养................................................................................................................................................73

一.软件维护...............................................................................................................................................74

1.电脑维护...........................................................................................................................................74

2.系统维护...........................................................................................................................................74

二.机器维护.................................................................................................................................................74

1.目的...................................................................................................................................................74

2．角色职责........................................................................................................................................74

3.内容.................................................................................................................................................74

4.机器保养具体步骤..........................................................................................................................74

前言第一章

一.机台外观简介

1.机台正侧面（1）整体图解三色灯指示灯设备简介

显示器操作面板

前安全门右急停

键盘鼠标

进板口

报表挂钩

电源面板

料站台

左散热风扇组

数字气压显示表主电源按钮

内设气压调节阀

继续准备电源

（2）局部图解

a.操作面板

停止复位b.电源面板USB接口电脑开关伺服电源

C.主电源按钮

D.数字压力表E.气压调节阀当前气压值

水平夹气压调节阀顶料气缸调节主气压调节

2.机台后侧面

（1）整体图解

后侧安全门

出板口

后侧散热风扇组

右侧散热风扇组

左侧接口模块

右侧接口模块

（2）局部图解

a.右侧接口模块

电源接口

220v

网线接口

出板联机接口

b.左侧接口模块

主气压接口

外接真空口

进板联机接口

二.机台内部简介1.机台内部整体图解

贴片头

X运动轴

Y运动轴

抛料盒

PCB进板机构

固定相机

吸嘴盒

飞行相机

料站基座

2.机台内部局部图解

（1）贴片头

真空过滤棉

正压压力表

Mark相机

轴R2

轴Z1

轴Z6

轴R1

（2）PCB进出板机构

第三段

第一段

第二段

第四段

左上顶夹板

左水平夹

右水平夹

调宽电机

右上顶夹板

三.机器启动和关闭1.启动机器步骤：

（1）打开主电源开关：

（2）打开电脑电源开关：

（3）点击桌面软件图标，启动软件.

（6）按下机器外部伺服电源按钮：

（7）按下机器外部伺服准备电源按钮：

（8）点击软件工具中的回零按钮：

（9）开机完成。2.关闭机器

（1）点击软件工具栏中文件中的，

软件关闭。

（2）关闭电脑：

（3）关闭电脑电源：

（4）关闭主电源：

四.机器型号命名规则

M

Ⅰ

C

Ⅱ

6

Ⅲ

1

Ⅳ

S

Ⅴ

Ⅰ:代表“木几”公司，取自公司英文代号“M0JE”第一个字母M；

Ⅱ：代表贴片机系列，悬臂式（Cantilever）用“C”表示，拱架式（Arch）用“A”表示，转塔式（Turret）用“T”表示，模组式（Module）用“M”表示；

Ⅲ：代表每个贴装臂的吸嘴头数，如六头即“6”，十头即“10”；Ⅳ：代表贴装臂的数量，单臂即为“1”，双臂即为“2”；

Ⅴ：代表版本，此段无字母为通用版，加“S”（Super）代表升级版，加“C”（Customized）代表定制版，加“H”（High-end）代表高端版，根据需要选用。

五.机器运行环境

1.输入电源：2.输入气压：3.运行温度：4.运行湿度：

单相220v。0.50-0.60MPa。+20°C---+30°C。10%PH-----70%PH。

第二章软件系统主界面简介

一.主界面画面

二.主界面构成

1.主菜单栏

（1）编辑：切换到PCB编辑界面，进行PCB编辑操作。（2）生产：切换到生产状态界面，进行生产贴装。（3）应用：切换到应用界面，进行应用功能设置。

（4）诊断：切换到诊断界面，查看系统自我状态显示。

（5）系统设置：切换到系统参数界面，进行系统参数设置。

2.副菜单栏

该菜单主要显示各功能界面的功能按钮，不同界面会显示不同按钮。具体按钮请查看后面各界面讲解内容。

3.标题栏

作用：主要显示当前工程文件位置信息，方便用户查找。

4.状态栏

作用：显示机器当前运行状态：

（1）IDLE：空闲。（2）RUN：运行。（3）STOP：停止。（4）FREEZE：冻结。（5）EMERGENCY：急停。（6）SAFEGUARD：安全报警。（7）NOPART：元件检测失败。

5.工具栏

（1）“文件”包含四个操作功能按钮：新建；打开；保存；（2）“工具”包含四个操作功能按钮：

系统回零；权限管理；

图像显示界面；清理吸头元件；

吸嘴盒界面；查看坐标。

关机。

6.辅助栏

（1）显示当前时间（2）辅助功能

语言切换按钮

关于按钮

帮助文档按钮

7.吸头吸嘴状态栏

作用：显示当前六个吸头型号，方便查询吸头吸嘴状态和吸嘴更换。

8.消息框

作用：显示相关提示信息和错误信息，帮助用户解决问题。包含三个部分：发生时间、错误代码、错误原因。

9.窗口显示栏

作用：显示不同窗体的。

10.LOGO显示

代表软件产权属于广东木几智能装备有限公司。

第三章PCB编辑

一.PCB编辑构成

主要有7个分别是：基板定义、元件库、料站、贴装数据、优化、数据检查、吸嘴检查，该功能界面通过副菜单栏功能按钮切换。

二.基板定义

1.主界面

2.功能模块

（1）用户名：自主命名，便于客户信息分类。

（2）基板名：按产品命名，便于后续使用和数据识别。（3）坐标：暂不支持；（4）块（Block）：多模块之间的数据切换

（5）基板大小：设置基板长宽，并通过调宽按钮（6）贴装原点：贴装数据以及Mark点数据的参考原点。（7）操作：通过选择不同定位类型，点击

自动调节进板轨道宽度。

操作水平夹气缸开关操作挡料气缸开关操作工作台气缸开关。

（8）示教

a.光源：调节相机光源

b.相机或轴选择按钮：通过该按钮切换到所需相机的镜头或轴。

c.移动：通过该按钮可以使主相机镜头（mark相机）自动移动到所要到

位置，方便数据查看和操作。

d.获取：通过该按钮可自动获取当前贴片头的位置坐标数据。

（9）手动功能按钮：

a.进板：

b.出板：c.块

：

手动进板。手动出板。

打开多模块设置界面。手动打开拼版界面。手动打开基准点操作界面。

d.拼板：e.基准：

3.功能操作（1）拼板界面

Z坐标

角度

光源调节

相机切换

Y坐标

下一阵列

拼板号码

X坐标

是否跳过

上一阵列

图像放大

图像显示

拼板数设置

图像缩小

拼板数加载

正常显示

偏移设置

（2）基准标记界面

数据类型选择

数据显示表

查找模式

手动测试查找

标记点形状

图像显示

查找范围

标记点大小

光源值设置

查找方式选择

三.元件库1.主界面

已加载元件列表

元件名称

备注

跳过

料站

吸嘴类型

元件组

元件组

加载元件

卸载元件

2.新建元件

（1）方式一:

a：选择元件组。

b.选择封装并双击封装名或点击按钮。

c.编写名字确认OK即完成。

(2)方式二

a.点击。

b.新建界面如下：

填写名字

元件组选择元件封装

c.编写完成点击更新元件自动加载到元件列表。

3.编辑元件

（1）在元件列表选择要编辑的元件，双击元件或点击按钮，打开元件编辑界

面。（2）元件编辑界面操作

a.基本数据

元件封装

元件厚度

长

宽

凹槽深度

测试相机光源选择

真实和二值化切换

图像测试

图像识别范围

b.校验数据

喂料器型号

吸嘴型号

吸料延时

XY速度

Z轴吸料下速度

贴料延时吸料开真空延时

Z轴吸料上速度

R轴旋转速度

贴装吹气延时

Z轴贴料下速度

抛料延时

Z轴贴料上速度

抛料关真空延时抛料吹气延时

固定相机拍照模式

真空吸料检测

4.删除元件

（1）在元件列表中选择所要删除的元件。（2）点击

即可。

四.料站1.普通料站

元件

备注

料站深度料站角度跳过

抛料方式

站位号

卸载已安装料站

改变料站位置

修改位置坐标

显示当前已分配料站位

(1)改变站位

当前料站号

目标料站号

(2)站位排布

当前料站号

当前元件

2.杆式料站

跳过

料站号元件名备注供料间隔时间料站深度料站角度

元件角度抛料方式

料站位置

安装料站功能槽位号最小4

最大44。

目标料站号

3.盘式

Y方向元件数

X方向元件数

料站角度

元件角度

料盘号

X方向元件位数

当前料盘位置信息

Y方向元件位数

五.步骤数据1.主界面

序号

注释

元件角度

元件

料站位

吸嘴信息

吸头号

循环断点

查找元件

修改数据坐标

SK:跳过AR：阵列号FID:元件mark

（在本界面中点击数据表任何一栏后按Ctrl+v时会有粘贴工能出现）

2.功能操作

（1）两点示教

对于外形尺寸超过图像显示范围的元件贴装点的获取，通过选取对角点计算元件贴装点。

（2）获取阵列坐标

（数据点的获取一定要按照规定方位获取）

A.一行：对于X方向是规则排列的数据点通过首尾两点以及列数计算出行的所有点。

B.一列：对于Y方向是规则排列的数据点通过下上两行以及行数计算出列的所有点。

六.优化1.元件设置

多模块优化切换

元件名

已安装料站数据

元件数量

已安料站数

设置料站数

需要料站数

料站号卸载已安装料站

元件名

开始优化

退出

2.料站位设置

暂无需设置。

4.元件优先级设置

等级值

注意：等级值是手动修改，一般从吸嘴由小到大设置等级从高到低，同种吸嘴保持一致。

七.数据检查

在手动更改数据后不优化时，进行下载或手动检查时就对相关数据进行检测。有错误时如下图显示，主要用于手动设置时的数据检测，经过优化的数据不会出现。

八.吸嘴检查

保证当前工程的吸嘴设置与机器内部设置一致。

当不同时会显示如下界面：

吸嘴库中也会有相关提示，如下图：

错误吸嘴位

第四章生产界面

一.主界面

主显示界面

功能按钮操作

界面切换

二.功能按钮

主要有五个操作按钮，

开始；停止；继续；完成；下载。

1.数据下载

未下载数据时，只显示下载按钮，其他按钮无法响应。

2.下载数据后

下载数据成功后自动激活所有按钮，进行生产操作。

进板方向

生产数量

进板状态

生产进度条

类型切换

三.生产信息界面

1.数据关系

剩余时间=（计划数量-生产数量）x平均时间

2.产量统计

（1）（2）

每小时多少点数。

每块板多少时间。

（3）

（4）PPK抛料率。

每小时多少块板。

3.操作选项

（1）PCB停止：勾选后当前PCB板元件贴装完成后不出板，便于初次贴装后进行数据

校正和查验。

（2）禁止进板：勾选后当前PCB板贴装完成后不再继续进板贴装。

（3）手动操作PCB板：勾选后不向接驳台发送信号，需人工送板，主要针对长板进板。四.选项设置

进板速度调节

相机选择

贴装速度调节

选择需查看

吸头

吸料和贴料延时

查看当前站位排布

同步吸时料站间的允

许误差率

1.一键拍照相机切换：

通过该按钮可直接将当前所有元件的拍照模式转换成固定相机拍照。2.预先移动第一个基准点：

未进好板前移动到第一个MARK点处等待拍照，节省时间。

3.预取元件：

在未进好板前将前六个贴装元件提前吸取检测完成，到等待位置等待贴装。4.送PCB前ANC动作：

在点击开始后尚未进板时提前将需要用的吸嘴更换完成，节省时间。

5.同步误差率：

该值设置越大同步吸的可能性越高一般建议不要超过20%，以免影响抛料率。

6.单步执行：

当勾选后每点击一次，机器才会运动一步，便于查看故障，正常生产

时不要勾选。

第五章

一.主界面

应用界面

二.功能按钮1.直通

点击直通显示如下，主要用于多机联机后，当前机器只用于传送PCB板时启用该功能。

2.暖机

主要用于初次开机后对所有电路和电机的状态调整。

第六章工具栏操作

一.回零功能

1.按下机器外壳上的伺服电源按钮，伺服电源上电。

2.按下机器外壳上操作面板上的准备按钮，伺服准备电源上电。3.点击工具栏的，4.回零界面

系统开始回零并显示。

5.完成后系统文本框会提示回零完成。

二.图像显示和手动控制器

1.点击工具栏图像，显示如下：

所有的图像信息都是通过该界面显示的。

手动操作机器移动

方法一：将鼠标移动到图像显示窗口上，单击右键选择锁定，单击图像，机器就会短距离移动，不停点击，就会不停运动。（该功能只在编辑数据时有效，在生产中无法使用）。

方法二：（1）将鼠标移动到图像显示窗口上，点击鼠标右键显示如下窗体。

（2）选择手动控制器显示如下：

（3）通过手动控制器，手动控制所有运动轴的移动。

点动速度调节

电机选择

操作杆

吸头选择

3.基准图形操作

（1）将鼠标移动到图像显示窗口上，单击鼠标右键显示如下窗体。

（2）图形模式选择

a.十字线

b.方形

c.圆形

（3）图形调节

a.大小调节：鼠标左键点击图像窗口，不要松开，开始拖动，图形大小便随鼠标移动而变化。b.角度调节：在方形图形下，滚动鼠标滑钮，图像开始旋转，调节角度（最小调节量1度）。如下：

如当前角度为45度。

三.吸嘴盒

1.点击工具栏，

2.功能操作

显示如下窗口：

吸嘴盒

当前选中的吸嘴孔

吸嘴设置

a.拾取：选择一个当前吸嘴为空的吸头

击

，吸头自动更换吸嘴。

，点选你要的吸嘴位，然后在点

当所有吸头吸嘴都更换完毕后，吸头和吸嘴位将绑定如下红色数字代表吸头号：

b.放置：选择一个当前有已绑定吸嘴的吸头吸头自动退吸嘴。全部吸头退还后如下图：

，然后在点击，

3.PCB文件到系统

当打开的工程文件中记录的吸嘴盒与系统中记录的吸嘴盒数据不同时，就会报错如下：

此时通过按钮，就可以将PCB中的吸嘴盒数据替换掉此时的系统据。

然后就需要手动的吸取吸嘴盒吸嘴，将吸嘴盒与吸头绑定，否则无法生产和报错四.权限设置

1.点击工具栏，显示如下：

2.权限简介

a.操作员：无密码，只能查看数据不能更改数据，只能操作编辑和生产界面，主要工作时进

行生产。

b.程序员：有密码，可以制作生产数据，可以修改生产数据，不能进入诊断和系统界面。c.维护员：有密码，可以操作所有数据，不能管理电机d.管理员：有密码，可以操作所有功能，厂家拥有。3.更改密码

a.点击按钮，进入更改密码界面。

b.将新密码输入两次，确认后退出，完成更改。