机械课程设计牛头刨床--说明书(1)

《 机械原理课程设计 》说明书青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书课题名称：机械原理课程设计 学 学 学 院：机电工程系 号：2011027101 生： 专业班级：机械设计制造及其自动化 11-21 班指导老师：张红丽青岛理工大学琴岛学院教务处 2011 年 12 月 16 日I《 机械原理课程设计 》说明书《机械原理课程设计》评阅书题目 学生姓名 指导教师评语及成绩 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学号 20110271指导教师签名： 年 答辩评语及成绩 月 日答辩教师签名： 年 教研室意见 月 日总成绩：室主任签名： 年 月 日II《 机械原理课程设计 》说明书摘的机床.要牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工 本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设 计方案的比较.全班分两个小组,每人负责一个不同的相对位置,独立绘制运动简图, 进程 速度 加速度和机构运动分析,绘制相关运动曲线图.最后将上述内容绘制到一张 A1 的图 纸上,并完成课程设计说明书. 本次机械原理课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性,和能够通过该次 课程设计将相关内容知识融会贯通,进一步加深学生所学的理论知识,培养学生独立解决 有关问题的能力,使学生对机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念.III《 机械原理课程设计 》说明书目录青岛理工大学琴岛学院 ............................................................................ I 课程设计说明书 ........................................................................................ I 摘 要.................................................................................................. III1 设计任务 ................................................................................................. 5 2 导杆机构的运动分析 ..............................................................................1 速度分析……………………………………………….…………………..6 2 加速度分析….............................................................................................73 导杆机构的动态静力分析 .......................................................................1 运动副反作用力分析…………………………………………………...…8 2 曲柄平衡力矩分析………………………………………………….……94总结..................................................................................................105 参考文献................................................................................................ 114《 机械原理课程设计 》说明书1 设计任务一、课程设计的性质、目的和任务 1．课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一 次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练， 是本课程的一个重要教学环 节。其意义和目的在于： 以机械系统运动方案设计为结合点， 把机械原理课程设计的各章理论和方法融会 贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识； 培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力， 使学生对于机械运动学和动力学 的分析和设计有一个较完整的概念，具备计算、制图和使用技术资料的能力。 2．课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动 分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各 个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编 写说明书等。 二、机械原理课程设计的方法 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念 比较清晰、直观；解析法精度较高。 三、机械原理课程设计的基本要求 1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方 程； 2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3．用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。5《 机械原理课程设计 》说明书2 导杆机构的运动分析2.1 速度分析w2=2πn2/60 rad/s=5.024rad/sVA3=VA2=w2·O2A=5.024×0.11m/s=0.54m/s（⊥O2A） l lO4A=0.364m取构件 3 和 4 的重合点 A 进行速度分析。列速度矢量方程，得VA4大小 方向 ?=VA3√+ VA4A3? ∥O4B⊥O4A ⊥O2AA 点的速度分析图：µ v=0.005(m/s)/mm，由图纸可查VA4= pa4 ·μv=0.545m/s VA4A3=a3a4·μv=36× 0.02m/s=0.125m/s w4=VA4∕lO4A =1.497rad/s Ｃ点的速度分析：µ v=0.055(m/s)/mm，取 5 构件为研究对象，列速度矢量方程，得 VC= VB + VCB 其速度多边形如图 3 所示， 有VC=Pc5 ·μv=0.640m/sVCB= Lcb·μv=0.040m/s w5=VCB∕Lcb =0.299rad/s6《 机械原理课程设计 》说明书2.2 加速度分析 取曲柄位置“1'”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“6”.取曲柄构件 3 和 4 的重合点 A 进行加速度分析.列加速度矢量方程,得aA4=大小 方向a A4n+a A4τ? ⊥O4B=a A3nw22lO2A A→O2+a A4A3k2w4VA4 A3+a A4A3γ? ∥O4B（沿w42lO4A B→A⊥O4B（向左）导路）取加速度极 为 P＇,加速度比例尺 a =0.02（m/s2）/mm,作加速度多边形图aA3n=2.776 m/s2Aa4=o.622 m/s2取 5 构件的研究对象，列加速度矢量方程，得aC5=大小 方向n aB 5+a 5 B+ aC5B5n+aC5B5τ ㎡?∥xx√ √√⊥O4B√C→B?⊥BC取加速度极点为 P＇,加速度比例尺μ a=0.05（m/s2）/mm, 故aC5 = p´ ″·μa =0.375m/s2 C57《 机械原理课程设计 》说明书3 导杆机构的动态静力分析3.1 运动副反作用力分析 取“1'”点为研究对象，分离 5、6 构件进行运动静力分析，作阻力体如图 6 所示。图65、6 构件的静力分析2已知 G6=686N，又 ac=ac5=375m/s ,那么我们可以计算FI6=- G6/g× c =-70× a 1.624=1.5N又 ΣF=P+G6+FI6+F5c 由图力多边形可得：=0， 作为多边行如图 7 所示， N=0.03N/mm。 µF5c =4560N分离 3,4 构件进行运动静力分析， 图 8 3,4 构件运动静力分析 已知：F45=- F5c =4560N，G4=200N Mis=-JS4·α4=-1.1× 0.75N· -0.825N· m= m由此可得：在图 1-8 中，对 A 点取矩得：ΣMA=1.2*2.61+220*2.61*0.292/9.8+220*sin6.553*0.29+9104.7 7* cos1.96*0.29-F3At=08《 机械原理课程设计 》说明书代入数据， 又得 FR23=5301N 9 所示，ΣF=F45+F3At+FIs+G4+Fo4n+Fo4τ=0, 作 力 的 多 边 形 如 图µ =0.03N/mm。 N图93,4 构件运动静力分析力的矢量图3.2 曲柄平衡力矩分析对曲柄 2 进行运动静力分析，作组力体图如图 10 所示，图 10 曲柄 2 进行运动静力分析M= FR32×0.09=477.09N· m9《 机械原理课程设计 》说明书4总结通过本次课程设计，对构件的速度加速的分析有了更深的理解，并能灵活运 用。很好的巩固了所学运动学知识。在力结构分析中拆分杆组，对各个构件杆组 进行受力分析并利用绘图法求解约束力。同时熟练了绘图的注意事项，对所学的 知识有了一个较系统认识，学有所用。 达到了本次设计的要求， 能把机械原理课程设计的各章理论和方法融会贯通 起来，进一步巩固和加深了所学的理论知识；培养了独立解决有关本课程实际问 题的能力，对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，具备计 算、制图和使用技术资料的能力。 “功到自然成”只有不段努力,自己才能迎接更大的挑战和机遇,我相信自己 能在其中不断成长,享乐其中. 感谢张老师本学期对我的照顾, 谢谢老师10《 机械原理课程设计 》说明书5 参考文献[1] 机械工程手册编辑委员会编．机械设计手册【M】 ．第 3 版．北京：机械工 业出版社，2008 [2]《机械原理》第七版，孙桓主编，高等教育出版社； [3]《机械原理课程设计指导书》 ，罗洪田主编，高等教育出版社。11《 机械原理课程设计 》说明书12