信号与系统试题库
1. 下列信号的分类方法不正确的是( A ):
A 、数字信号和离散信号 B 、确定信号和随机信号 C 、周期信号和非周期信号 D 、因果信号与反因果信号
2. 下列说法正确的是( D ):
A 、两个周期信号x (t ) ,y (t ) 的和x (t )+y(t ) 一定是周期信号。
B 、两个周期信号x (t ) ,y (t ) 的周期分别为2和2,则其和信号x (t )+y(t ) 是周期信号。
C 、两个周期信号x (t ) ,y (t ) 的周期分别为2和π,其和信号x (t )+y(t ) 是周期信号。 D 、两个周期信号x (t ) ,y (t ) 的周期分别为2和3,其和信号x (t )+y(t ) 是周期信号。
3. 下列说法不正确的是( D )。 A 、一般周期信号为功率信号。
B 、 时限信号(仅在有限时间区间不为零的非周期信号) 为能量信号。 C 、ε(t ) 是功率信号; D 、e t 为能量信号;
4. 将信号f (t ) 变换为( A )称为对信号f (t ) 的平移或移位。 A 、f (t –t 0) B 、f (k–k 0) C 、f (at ) D 、f (-t )
5. 将信号f (t ) 变换为( A )称为对信号f (t ) 的尺度变换。 A 、f (at ) B 、f (t –k 0) C 、f (t –t 0) D 、f (-t )
6. 下列关于冲激函数性质的表达式不正确的是( B )。
A 、f (t ) δ(t ) =f (0) δ(t ) B 、δ(at ) =
C 、
1
δ(t ) a
⎰
t
-∞
δ(τ) d τ=ε(t ) D 、δ(-t ) =δ(t )
+∞
7. 下列关于冲激函数性质的表达式不正确的是( D )。
A 、⎰δ'(t ) d t =0 B 、⎰f (t ) δ(t ) d t =f (0)
-∞
-∞
∞
C 、
⎰
t
-∞
δ(τ) d τ=ε(t ) D 、⎰δ'(t ) d t =δ(t )
-∞
∞
8. 下列关于冲激函数性质的表达式不正确的是( B )。
A 、f (t +1) δ(t ) =f (1) δ(t ) B 、⎰f (t ) δ'(t ) d t =f '(0)
-∞
∞
C 、
⎰
t
-∞
δ(τ) d τ=ε(t ) D 、⎰f (t ) δ(t ) d t =f (0)
-∞
+∞
9. 下列基本单元属于数乘器的是( A ) 。
A 、 f ( t ) a f
( t ) B 、 ?
f 1(t )
t )
C 、
D 、
10. 下列基本单元属于加法器的是(
C ) 。
A 、 f ( t ) a f ( t )
B 、
?
f 1(t )
t )
C 、
D 、
11. H (s ) =
2(s +2)
(s +1) 2(s 2+1)
,属于其零点的是( B )。
A 、-1 B 、-2 C 、-j D 、j
12. H (s ) =
2s (s +2)
(s +1)(s -2)
,属于其极点的是( B )。
A 、1 B 、2 C 、0 D 、-2
13. 下列说法不正确的是( D )。
A 、H (s)在左半平面的极点所对应的响应函数为衰减的。即当t →∞时,响应均趋于0。B 、 H (s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。
C 、 H (s)在虚轴上的高阶极点或右半平面上的极点,其所对应的响应函数都是递增的。D 、H (s)的零点在左半平面所对应的响应函数为衰减的。即当t →∞时,响应均趋于0。
14. 下列说法不正确的是( D )。
A 、H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列为衰减的。即当k →∞时,响应均趋于0。
B 、H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应函数为稳态响应。
C 、H(z)在单位圆上的高阶极点或单位圆外的极点,其所对应的响应序列都是递增的。即当k →∞时,响应均趋于∞。
D 、H(z)的零点在单位圆内所对应的响应序列为衰减的。即当k →∞时,响应均趋于0。
.
15. 对因果系统,只要判断H(s)的极点,即A(s)=0的根(称为系统特征根)是否都在左半平面上,即可判定系统是否稳定。下列式中对应的系统可能稳定的是[ B ] A 、s 3+2008s2-2000s+2007 B 、s 3+2008s2+2007s C 、s 3-2008s 2-2007s-2000 D 、s 3+2008s2+2007s+2000
16.
序列的收敛域描述错误的是( B ):
A 、对于有限长的序列,其双边z 变换在整个平面; B 、对因果序列,其z 变换的收敛域为某个圆外区域; C 、对反因果序列,其z 变换的收敛域为某个圆外区域; D 、对双边序列,其z 变换的收敛域为环状区域。
17.If f 1(t ) ←→F 1(jω) , f 2(t ) ←→F 2(jω) Then[ C ] A 、[a f 1(t ) + b f 2(t ) ] ←→ [a F 1(jω) *b F 2(jω) ] B 、[a f 1(t ) + b f 2(t ) ] ←→ [a F 1(jω) - b F 2(jω) ] C 、[a f 1(t ) + b f 2(t ) ] ←→ [a F 1(jω) + b F 2(jω) ] D 、[a f 1(t ) + b f 2(t ) ] ←→ [a F 1(jω) /b F 2(jω) ]
2.ε (3-t) ε (t)= ( A )
A .ε (t)- ε (t-3) B .ε (t) C .ε (t)- ε (3-t) D .ε (3-t)
18 .已知 f (t) ,为求 f (t0-at) 则下列运算正确的是(其中 t 0 , a 为正数)( B ) A . f (-at) 左移 t 0 B . f (-at) 右移 C . f (at) 左移 t 0 D . f (at) 右移 19 .某系统的系统函数为 H ( s ),若同时存在频响函数 H ( j ω),则该系统必须满足条件( C )
A .时不变系统 B .因果系统 C .稳定系统 D .线性系统 20.If f (t ) ←→F (jω) then[ A ]
A 、F ( jt ) ←→ 2πf (–ω) B 、F ( jt ) ←→ 2πf (ω) C 、F ( jt ) ←→ f (ω) D 、F ( jt ) ←→ f (ω)
21.If f 1(t ) ←→F 1(jω) , f 2(t ) ←→F 2(jω) ,Then [ A ] A 、 f 1(t )*f 2(t ) ←→F 1(jω) F 2(jω) B 、 f 1(t )+f 2(t ) ←→F 1(jω) F 2(jω) C 、 f 1(t ) f2(t ) ←→F 1(jω) F 2(jω) D 、 f 1(t )/f 2(t ) ←→F 1(jω)/F 2(jω)
22.下列傅里叶变换错误的是[ D ]
A 、1←→2πδ(ω)
ω
B 、e j 0 t ←→ 2πδ(ω–ω0 )
C 、 cos(ω0t) ←→ π[δ(ω–ω0 ) +δ(ω+ω0 )] D 、sin(ω0t)= jπ[δ(ω+ω0 ) + δ(ω – ω0 )]
23、若f(t) ←→ F(s) , Re[s]>σ0,且有实数a>0 ,则f(at) ←→ [ B ]
1s 1s
A 、a F (a ) B 、a F (a ) Re[s]>aσ0
s 1s
C 、F (a ) D 、a F (a ) Re[s]>σ0
24、若f(t) F(s) , Re[s]>σ0, 且有实常数t0>0 ,则[ B ] A 、f(t-t0)ε(t-t0)e-st0F(s)
B 、f(t-t0)ε(t-t0)e-st0F(s) , Re[s]>σ0 C 、f(t-t0)ε(t-t0)est0F(s) , Re[s]>σ0 D 、f(t-t0)ε(t-t0)e-st0F(s) , Re[s]>0
25、对因果系统,只要判断H(s)的极点,即A(s)=0的根(称为系统特征根)在平面上的位置,即可判定系统是否稳定。下列式中对应的系统可能稳定的是[ D ] A 、s 3+4s2-3s+2 B 、s 3+4s2+3s C 、s 3-4s 2-3s-2 D 、s 3+4s2+3s+2
26.已知 f (t) ,为求 f (3-2t) 则下列运算正确的是( C ) A . f (-2t) 左移 3 B . f (-2t) 右移 C . f (2t) 左移3 D . f (2t) 右移
27.某系统的系统函数为 H ( s ),若同时存在频响函数 H ( j ω),则该系统必须满
足条件( A )
A .时不变系统 B .因果系统 C .稳定系统 D .线性系统
28.. 对因果系统,只要判断H(s)的极点,即A(s)=0的根(称为系统特征根)是否都在左半平面上,即可判定系统是否稳定。下列式中对应的系统可能稳定的是[ B ] A 、s 3+2008s2-2000s+2007 B 、s 3+2008s2+2007s C 、s 3-2008s 2-2007s-2000 D 、s 3+2008s2+2007s+2000
29 .ε (6-t) ε (t)= ( A )
A .ε (t)- ε (t-6) B .ε (t) C .ε (t)- ε (6-t) D .ε (6-t) 30.If f (t ) ←→F (jω) then[ A ]
A 、F ( jt ) ←→ 2πf (–ω) B 、F ( jt ) ←→ 2πf (ω) C 、F ( jt ) ←→ f (ω) D 、F ( jt ) ←→ f (ω)
31.If f 1(t ) ←→F 1(jω) , f 2(t ) ←→F 2(jω) ,Then [ A ] A 、 f 1(t )*f 2(t ) ←→F 1(jω) F 2(jω) B 、 f 1(t )+f 2(t ) ←→F 1(jω) F 2(jω) C 、 f 1(t ) f2(t ) ←→F 1(jω) F 2(jω)
D 、 f 1(t )/f 2(t ) ←→F 1(jω)/F 2(jω)
32.若f(t) ←→ F(s) , Re[s]>σ0,则f(2t) ←→ [ D ]
A 、
12F (s 2) B 、1s
2F (2) Re[s]>2σ0 C 、F (s 2) D 、1s
2F (2
) Re[s]>σ0
33、下列傅里叶变换错误的是[ B ]
A 、1←→2πδ(ω)
B 、e j ω
0 t ←→ 2πδ(ω–ω0 )
C 、 cos(ω0t) ←→ π[δ(ω–ω0 ) +δ(ω+ω0 )] D 、sin(ω0t)= jπ[δ(ω+ω0 ) + δ(ω – ω0 )]
34、若f(t) F(s) , Re[s]>σ0, 且有实常数t0>0 ,则[ B ] A 、f(t-t0)ε(t-t0)e-st0F(s)
B 、f(t-t0)ε(t-t0)e-st0F(s) , Re[s]>σ0 C 、f(t-t0)ε(t-t0)est0F(s) , Re[s]>σ0 D 、f(t-t0)ε(t-t0)e-st0F(s) , Re[s]>0
35、If f 1(t ) ←→F 1(jω) , f 2(t ) ←→F 2(jω) Then[ D ] A 、[a f 1(t ) + b f 2(t ) ] ←→ [a F 1(jω) *b F 2(jω) ] B 、[a f 1(t ) + b f 2(t ) ] ←→ [a F 1(jω) - b F 2(jω) ] C 、[a f 1(t ) + b f 2(t ) ] ←→ [a F 1(jω) + b F 2(jω) ] D 、[a f 1(t ) + b f 2(t ) ] ←→ [a F 1(jω) /b F 2(jω) ]
36、函数f(t) 的图像如图所示,f(t)为[ C ]
A .偶函数 B .奇函数 C .奇谐函数 D .都不是
37、函数f(t) 的图像如图所示,f(t)为[ B ]
A .偶函数 B .奇函数 C .奇谐函数 D .都不是
38. 系统的幅频特性|H(jω)|和相频特性 如图(a)(b)所示,则下列信号通过 该系统时,不产生失真的是[ D ] (A) f(t) = cos(t) + cos(8t)
(B) f(t) = sin(2t) + sin(4t) (C) f(t) = sin(2t) sin(4t) (D) f(t) = cos2(4t)
39. 系统的幅频特性|H(jω)|和相频特性 如图(a)(b)所示,则下列信号通过 该系统时,不产生失真的是[ C ] (A) f(t) = cos(2t) + cos(4t) (B) f(t) = sin(2t) + sin(4t) (C) f(t) = sin2(4t)
(D) f(t) = cos2(4t)+ sin(2t)
(a)
(b)
2 .计算ε (3-t) ε (t)= ( A ) A .ε (t)- ε (t-3) B .ε (t)
C .ε (t)- ε (3-t) D .ε (3-t)
3 .已知 f (t ) ,为求 f (t 0-at ) 则下列运算正确的是(其中 t 0 , a 为正数)( B ) A . f (-at ) 左移 t 0 C . f (at ) 左移 t 0
该系统必须满足条件( C ) A .时不变系统 C .稳定系统
5 .信号 f(5-3t) 是( D ) A . f(3t) 右移 5 C . f( - 3t) 左移 5
B . f(3t) 左移 D . f( - 3t) 右移 B .因果系统 D .线性系统 B . f (-at ) 右移 D . f (at ) 右移
4 .某系统的系统函数为 H ( s ),若同时存在频响函数 H ( j ω),则
6. 题图中 f(t) 是周期为 T 的周期信号, f(t) 的三角函数形式的傅里叶级数系数的特点是 ( )
A. 仅有正弦项
B. 既有正弦项和余弦项,又有直流项 C. 既有正弦项又有余弦项 D. 仅有余弦项
7. 某系统的微分方程为 y ′ (t)+3y(t)= 2f ′ (t) 则系统的阶跃响应 g(t) 应为 ( ) 。
A. 2e-3t ε (t) B. e-3t ε (t) C. 2e3t ε (t) D. e3t ε (t)
8. 信号 f(t)=ej ω。 t 的傅里叶变换为 ( ) 。 A. 2 πδ ( ω - ω 0 ) C. δ ( ω - ω 0 ) 9. [ e -t ε (t) ] =( ) 。 A.-e -t ε (t)
B. δ (t)
B. 2 πδ ( ω + ω 0 ) D. δ ( ω + ω 0 )
C.-e -t ε (t)+ δ (t) D.-e -t ε (t)- δ (t)
一、多项选择题(从下列各题五个备选答案中选出正确答案,并将其代号写在答题纸上。多选或少选均不给分。每小题5分,共40分。)
1、 已知信号f 1(t ) =2[ε(t +2) -ε(t )]+(t +2)[ε(t ) -ε(t -2)]
则f (t ) =f (1-2t )[ε(t +) -ε(t -1)]的波形是( B )。
1
2
d e -2t δ(t )
(1-t ) 2、的计算值等于( ABC)。
dt
(1-t ) A .
d [δ(t ) ] B.(1-t )[-2e -2t δ(t ) +e -2t δ'(t )]
dt
[]
(1-t )[-2δ(t ) +δ'(t )] C .δ(t ) +δ'(t ) D.
3、已知某LTI 连续系统当激励为f (t ) 时,系统的冲击响应为h (t ) ,零状态响应为y zs (t ) ,零输入响应为y zi (t ) ,全响应为y 1(t ) 。若初始状态不变时,而激励为2f (t ) 时,系统的全响应y 3(t ) 为(AB )。
A .y zi (t ) +2y zs (t ) B.y zi (t ) +2f (t ) *h (t ) C.4y zs (t ) D.4y zi (t )
4、已知某RLC 串联电路在t =0前系统处于稳态,电感电流i L (t ) 和电容电压u C (t ) 的初始值分别为i L (0-) =0A ,当t =0时,电路发生换路过程,则电感电流i L (t ) u c (0-) =10V 。及电容电压u C (t ) 在0+时刻的数值i L (0+) 和u c (0+) 分别为( B )。
A .0A 和20V B.0A 和10V C.10A 和10V D.10A 和20V
5、已知某电路中以电容电压u C (t ) 为输出的电路的阶跃响应g (t ) =(-2e -t +e -2t +1) ε(t ) ,冲击响为h (t ) =2(e -t -e -2t ) ε(t ) ,则当u S (t ) =2ε(t ) +3δ(t ) 时,以u C (t ) 为输出的电路的零状态响应y (t ) 为( AC )。
A .2g (t ) +3h (t ) B.(e -t -2e -2t +1) ε(t ) C .(2e -t -4e -2t +2) ε(t ) D.2g (t ) +h (t )
6、已知某LTI 系统的输入信号f (t ) =2[ε(t ) -ε(t -4)],系统的冲击响应为
h (t ) =sin(πt ) ε(t ) 。则该系统的零状态响应y zs (t ) 为( D )。
A .
1
π
[1-cos(πt )][ε(t )]-ε(t -4)] B.f (t ) *h (t )
2
C .f (t ) ⨯h (t ) D.
π
[1-cos(πt )][ε(t )]-ε(t -4)]
7、对应于如下的系统函数的系统中,属于稳定的系统对应的系统函数是( C )。 A.H (s ) =
C .H (s ) =
1ω
B.H (s ) =2 s s +ω2
1ω
, α>0 D.H (s ) =, α>0 s +α(s -α) 2+ω2
8、设有一个离散反馈系统,其系统函数为:H (z ) =
z
,问若要使该系统稳定,
z -2(1-k )
常数应k 该满足的条件是( A )。 (A )、0. 50. 5 (C )、k
例5.2-10
1
f (t ) F (s ) =
s 1
h (t ) H (s ) =
s +1
y zs (t ) =f (t ) *h (t )
111
=s s +1s
⇒y zs (t ) =ε(t ) e -t ε(t ) Y zs (s ) =F (s ) H (s ) =
1s +1
求函数f(t)= t2e -αt ε(t)的象函数 令f 1(t)= e-αt ε(t), 则F 1(s ) =
1
s +α
, Re[s ]>α f(t)= t2e -αt ε(t)= t2 f1(t),
则F (s ) =d 2F 1(s ) 2
ds 2=
(s +α) 2
已知H(s)的零、极点分布图如示,并且h(0+)=2。
求H(s)和h(t)的表达式。
解:由分布图可得
H (s ) =Ks Ks (s +1) 2+4=s 2+2s +5根据初值定理,有 Ks 2
h (0+) =lim s →∞sH (s ) =lim s →∞s 2+2s +5=K
H (s ) =2s
s 2+2s +5
2s 2(s + H (s ) =1) -2s 2+2s +5=(s +1) 2+22
h (t ) =2*
s +1(s +1) 2+22-2
(s +1) 2+22
=2e -t
cos 2t -e -t
sin 2t
已知H(s)的零、极点分布图如示,并且h(0+)=2。 求H(s)和h(t)的表达式。
解:由分布图可得 H (s ) =K (s 2+1)
s (s +1)(s +2) 根据初值定理,有 h (0+) =lim s →∞
sH (s ) ==K
2(s 2+ H (s ) =1)
s (s +1)(s +2) 设 k k H (s ) =1k
s +2s +1+3s +2
由 k i = lim (s - s H ( s ) 得:
s →s i ) i k 1=1 k 2=-4 k 3=5
即
14 H (s ) =5s -s +1+s +2
h (t ) =(1-4e -t +5e -2t ) ε(t )
二、写出下列系统框图的系统方程,并求其冲激响应。( 15分)
解:x ”(t) + 4x’(t)+3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t) + x(t)
则:y ”(t) + 4y’(t)+ 3y(t) = 4f’(t) + f(t)
根据h(t)的定义 有
h”(t) + 4h’(t) + 3h(t) = δ(t) h’(0-) = h(0-) = 0 先求h’(0+)和h(0+)。
因方程右端有δ(t),故利用系数平衡法。h ”(t)中含δ(t),h’(t)含ε(t),h’(0+)≠h’(0-) ,h(t)在t=0连续,即h(0+)=h(0-)。积分得
[h’(0+) - h’(0-)] + 4[h(0+) - h(0-)] +3 = 1 考虑h(0+)= h(0-),由上式可得 h(0+)=h(0-)=0
h’(0+) =1 + h’(0-) = 1
对t>0时,有 h”(t) + 4h’(t) + 3h(t) = 0 故系统的冲激响应为一齐次解。
微分方程的特征根为-1,-3。故系统的冲激响应为
-t -3t
h(t)=(C1e + C2e) ε(t) 代入初始条件求得C1=0.5,C2=-0.5, 所以
-t -3t
h(t)=(0.5 e – 0.5e) ε(t)
三、描述某系统的微分方程为 y ”(t) + 4y’(t) + 3y(t) = f(t) 求当f(t) = 2e-2t ,t ≥0;y(0)=2,y ’(0)= -1时的解;( 15分)
解: (1) 特征方程为λ2 + 4λ+ 3 = 0 其特征根λ1= –1,λ2= –2。齐次解为
-t -3t
yh (t) = C1e + C2e
–2 t
当f(t) = 2e时,其特解可设为
-2t
yp (t) = Pe 将其代入微分方程得
-2t -2t -t -2t
P*4*e+ 4(–2 Pe) + 3Pe = 2e 解得 P=2
-t
于是特解为 yp (t) =2e
-t -3t -2t
全解为: y(t) = yh (t) + yp (t) = C1e + C2e + 2e 其中 待定常数C 1,C 2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 2 = 2,
y ’(0) = –2C 1 –3C 2 –1= –1
解得 C1 = 1.5 ,C 2 = –1.5
– t – 3t –2 t
最后得全解 y(t) = 1.5e– 1.5e +2 e , t≥0
三、描述某系统的微分方程为 y ”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求当f(t) = 2e-t ,t ≥0;y(0)=2,y ’(0)= -1时的解;( 15分)
解: (1) 特征方程为λ2 + 5λ+ 6 = 0 其特征根λ1= –2,λ2= –3。齐次解为
-2t -3t
yh (t) = C1e + C2e
– t
当f(t) = 2e时,其特解可设为
-t
yp (t) = Pe 将其代入微分方程得 e -s -s
s
2
(1-e -s e -s )
Pe -t + 5(– Pe-t ) + 6Pe-t = 2e-t
解得 P=1
于是特解为 y-t
p (t) = e
全解为: y(t) = y-2t -3t + e-t
h (t) + yp (t) = C1e + C2e 其中 待定常数C 1,C 2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 2,
y ’(0) = –2C 1 –3C 2 –1= –1
解得 C1 = 3 ,C 2 = – 2
最后得全解 y(t) = 3e – 2t – 2e – 3t + e – t
, t≥0 -s
四、如图信号f(t)的拉氏变换e
(1-e -s -s e -s
s 2
) ,试观 察y(t)与f(t)的关系,并求y(t) 的拉氏变换Y(s) (10分)
A 卷 【第2页 共3页】 解y(t)= 4f(0.5t) Y(s) = 4×2 F(2s) =8e -2s -2s -2s
2(1-e -2s e ) 2s 2e -2s
=2(1-e -2s -2s e -2s
s )
(12分)
=
10(s +2)(s +5) 100
(s +1)(s +3) =
s =03
s 3+5s 2+9s
+7
已知F (s ) =,
(s +1)(s +2) 求其逆变换
其中k 1=
(s +1) ⋅ k 2=
s +3
=2
(s +1)(s +2) s =-1
s +3
=-1
s +1s =-2
∴f (t ) =δ' (t ) +2δ(t ) +(2e -t -e -2t ) ε(t )
六、有一幅度为1,脉冲宽度为2ms 的周期矩形脉冲,其周期为8ms ,如图所示, 求频谱并画出频谱图频谱图。(10分)
解:付里叶变换为
1e -jn Ωt =
T -jn Ω
τ
2-
τ
2
2=T
sin(
n Ωτ
) n Ω
Fn 为实数,可直接画成一个频谱图。
六、有一幅度为1,脉冲宽度为2ms 的方波,其周期为4ms ,如图所示, 求频谱并画出频谱图。(10分)
解:Ω=2π*1000/4=500π
付里叶变换为
∞ 4=sin(2n -1) 500πt
n =1(2n -1) π
Fn 为实数,可直接画成一个频谱图。
∑
或幅频图如上,相频图如下:
如图反馈因果系统,问当K 满足什么条件时,系统是稳定的?其中子系统的系统函数G(s)=1/[(s+1)(s+2)]
解:设加法器的输出信号X(s) X(s)=KY(s)+F(s)
Y(s)= G(s)X(s)=K G(s)Y(s)+ G(s)F(s)
H(s)=Y(s)/F(s)=G(s)/[1-KG(s)]=1/(s2+3s+2-k) H(s)的极点为
2
3⎛3⎫
p 1, 2=-± ⎪-2+k
2⎝2⎭
为使极点在左半平面,必须(3/2)2-2+k
如图反馈因果系统,问当K 满足什么条件时,系统是稳定的?
解:如图所示,
在加法器处可写出系统方程为:
y ”(t) + 4y’(t) + (3-K )y(t) = f(t)
H (S )=1/(S 2+4S+3-K) 其极点
2
p =-2±4-4(3-k ) 1, 2
p 1, 2=-2±4+4k
为使极点在左半平面,必须4+4k
当k
如图反馈因果系统,问当K 满足什么条件时,系统是稳定的?
解:如图所示,
在前加法器处可写出方程为:
X ”(t) + 4X’(t) + 3X(t) -Ky(t) = f(t) 在后加法器处可写出方程为: 4X ’(t) + X(t) =y(t) 系统方程为:
y ”(t) + 4y’(t) + (3-K )y(t) =4f’(t)+ f(t)
H (S )=(4S+1)/(S 2+4S+3-K) 其极点
p 1, 2=-2±42-4(3-k )
p 1, 2=-2±4+4k 为使极点在左半平面,必须4+4k
当k
如图离散因果系统框图 ,为使系统稳定,求常量a 的取值范围
解:设加法器输出信号X(z) X(z)=F(z)+a/Z*X(z)
Y(z)=(2+1/z)X(z)= (2+1/z)/(1-a/z)F(z) H(z)= (2+1/z)/(1-a/z)=(2z+1)/(z-a)
为使系统稳定,H(z)的极点必须在单位园内, 故|a|
周期信号 f (t ) = 1 - 1cos ⎛ π t 2π ⎫⎪ + 1sin ⎛ πt - π⎫⎪
2⎝4 -3⎭4⎝36⎭
试求该周期信号的基波周期T ,基波角频率Ω,画出它的单边频谱图,并求f (t ) 的平均功率。 解 首先应用三角公式改写f (t ) 的表达式,即 12πππ⎫⎛π⎫1⎛π
f (t ) =1+cos t -+π⎪+cos t --⎪ 2362⎭⎝4⎭4⎝3
显然1是该信号的直流分量。 1⎛π2π⎫ 1π⎫ ⎛πcos 的周期T1 = 8 - ⎪ 的周期T2 = 6 cos t +⎪
2
⎝43⎭
4
⎝33⎭
所以f(t)的周期T = 24,基波角频率Ω=2π/T = π/12,根据帕斯瓦尔等式,其功率为
22 1⎛1⎫1⎛1⎫37
P= 1 + ⎪ + ⎪ =
2⎝2⎭ 24⎝⎭32
ππ⎫ 是f(t)的[π/4]/[π/12 ]=3次谐波分量; 1cos ⎛ t + ⎪43 2⎝⎭
1 cos ⎛ π- 2π⎫ 是f(t)的[π/3]/[π/12 ]=4次谐波分量;
⎪ 4⎝33⎭
画出f (t ) 的单边振幅频谱图、相位频谱图如图
o ω12643 (a)(b)
二、计算题(共15分)已知信号f (t ) =t ε(t )
1、分别画
出
f 1(t ) =t -t 0、f 2(t ) =(t -t 0) ε(t ) 、f 3(t ) =t ε(t -t 0) 和
(5分) f 4(t ) =(t -t 0) ε(t -t 0) 的波形, 其中 t 0>0。
2、指出f 1(t ) 、f 2(t ) 、f 3(t ) 和f 4(t ) 这4个信号中,哪个是信号f (t ) 的延时t 0后的波形。
并指出哪些信号的拉普拉斯变换表达式一样。(4分)
3、求f 2(t ) 和f 4(t ) 分别对应的拉普拉斯变换F 2(s ) 和F 4(s ) 。(6分)
1、(4分)
2、f 4(t ) 信号f (t ) 的延时t 0后的波形。(2分) 3、F 2(s ) =F 1(s ) =
F 4(s ) =
1t 0
-(2分) 2
s s
1-st 0
e 。(2分) s 2
三、计算题(共10分)如下图所示的周期为2π秒、幅值为1伏的方波u s (t ) 作用于RL
电路,已知R =1Ω,L =1H 。 1、 写出以回路电路i (t ) 为输出
的电路的微分方程。 2、 求出电流i (t ) 的前3次谐波。
解“
ππ⎧
1,
ππ
⎪0, -π
22⎩
5
1
2、u s (t ) =a 0+∑a n cos(nt )
2n =1
152n π1222=+∑) cos(nt ) =+cos(t ) -cos(3t ) +cos(5t ) (32n =1n π22π3π5π
分)
3、i '(t ) +i (t ) =u s (t ) (2分) 4、i (t ) =
11111+cos(t ) +sin(t ) -cos(3t ) -sin(3t ) (3分)
2ππ15π5π
四、计算题(共10分)已知有一个信号处理系统,输入信号f (t ) 的最高频率为
f m =2πm ,抽样信号s (t ) 为幅值为1,脉宽为τ,周期为T S (T S >τ)的矩形脉冲序
列,经过抽样后的信号为f S (t ) ,抽样信号经过一个理想低通滤波器后的输出信号为y (t ) 。f (t ) 和s (t ) 的波形分别如图所示。
1、试画出采样信号f S (t ) 的波形;(4分)
2、若要使系统的输出y (t ) 不失真地还原输入信号f (t ) ,问该理想滤波器的截止频率ωc 和抽样信号s (t ) 的频率f s ,分
别应该满足什么条件?(6分)
解:
1、(4分)
2、理想滤波器的截止频率ωc =ωm , 抽样信号s (t ) 的频率f s ≥2f m 。(6分)
y ''(t ) +5y '(t ) +6y (t ) =2f '(t ) +6f (t ) 。五、计算题(共15分)某LTI 系统的微分方程为:
已知f (t ) =ε(t ) ,y (0-) =2,y '(0-) =1。
求分别求出系统的零输入响应、零状态响应和全响应y zi (t ) 、y zs (t ) 和y (t ) 。
解:
∞∞11
=1、F (s ) =⎰ε(t ) e -st dt =⎰e -st dt =-e -st |∞。(2分) 0
00s s
2、s 2Y (s ) -sy (s ) -y '(0-) +5sY (s ) -5y (0-) +6Y (s ) =2sF (s ) -2f (0-) +6F (s ) (3分)
sy (0-) +y '(0-) +5y (0-) 2s +1175
==-3、Y zi (s ) =
s 2+5s +6s 2+5s +6s +2s +3
Y zs (s ) =
(
2s +3)12111
⋅=⋅=- 2
s s +2s s s +2s +5s +6
Y zi (s ) =2s +112s +31+⋅(5分) s 2+5s +6s 2+5s +6s
4、y zi (t ) =(7e -2t -5e -3t ) ε(t )
y zs (t ) =(1-e -2t ) ε(t )
y (t ) =(1+6e -2t -5e -3t ) ε(t ) (5分)
六、计算题(共10分)如下图所示的RC 低通滤波器网络。已知电容C 的初始电压为
(共10分) u C (0-) =1V 。
1、 写出该电路的s 域电路方程,并画出对应的电路图。(2分)
2、 写出以电容电压U C (s ) 为输出的电路的系统函数H (S ) =
3、 求出H (s ) 的极点,判断该RC 网络的稳定性。(2分)
4、 求出该RC 网络的频率特性H (j ω) 。(2分)
5、 求出该RC 网络的幅频特性|H (j ω) |和相频特性ϕ(j ω) 的表达式,并画出频率特性图。
(2分)
U (C s ) 的表达式。(2分) U S (s )
解:
1、U S (s ) =(R +u (0-) 1) I S (s ) +c 或 U S (s ) =
R [sCU C (s ) -u c (0-)]+U C (s ) sC s
(2分)
1
2、H (S ) ==(2分) 11R +s +sC sC
13、H (s ) 的极点s 1=-,该RC 网络是稳定的。(2分) RC
21 1
(z ) =z 2
已知象函数F (z +1)(z -2) 求逆z 变换。
其收敛域分别为:(1)⎪z ⎪>2 (2) ⎪z ⎪
解:部分分式展开为
12
F (z ) =z
+1)(z -2) =z (z z +1+z -2
F (z ) =1z
3z +1+2z
3z -2
(1)当⎪z ⎪>2,故f(k)为因果序列
f (k ) =[1
3(-1) k +2
3(2) k ]ε(k
(2) 当⎪z ⎪
f (k ) =[-1
3(-1) k -2
3(2) k ]ε(-k -1)
(3)当1
f (k ) =12
3(-1) k ε(k ) -3(2) k ε(-k -1)
z (z 3-4z 2+9
已知象函数F (z ) =z +1
)
求逆z 变换。
(z -1
2)(z -1)(z -2)(z -3)
其收敛域分别为:(1)⎪z ⎪>3 (2) 1
z -0. 5+2z
z -1+-z z
z -2+z -3
(1)⎪z ⎪>3 由收敛域可知,上式四项的收敛域满足⎪z ⎪>3,
f (k ) =-(1
2) k ε(k ) +2ε(k ) -(2) k ε(k ) +(3) k ε(k
(2) 11,后两项满足⎪z ⎪
2) k ε(k ) +2ε(k ) +(2) k ε(-k -1) -(3) k ε(-k -1)
22