简析滚轮齿条在直线运动机构中的优势
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简析滚轮齿条在直线运动机构中的优势 作者：李朝阳 胡恒广 王丽红
来源：《价值工程》2013年第14期
摘要： 滚轮齿条驱动机构是一种新型的直线驱动机构，滚轮齿条的驱动方式与传统齿轮齿条驱动方式相比，有更优越的驱动效果，滚轮齿条在轮齿双方向上保证零背隙，能实现高速的运行能力，往复定位精度将比传统齿轮齿条传定位精度更加精确。滚轮齿条驱动在自动化生产线中也更大的提高了产线往复的效率，使设备运动精度得到了进一步提高，为下一工序的顺利进行提供了重要保障。
Abstract： TCG runner drive mechanism is a new line drive mechanism. Comparing with the traditional driving type， the driving type of TCG runner is better. It realizes zero backlash and
achieves high-speed operation， and the positioning accuracy is better than conventional TCG runner positioning accuracy. It improves the efficiency of production-line reciprocating， and enhances the equipment operation precision， providing an important safeguard for next step operation. 关键词： 滚轮驱动；往复精度；背隙；摆线齿
Key words： wheel-driven；reciprocating precision；backlash；cycloid gear
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）14-0038-02 0 引言
在自动化生产线中，机器人移动系统是直线运动机构中自动化生产必不可少的环节。为了提高机器人的工作效率，机器人在直线运动过程中需要在轨道上快速移动，精确定位，因此机器人移动的驱动系统就需要能够满足快速移动、精确定位的驱动系统，而滚轮驱动机构做为一种新型的驱动系统，由于在驱动过程中滚轮与齿条间不产生背隙，进给精度得到提高，滚轮在齿条上滑动就避免了使用传统齿轮齿条来进行长距离的驱动传输中精度低，噪音大、产生较大的粉尘的缺点。
1 滚轮齿条的运行特点
1.1 零背隙 摆线型的多齿（滚销）同时啮合，齿（滚销）时常有2-3处与齿条保持接触，正反方向都不发生齿背间隙，这样便在双向消除间隙。
1.2 高精度 凸齿和滚柱相配合，不使用齿轮，进给精度（由滚动到直线配合）和定位精度几乎等同于滚珠丝杠精度，最高传动精度可达到±30μm，完成通常只能由直线电机才能提供的高定位精度。