[机电传动控制]题库

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第一章——第四章练习：

一、填空题

1、直流电机具有既可作发电机运行，又可作电动机运行。作发电机运行时，将变成 输出，作电动机运行时，则将 变成 输出。

2、直流电动机根据励磁方式的不同可分为电动机、电动机和 电动机。

3、直流电动机的机械特性是指之间的关系。

4、直流电动机通常采用的起动方法有两种，即和。

5、如果将正在运行中的并励直流电动机的励磁电路断开，则反电动势剧 ，会造成 现象。

7、有一台并励直流电动机，空载试车时其转速急剧上升，大大超过了额定值，其故障原因是 。

8、减少直流电动机的励磁电流，使主磁通Φ减少，电动机的转速将

9、额定电压110V，额定电流81.6A，电枢电阻0.12Ω的他励直流电动机，若要将起动电流限制为额定电流的两倍，应串起动电阻的阻值为_ ___Ω。

10、一台直流发电机，额定值为PN=20KW,UN=220V,η

输入功率PN＝_________。

11、直流电动机中常见的制动状态有____________、__________、_____________三种。

13、并励直流电动机，当电源反接时，其中Ia的方向 ，转速方向 。

14、电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流Ia增加时，转速n将 ，转矩T将 。

15、直流电机的调速方法有 、。

16、直流电机包括 和 两类。直流电机是一种双向的能量转换装置，即电机具有 。

18、恒转矩型的负载转矩分为和。

19、多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴拖动系统同折算后的单轴拖动系统在 或 关系上保持不变。

20、直流电机的结构包括定子和转子两部分，定子的作用是，转子Ｎ＝90％，则额定电流IN＝_______，额定

的作用是 。

23、直流电动机的人为特性是指、、改变磁通Ф时的人为特性。

24、直流电动机电枢绕组里流过的电流是 的。(填交流或直流）

25、直流发电机的额定功率是指 功率；直流电动机的额定功率是 功率。

28、当直流电机处于电动状态时，电枢电势 端电压。（大于、小于）

29、直流电机的电磁转矩是由 和 共同作用产生的。

30、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向 ，为 转矩；直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向 ，为 转矩。

31、直流电动机电势的方向和电枢电流方向 ，为 电势。

32、直流发电机的电磁转矩是 转矩。

33、直流发电机电势的方向和电枢电流方向 ，为 电势。

34、当电机处于发电状态时，电枢电势 端电压。（大于、小于）

35、直流电动机的电磁转矩是 转矩。

36、确定感应电势的方向用___________定则,确定电磁力的方向用_____________定则。

37、直流电机电枢绕组元件流过的电流是___________电流，流过正负电刷的电流是_________电流。

38、直流发电机中电枢绕组产生的电磁转矩是____________性质的转矩，直流电动机电枢绕组电势的方向与电枢电流的方向________________。

39、并励直流发电机的外特性是指___________________________________。

40、他励直流电动机带额定负载转矩运行时，若要将转速调低，可用的方法是：

(1)________________________(2)___________________________若要将转速调高，则可用的方法是_________________________。

41、并励直流发电机自励建压的条件有三个，它们是、_________________________和_______________________。

42直流电机的U＞Ea时运行于________________状态，U＜Ea时运行在_________________状态。

43、直流电机电枢绕组的电势指的电势，其大小与和______________________成正比。

44、一台它励直流发电机的空载电势为230V，当磁通减小10%，同时将转速增加15%，电势的大小将为_____________V。

45、一台并励直流发电机运行时的E＞U说明这台电机运行在_____________状态，此时电机的电流I、Ia和IF之间的关系时____________________。

46、直流电机运行时电磁转矩的大小与__________________和_______________成正比。

47、直流电动机的电压为额定值，电流小于额定值时的运行状态称为__________运行，电流超过额定值时的运行状态称为______________运行。

48、直流电动机的额定功率是指_______________________________________。

50、直流电机换向极的作用是____________________________________，其极性必须保持换向极磁势与电枢磁势的方向相________________。

51、他励直流电动机的机械特性方程式为_____________________。

52、他励直流电动机稳定运行时，电磁转矩的大小由____________决定，电枢电流的大小由________________决定。

53、位能性负载的机械特性位于_____________象限，反抗性负载的机械特性位于________________象限。

54、他励直流电动机恒转矩调速的方法有____________________________________，恒功率调速方法有__________________________。

55、制动状态的特征是___________________________________________，制动的作用是__________________________________________________。

56、直流电动机能耗制动的作用为___________________________________________和______________________________________。

57、他励直流电动机的励磁和负载转矩不变时，如降低电枢电压，则电枢电流将_________，电磁转矩将__________________，转速将__________________，输入功率将_________________，输出功率将__________________。

58、他励直流电动机高速下放重物，应用_______________制动，低速下放重物，应用____________________和___________________制动。

59、他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将________________。

60、欲改变直流电动机的转向,可以____________________________________________或___________________________________________。

63、他励直流电动机带额定负载转矩运行时，如果降低电源电压，则此电动机的转速将_____________，电枢电流将_________________。

64、他励直流电动机带额定负载转矩运行时，如果增大电枢回路串接的电阻，则此电动机的转速将_____________，电枢电流将_________________。输入功率将_________________，输出功率

将__________________。

65、他励直流电动机带位能性负载额定运行时，若要实现匀速下放重物，可采用以下三种方法实现，即(1)____________(2)___________________(3)_____________________其中消耗能量最多的方法是______________________。

二、选择

1、负载转矩的折算是按（ ）原则进行。

A、功率守恒 B、动能守恒

2、转动惯量和飞轮转矩的折算是按（ ）原则进行。

A、功率守恒 B、动能守恒

4、一台直流发电机，磁极固定，电枢和电刷以同一速度、同一方向旋转，则两刷间的电动势是（ ）。

A、交流 B、直流 C、脉动直流

5、一直流发电机，若电刷固定，电枢和磁极同向而不同速旋转，则两电刷间的电动势是（ ）。

A、交流 B、直流 C、脉动直流

6、一台直流发电机，由额定运行状态转速下降为原来的30℅，而励磁电流及电枢电流不变，则（ ）。

A、Ea下降30℅ B、T下降30℅ C、Ea和T都下降30℅

7、在直流电机中，公式Ф和中Φ指的是（ ）：

A、每极合成磁通 B、所有磁极的总磁通 C、主磁通每极磁通

8、直流发电机的电磁转矩与转速的方向（ ）

A、相同 B、相反 C、无关

9、一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是（ ）。

Ａ、改变原动机的转向 Ｂ、改变励磁绕组的接法

Ｃ、既改变原动机的转向又改变励磁绕组的接法

10、若并励直流发电机转速上升20％，则空载时发电机的端电压U0将（ ）。

A、升高20％ B、升高大于20％ C、不变

11、直流电动机的电磁转矩与转速的方向（ ）

A、相同 B、相反 C、无关

12、起动直流电动机时，磁路回路应（ ）电源。

A、与电枢回路同时接入 B、比电枢回路先接入 C、比电枢回路后接入

13、并励直流电动机的额定电流IN, 额定电枢电流IaN和励磁电流IfN三者的关系为（ ）

A、IN=IaN+IfN B、IN=IaN=IfN C、IN=IaN—IfN

15、直流电动机的额定功率是指（ )

A.额定运行时电机输入的电功率 B.额定运行时电动机轴上输出的机械功率

C.额定运行时的电磁功率

16、并励直流发电机的转速提高10%时,其空载电压将升高（ )

A.10% B.＞10% C.＜10%

18、他励直流电动机电枢回路串入附加电阻时,如果负载转矩不变,则此电动机的（ )

A.输出功率P2不变 B.输入功率P1不变 C.电磁功率Pem不变

19、他励直流电动机的励磁和负载转矩不变时,降低电源电压,电动机的转速将（ )

A.上升 B.不变 C.下降

21、一台直流发电机在额定参数下运行,当其转速下降为原来的50%而励磁电流If和电枢电流Ia不变时,则（ )

A.Ea下降50% B.T下降50% C.Ea和T都下降50% D.端电压U下降50%

22、公式E=KEΦn和T=KTΦIa中的磁通Φ是指（ )

A.空载时的每极磁通 B.负载时的每极磁通 C.负载时各极磁通之和

24、直流发电机电枢导体中的电流是（ )

A.直流电 B.交流电 C.脉动电流

25、一台并励直流发电机如欲改变其电枢两端的正负极性,应采用的方法是（ )

A.改变原动机的转向 B.改变励磁绕组的接法

C.既改变原动机的转向又改变励磁绕组的接法

26、直流发电机的电磁转矩与转速的方向（ )

A.相同 B.相反 C.无关

27、并励直流电动机的输出功率等于（ )

A.UNIN B.UNINη C.UN(IN-If)

28、要改变直流电动机的转向,可以（ )

A.増大励磁 B.改变电源极性 C.改接励磁绕组

29、一台直流电动机在额定电压下空载起动,和在额定电压下半载起动,两种情况下的合闸瞬时起动电流（ )

A.前者小于后者 B.两者相等 C.后者小于前者

30、一台他励直流电动机，在稳态运行时，电枢反电动势为Ea，如果负载转矩为常数，外加电压和电枢回路的电阻均不变，减弱磁场使转速使转速上升到新的稳态后，电枢反电动势将 （ )

A.大于Ea B.小于Ea C.等于Ea

31、一台四极单叠绕组的直流电机,若有一个元件断线,电机的电势将（ )

A.保持不变 B.变大 C.变小

三、简答

1、实际分析题：试分析下图中机电运动的运行状态是加速、减速还是匀速？是上升还是下降？

ML (c)

TM>TL

(d) ML (e) TM

（式中T：电动机转矩；T：负载转矩；n：电动机转速）

2、直流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法与调速特性怎样？

3、写出机电传动系统的运动方程式，并说明满足何种条件系统是处于加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？

4、机电传动系统稳定运行的必要充分条件是什么？（系统稳定性判断）

5、试简述电动机的机械特性与生产机械的机械特性的区别？

6、反抗转矩与位能转矩的方向与运动方向的关系如何？

7、并励发电机电压建立的条件是什么？

8、直流电动机的电动和制动两种运行状态的根本区别何在？

9、他励直流电动机有哪几种制动方法？他们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点？

10、直流电机有哪些主要部件？各部件的作用是什么？

11、如何改变他励直流电动机的转向？

12、并励直流发电机自励建压的条件有哪些？

13、换向器和电刷在直流发电机中的作用？

15、什么叫外特性，使他励直流发电机外特性向下倾斜的原因有哪些？

16、并励直流发电机正转时如能自励建压，问反转时是否还能自励，为什么？如果把并励绕组两头互换后接电源，且电枢以额定转速反转，这时能否自励建压？

17、一台直流电机作发电机运行时，换向极能起改善换向的作用，当变为电动机运行时还能其改善换向的作用否？

四、计算题

1、一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN = 2.2KW，UN = Uf =110V，η

Ra = 0.4Ω，Rf = 82.7Ω。试求：

（1）额定电枢电流IaN （2）额定励磁电流IfN （3）励磁功率Pf （4）额定转矩TN

（5）额定电流时的反电势 （6）直接启动时的启动电流

（7）如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？ nN = 1500r/min，N = 0.8，

2、已知他励直流电动机的额定数据如下：PN = 7.5KW，UN = 220V，ηN = 0.885，nN = 1500r/min。试求：该电动机的额定电流和额定转矩，并绘制它的固有机械特性曲线？

3、直流电动机，定电流

4、直流发电机，电流

，，

, ，求其输入功率，、额? ，，

, ，求其输入功率、额定?

5、一台他励直流电动机：PN=2.2KW，UN=220V,η=80%,NN=1500r/min,RA=1.8Ω,试求:

(1)若要求带负载TL=0.8TN以1000r/min的转速运行,电枢回路应串多大电阻

(2)如果电动机在N=1000r/min运行时,使系统转入能耗自动停车,求限制起始制动电流为2IN时,电枢回路应串多大电阻?

(3)如果电动机在N=1000R/MIN运行时,使系统转入反接制动停车,求限制起始制动电流为本IN时,电枢回路应串多大电阻?