实验一 永磁式直流测速发电机
实验一 永磁式直流测速发电机
测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。
测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。
一、实验方法
按图1-1接线。图中直流电机M 选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，Rf1选用900Ω
阻值分压接法， RZ选用10K Ω/2W电阻，把Rf1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V 档，S 选择控制屏上的开关并断开。
图1-1 直流测速发电机接线图
RZ=∞空载时永磁式直流测速发电机的输出特性测定
① 接通电源总开关，按下控制屏上方的“启动”按钮，开启控制屏左下方的励磁电源开关，先接通励磁电
源，再接通电枢电源，并调电源屏左侧调压器旋钮使电枢输出DC220V ，使电动机M 运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。
② 共测取8-9组，记录于表1-1中。
③ 数据测取完后，先不要停机和改变接线，直接进入到下一个实验。 3、RZ=10 kΩ时永磁式直流测速发电机的输出特性测定
合上负载开关S ，接通测速发电机TG 的负载电阻RZ 重复上面步骤，记录8-9组数据于表1-2中。 4、RZ=10KΩ//20KΩ=6.7kΩ时永磁式直流测速发电机的输出特性测定
① 接通电源总开关，按下控制屏上方的“启动”按钮，开启控制屏左下方的励磁电源开关，先接通励磁电
源，再接通电枢电源，并调电源屏左侧调压器旋钮使电枢输出DC220V ，使电动机M 运行，
调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。
② 共测取8-9组，记录于表1-3中。
5、停机，断开负载开关S ，将磁场电阻Rf1调至最大位置，调电源控制屏左侧调压器旋钮至最小后，先关闭控制屏下方的“电枢电源”再关闭“励磁电源”，按下控制屏上方的“停止”按钮，使用实验台断电，电动机停机，拆除实验导线、电机及关闭实验装置电源。 二、实验报告 1、∵ ∴
U
U =E 0-I a R a =E 0-R a
Rz
E 0C e φU ==n
R a R a 1+1+
R z R z
式中： Ra――电枢回路总电枢 Rz――负载电阻 E0=CeΦn ――电枢总电势 2、作出U=f(n)曲线。 三、思考题
1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？ 2、在自动控制系统中主要起什么作用？