机械仿真 名词解释
1. 仿真实验法
仿真实验法就是在模型上（物理的或数字的）所进行的系统性能分析与研究的实验方法，它所遵循的基本原则是相似原则。
2. 数值求解
控制系统的数学模型可能是状态 方程描述，也可能是传递函数描述，或其它微分方程组形式描述，但均可以通过“实现”的方法化为一阶微分方程组的形式求解常微分方程数值解的基本方法有：（1）差商法(2)台劳法（3）数值积分法
3. MATLAB
矩阵实验室是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。
4．系统
由一些具有特定功能的、相互间以一定规律联系着的物体（又称子系统）所构成的有机整体。
5. 离散相似法
是指将一个连续系统进行离散化处理，然后求解与它等价的离散模型的方法，应用于连续系统建模与仿真领域中。
6. Simulink
是MATLAB 中的一种可视仿真工具，是一种基于MA TLAB 的框图设计环境，是实现动态系统建模。仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。
7. 数字仿真
采用数字模型，在数字计算机上借助于数值计算的方法所进行的仿真实验称之为数字仿真。
8. 连续系统
是时间和各个组成部分的变量都具有连续变化形式的系统。
9. 随机试验法
是在试验范围内随机的选择试验点，从中选择优化途径的一类方法。
10. 虚拟现实技术
又称灵境技术，是以沉浸性、交互性和构想性的基本特征的计算机高级人机界面，简称VB 。综合利用了计算机图形学等技术，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。
11. 模拟仿真
采用数学模型在模拟计算机上进行的实验研究称之为模拟仿真。
12. 描述模型
是一种抽象的（无实体的），不能或很难用数学方法描述的，只能用语言(自然语言或程序语言) 描述的系统模型。
13. 频域分析
是指在对函数或信号进行分析时，分析其和频率有关部分，而不是和时间有关的部分，和时域一词相对。
14. 代数环
当一个仿真模型中存在一个闭合回路，并且回路中每个模块/环节都是直通的，即模块/环节输入中的一部分直接到达输出，这样一个闭合回路就是“代数环”。
15. 机理模型
在一定的假设下，根据主要因素相互作用的机理，对它们之间的平衡关系的数学描述。
16. 数学模型的微分方程
根据系统数学描述方法的不同，可建立不同形式的系统数学模型。连续系统的数字模型通常由高阶微分方程或一阶微分方程组的形式表示。如所建立的微分方程为线性的，且各系数均为常数，则称之为线性定常系统的数学模型；如果方程中存在非线性变量，或方程中存在随时间变化的系数，则称之为非线性系统或者时变系统数学模型。
17. 离散时间系统
系统中状态变量的变化仅发生在一组离散时刻上的系统为离散时间系统，如计算机系统。
18. 统计模型法
有些过程无法用理论分析方法导出其模型，但可通过试验或直接由工业过程测定数据，经过该法求得各变量之间的函数关系。
19. 解析法
运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析、计算。
20.CAD 技术
将计算机高速而精确的计算能力，大容量存储和处理数据的能力与设计者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以加快设计进程、缩短设计周期，提高设计质量的技术。
21. 模型（系统模型）
系统模型是对系统特征与变化规律的一种定量的抽象，是人们用以认识事物的一种手段。
22.CAD
Computer Aided Design 计算机辅助设计
23. 实验法
对于已建立的（或已存在的）实际系统，利用各种仪器仪表与装置，对系统施加一定类型的信号（或利用系统中正常的工作信号），通过测取系统响应来确定系统性能的方法称之为实验法。
24.M 文件
用MATLAB 语言编写的程序，称之为M 文件。
25. 实验建模法
26. 时域法
又称冲击响应法，是求随机过程线性变换后输出随机过程自相关函数的一种基本方法。
27. 频域法
以频域为特性作为数学模型来分析，设计控制系统的方法称为频率特性法。
28. 根轨迹
特征方程的跟随某个参数由零变到无穷大时在复数平面上形成的轨迹称为根轨迹。