人工智能温控器说明书

一、产品介绍

YR-GAD系列人工智能温控器/调节器/控制器采用真正的人工智能算式，仪表启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数。控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平。可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。

YR-GAD系列人工智能温控器/调节器/控制器有多种输入类型，一台仪表可以配接不同的输入信号，大大减少了备表的数量。仪表可选择单组PID控制或两组PID运算控制（如加热/冷却控制系统）。PID控制输出可选电流、电压、SSR固态继电器、单/三相SCR过零触发等多种方式。可附加位式报警控制、模拟变送输出、RS485/232通讯、DC24V馈电输出等功能。

二、人工智能调节器技术参数

输入

输入信号 输入阻抗 输入电流最大限制 输入电压最大限制 输出

输出信号

电流

电压 ≥250KΩ

DC24V/0.5A

输出时允许负载

≤500Ω

注：更高负载能力

AC220V/2A

时要更换模块

DC24V/2A

调节输出

控制输出

继电器 AC220V/0.5A

AC600V/5A

DC24V/0.5A

输出负载

AC220V/2A

必须注明

DC24V/2A

综合参数

测量精度 设定方式 显示方式 使用环境 工作电源 功耗 结构 通讯

15米。注：仪表带通讯功能时，通讯转换器最好选用有源转换器 0.2%FS±1字

面板轻触式按键数字设定；参数设定值密码锁定；设定值断电永久保存。 LED红/绿数码管双排显示或LED红/绿数码管双排显示+51段LED光柱显示 环境温度：0-50℃；相对湿度：≤85%RH； 避免强腐蚀气体。 AC100-240V（开关电源） （50-60HZ）； DC20-29V （开关电源）。 ≤5W 标准卡入式

采用标准MODBUS通讯协议，RS485通讯距离可达1公里；RS232通讯距离可达：

AC660V/0.1A

注：如果直接驱动

DC12V/30mA

单相可控硅

双相可控硅

固态继电器 ≤30mA

继电器 AC220V/0.5A

24V配电或馈电

电流 ≤250Ω 30mA

电压 ≥500KΩ

＜6V

电阻

电偶

备注：外形尺寸为96×48mm和48×96mm的仪表继电器输出时允许负载能力为AC220V/0.6A，DC24V/0.6A。

三、仪表的面板及显示功能 1、仪表外形尺寸及开孔尺寸

外形尺寸

160×80mm（横式/光柱） 80×160mm（竖式/光柱） 96×96mm（方式/光柱） 48×48mm（方式）

开孔尺寸 152×76mm 76×152mm 92×92mm

45×45mm

外形尺寸 96×48mm（横式）

48×96mm（竖式） 72×72mm（方式）

开孔尺寸 92×45mm 45×92mm 68×68mm

2、显示窗（PV和SV）

第一排LED为PV显示窗（显示测量值；在参数设定状态下, 显示参数符号）；第二排LED为SV显示窗（手动状态下显示PID运算结果；自动状态下的显示内容可通过二级菜单中的DISP进行定义；参数设置状态下显示设定参数值）。 3、面板指示灯（八个） 4、操作按键（四个）

确认键：数字和参数修改后的确认 翻页键：参数设置下翻键

退出设置键：长按2秒可返回测量画面 配合

返回键：长按2秒可返回上一个参数 减少键：用于减少数值

带打印功能时，显示时间

在点动输出时，可以实现阀位点动关小 增加键：用于增加数值

带打印功能时，用于手动打印 在点动输出时，可以实现阀位点动开大

键可实现自动/手动控制输出的切换

位移键：按一次数据向左移动一位

5、标准配线

仪表在输入信号布线注意事项：

5.1 减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地。

5.2 在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏电流而影响测量精度。 5.2.1 热电偶（TC）或高温计输入应采用与热电偶对应的补偿导线作为延长线，最好采用带

屏蔽层保护的补偿导线。

5.2.2热电阻（RTD）输入时三根导线的线阻抗必须相等，并且线阻抗不可超过15Ω；若使用导线未满足以上其中一个要求将导致热电阻测量偏差。 四、通电设置

仪表接通电源后进入自检（见右图），自检完毕后，仪表自动转入工作状态。 1、在工作状态下，按压

键显示Loc，Loc参数设置如下：

Loc等于任意参数可进入一级菜单（Loc=00或Loc=132时无禁锁）； Loc=132，按压 Loc=130，按压

键4秒可进入二级菜单；

键4秒可进入时间设置菜单，对于带打印功能的表；

键4秒退出到测量画面。

键和

键达4秒，可以将仪表的所有参

Loc等于其它值，按压

2、如果Loc=577，在Loc菜单下，同时按住 数恢复到出厂默认设置。 3、在其它任何菜单下，按压 4、时间设定

在仪表PV显示测量值的状态下，按压 SV显示130的状态下，按压

键4秒可退出到测量画面。

键进入参数，设定Loc=130，在PV显示LOC，

键4秒，即进入时间参数设定，仪表PV显示d=15，SV显

示1009表示当前日期2015年10月09日，在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前日期。在仪表当前日期显示状态下，按压

键，仪表PV显示T=15，SV显示3045表示

当前时间15点30分45秒，在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前时间。在仪表当前时间显示状态下，再次按压 ■ 返回工作状态

1、手动返回：在仪表参数设定模式下，按压

键4秒后.仪表即自动回到实时测量状态。

键4秒，则退出时间设定，回至PV测量值显示状态。

2、自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。 五、参数设置 1、一级参数设置

在工作状态下，按压

键PV显示LOC，SV显示参数数值：按

或

键来进行设

置，长按

键2秒可返回上一级参数，Loc等于任意参数可进入一级参数。

一级参数

符号

参数

设定范围（字）

说明

Loc=00：无禁锁（一级参数可修改）

设定参数禁锁

0-999

Loc≠00，132：禁锁（一级参数不可修改） Loc=132：无禁锁（一级参数、二级参数可修改）

第一报警值 第二报警值 第三报警值 第四报警值

-1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999

第一报警的报警设定值 第二报警的报警设定值 第三报警的报警设定值 第四报警的报警设定值

当仪表控制输出量等于PIDL或PIDH，并且连续时

控制环断线/短

路报警

1-9999（S）

断为控制环故障，输出报警。（设定LBA报警时有此参数）

第一报警回差 第二报警回差 第三报警回差 第四报警回差 比例带

0-9999 0-9999 0-9999 0-9999 1-9999

值越大，系统响应越慢)

显示程序积分时间的设定值，用于解除比例控制所产生的残留偏差。I值越小，积分作用增强；I值

积分时间

1-9999（×0.5S）

越大，积分作用相应减弱。设定为（9999）时，积分作用为OFF。

显示程序微分时间的设定值，D值越小，系统微分作用越弱；D值越大，系统微分作用越强；设定为

微分时间

0-1999（×0.5S）

0时，微分动作则成OFF；用于预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。

输出周期

1-200（×0.5S）

控制输出的周期（开关量控制输出时有此参数） 第一报警的回差值 第二报警的回差值

第三报警的回差值/位式控制回差值 第四报警的回差值

显示比例带的设定值(P值越小，系统响应越快；P间大于LBA设定时间，而PV测量值无变化，则判

一级参数

符号

参数 输出抑制参数 辅助

输出比例

带

1-9999

应越快；P值越大，系统响应越慢)（见备注1） 显示辅助输出积分时间的设定值，用于解除比例控

辅助输出积分

时间

1-9999（×0.5S）

I值越大，积分作用相应减弱。设定为（9999）时，积分作用为OFF。（见备注1）

显示辅助输出微分时间的设定值，D值越小，系统

辅助输出微分

时间

0-1999（×0.5S）

定为0时，微分动作则成OFF；用于预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。（见备注1）

1-200（×0.5S）

辅助输出周期

精度：10mS

辅助输出输出

抑制参数

数的使用注解）（见备注1） Aut=0-关：手动设定PID参数值

自整定

0-1

Aut=1-开：自动演算（自整定） （参见7.3说明）

0.00-1.00

用最强，0.00没有抑制作用（详见7.5关于SF参（开关量控制输出时有此参数）

辅助输出抑制积分作用以减少超调，1.00抑制作辅助输出的周期（见备注1）

微分作用越弱；D值越大，系统微分作用越强；设制所产生的残留偏差。I值越小，积分作用增强；

设定范围（字） 0.00-1.00

抑制消取（详见7.5关于SF参数的使用注解） 显示辅助输出比例带的设定值(P值越小，系统响

说明

越大抑制越强：当SF=1.00抑制最强，当SF=0.00

2、控制目标值SV的设定

在测量状态下，按住

符号

参数 SV

名称 控制目标值

设定范围 全量程

说明

显示控制目标值的设定值

出厂预设值500或50.0

键不放，4秒钟后，即进入控制目标值SV的设定状态。

3、二级参数设置

在实时测量画面下，按压 置，长按 数。

键PV显示LOC，SV显示参数数值：按

或

键来进行设

键2秒可返回上一个参数，当Loc=132时，按压 键4秒，可进入二级参

二级参数（表一）

参数

参数 输入分度号

设定范围 0-35

说明

设定输入分度号类型（见选型表） dP=0：无小数点

dP=1：小数点在十位(显示XXX.X)

小数点

0-3

dP=2：小数点在百位(显示XX.XX) dP=3：小数点在千位(显示X.XXX) ALM1=0：无报警

ALM1=1：第一报警为下限报警 ALM1=2：第一报警为上限报警 ALM1=3：第一报警为偏差外报警

第一报警方式

0-2

ALM1=4：第一报警为偏差内报警 ALM1=5：第一报警为上偏差报警 ALM1=6：第一报警为下偏差报警

ALM1=7：第一报警为LBA报警（1-9999S） ALM1=8：第一报警为手自动状态输出 ALM2=0：无报警

ALM2=1：第二报警为下限报警 ALM2=2：第二报警为上限报警 ALM2=3：第二报警为偏差外报警

第二报警方式

0-7

ALM2=4：第二报警为偏差内报警 ALM2=5：第二报警为上偏差报警 ALM2=6：第二报警为下偏差报警

ALM2=7：第二报警为LBA报警（1-9999S） ALM2=8：第二报警为手自动状态输出 ALM3=0：无报警

ALM3=1：第三报警为下限报警 ALM3=2：第三报警为上限报警 ALM3=3：第三报警为偏差外报警 ALM3=4：第三报警为偏差内报警

第三报警方式

0-9

ALM3=5：第三报警为上偏差报警 ALM3=6：第三报警为下偏差报警

ALM3=7：第三报警为LBA报警（1-9999S） ALM3=8：第三报警为手自动状态输出 ALM3=9：第三报警为正转输出

二级参数（表二）

符号

参数

设定范围

说明

ALM4=0：无报警 ALM4=1：第四报警为下限报警 ALM4=2：第四报警为上限报警 ALM4=3：第四报警为偏差外报警 ALM4=4：第四报警为偏差内报警

第四报警方式

0-9

ALM4=5：第四报警为上偏差报警 ALM4=6：第四报警为下偏差报警

ALM4=7：第四报警为LBA报警（1-9999S） ALM4=8：第四报警为手自动状态输出 ALM4=9：第四报警为反转输出

闪烁报警 滤波系数 设备号

0-1 0-19次 0-250

ALG=0无闪烁报警 ALG=1带闪烁报警

设置仪表滤波系数防止显示值跳动（见仪表参数说明2） 设定通讯时本仪表的设备代号 Baud=0：通讯波特率为1200bps

通讯波特率

0-3

Baud=1：通讯波特率为2400bps Baud=2：通讯波特率为4800bps Baud=3：通讯波特率为9600bps

报警打印功能 定时打印间隔时间

打印单位 PID作用方式

0-1 1-2400分 0-45 0-1

Pt-A=0：无报警打印功能

Pt-A=1：有报警打印功能（无打印功能时，无此参数） 设定定时打印的间隔时间 （无打印功能时，无此参数） 参见单位设定功能代码表（无打印功能时，无此参数） Mode=0：正作用 Mode=1：反作用

H-C=0：标准模式（单PID调节）

加热冷却模式

0-1

H-C=1：加热/冷却双输出（双PID调节） 注：当H-C=1时，算式类型不可选择位式控制 Out=0：继电器、SSR、SCR输出

PID输出类型

0-2

Out=1：电流、电压控制输出

Out=2：阀位正反转控制输出(此时第三报警不能使用)

冷却输出类型

H-C=1时才有

Out2=0：继电器、SSR、SCR（此时第四报警不能使用）

0-1

Out2=1：线性电流（电压）输出

当Out=2，即主输出为正反转控制输出时，out2为模拟量输出 disp=0：SV光柱显示控制目标值 SV数字显示控制目标值 disp=1：SV光柱显示控制目标值 SV数字显示PID运算结果

PID输出显示

0-5

disp=2：SV光柱显示控制目标值 SV数字显示阀位反馈值 disp=3：SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示控制目标值 disp=4：SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示PID运算结果 disp=5：SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示阀位反馈值

二级参数（表三）

符号

参数

设定范围

说明

PID=0：人工智能算式，适用于滞后大，控制速度比较缓慢的控制系统，如电炉的加热控制

算式类型

0-2

PID=1：人工智能算式，适用于控制响应速度迅速的系统，如调节阀对压力、流量、液位等物理量的控制系统 PID=2：位式控制

ctrl=0：单路输入PID控制

控制方式选择

0-2

ctrl=1：双路输入阀位控制 ctrl=2：双路输入外给定控制

阀位行程时间 正反转手动控制方式

0-200 0-1

阀位行程时间，从全闭到全开所需时间（Out=2时有此参数） Sd=0：触点输出

Sd=1：点动输出（Out=2时有此参数） 正反转阀位反馈控制：阀位控制输出回差值；

阀位控制输出回差值

0.5-10.0%

正反转无反馈控制：阀位控制死区，例如死区为2％，当输出变化大于2％时，PID才输出新的值；（Out=2时有此参数） PO=0：上电初始状态为手动状态

上电手/自动状态

0-2

PO=1：上电初始状态为自动状态

PO=2：上电初始状态为断电前的状态，即断电前如果是手动状态，那么上电后也为手动状态；反之，就为自动状态 PID控制输出下限幅值(见注1)

设置0-100%时，表示加热制冷模式选择为标准模式,单PID调节

PID控制输出下限

-100-100%

中作为限制调节输出最小值

设置-100～-1%时，仪表作为一个双PID控制系统,具备加热/制冷双输出功能，当主控制输出用于加热，那么辅助输出用于制冷

PID控制输出上限 输入零点迁移 输入量程比例 冷端补偿的零点迁移 冷端补偿的放大比例 线性输出1的零点迁移 线性输出1的放大比例 线性输出2的零点迁移 线性输出2的放大比例 控制输出的零点迁移 控制输出的放大比例 变送输出量程下限 变送输出量程上限

闪烁报警下限

-100-100% 全量程 0-1.999倍 全量程 0-1.999倍 0-1.2 0-1.2 0-1.2 0-1.2 0-1.2 0-1.2 全量程 全量程 全量程

PID控制输出上限幅值(见注1)。

设置-100～-1%时，仪表成为单向输出系统，主控制输出不工作输入零点的迁移量（见注2） 输入量程的放大比例（见注2）

冷端补偿的零点迁移量（热电偶输入时，有此参数）（见注2） 冷端补偿的放大比例（热电偶输入时，有此参数）（见注2） 线性输出1的零点迁移量（见注3） 线性输出1的放大比例（见注3） 线性输出2的零点迁移量（见注3） 线性输出2的放大比例（见注3） 控制输出的零点迁移量（见注3） 控制输出的放大比例（见注3） 变送输出的下限量程 变送输出的上限量程

闪烁报警下限量程（测量值低于设定值时，显示测量值并闪烁，ALG=1时有此功能）

闪烁报警上限量程（测量值高于设定值时，显示测量值并闪烁，ALG=1时有此功能）

闪烁报警上限 全量程

二级参数（表四）

符号

参数 PV光柱显示下限 PV光柱显示上限 测量量程下限 测量量程上限 小信号切除 SV输入分度号

设定范围 全量程 全量程 全量程 全量程 0.0-100.0 0-35

说明

PV光柱显示的下限量程值（光柱表时有用） PV光柱显示的上限量程值（光柱表时有用） 设定输入信号的测量下限量程（见注4） 设定输入信号的测量上限量程（见注4）

设定输入信号的小信号切除量（输入信号小于设定的百分比时，显示为0，本功能仅对电压、电流信号有效） 输入分度号类型（单路输入PID控制仪无以下参数） F-dp=0：无小数点

SV显示小数点

0-3

F-dp=1：小数点在十位（显示XXX.X） F-dp=2：小数点在百位（显示XX.XX） F-dp=3：小数点在千位（显示X.XXX）

滤波系数 SV显示输入零点迁移 SV显示输入量程放大比例 SV测量量程的下限 SV测量量程的上限

0-19 全量程 0-1.999倍 全量程 全量程

设置仪表滤波系数防止显示值跳动 设定SV显示输入零点的迁移量 设定SV显示输入量程的放大比

设定SV输入信号的测量下限量程（注4） 设定SV输入信号的测量上限量程（注4）

注1：

PIDL、PIDH的定义：PIDL、PIDH等于仪表控制输出的上下限幅值。如：设定PIDL=10%，则仪表控制输出量最小为：10%。设定PIDH=90%，则仪表控制输出量最大为：90%， 注2：

Pb、Pk、Cb、Ck的计算公式：

Pk=预定全量程÷显示量程×原Pk； Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb；

例：一直流电流4-20mA仪表，测量量程为：-200-100KPa，现作校对时发现输入4mA时显示-202，输入20mA时显示1008。（仪表设定：Pb=0，Pk=1）

根据公式：Pk=预定全量程÷显示全量程×原Pk

Pk=［1000-（-200）］÷［1008-（-202）］×1=1200÷1210×1≈0.992

Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb

Pb=-200-（-202×0.992）+0=-200-（-200.384）=0.384 现设定：Pb=0.384；Pk=0.992

注3：

输出迁移Oub、OuK、Ctb、Ctk，设置如下：

仪表变送及控制输出以0-20mA或0-5V校对，如欲更改输出量程或输出偏差调整，可以利用以下公式实现。

公式中，当输出为电流信号，满量程=20，当输出为电压信号，满量程=5。

例1：变送电流0-20mA输出，现欲改为4-20mA输出。测量时，输出零点值输出为0mA，输入满量程时输出为20mA，当前Oub＝0，当前OuK＝1。

所以，将Oub设置为0.2，OuK不变，就实现了从0-20mA输出改为4-20mA输出了。 注4：

量程：PL、PH、F-L、F-H的设定如下：

例：一直流电流输入仪表，原量程为0-500Pa，欲将量程改为：-100.0～500.0Pa 设定：DP=1（小数点在十位），PL=-100.0，PH=500.0。按确认键，量程更改完毕。 注5：

信号断线时，PID运算结果将变成最小，此时无法执行自整定操作。

单位设定功能代码表

代码 单位 代码 单位 代码 单位 代码 单位 代码 单位

0 Kgf 10 m 20 t/h 30 l/m 40 m³/s

1 Pa 11 t 21 l/h 31 m³/m 41 kg/s

2 KPa 12 l 22 m³/h 32 kg/m 42 J/s

3 MPa 13 m³ 23 kg/h 33 J/m 43 MJ/s

4 mmHg14 Kg 24 J/h 34 MJ/m44 GJ/s

5 mmH2O 15 J 25 MJ/h 35 GJ/m 45 Nm³/s

6 bar 16 MJ 26 GJ/h36 Nm³/m

7 ℃ 17 GJ 27 Nm³/h37 m/s

8 % 18 Nm³ 28 m/m 38 t/s

9 Hz 19 m/h 29 t/m 39 l/s

六、人工智能调节器选型表

YR-GA□-□□□-□-□□□□-□-□

选型代码 D105 D405 S405 D705 D905 D805 S805 T905 T805 ST805 选型代码 0 2 4 8 1 3 5

仪表外形尺寸

48×48×110mm（方式） 96×48×110mm（横式） 48×96×110mm（竖式） 72×72×110mm（方式） 96×96×110mm（方式） 160×80×110mm（横式） 80×160×110mm（竖式） 96×96×110mm（方式/光柱） 160×80×110mm（横式/光柱） 80×160×110mm（竖式/光柱） 通讯接口/数字量输入接口 无通讯 RS232通信 RS422通信 RS485通信

外部事件输入1（强制手动） 外部事件输入2 外部事件输入2

说明

开孔尺寸：44×44mm 开孔尺寸：92×44mm 开孔尺寸：44×92mm 开孔尺寸：68×68mm 开孔尺寸：92×92mm 开孔尺寸：152×76mm 开孔尺寸：76×152mm 开孔尺寸：92×92mm 开孔尺寸：152×76mm 开孔尺寸：76×152mm 说明 标准出厂配置

选型代码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 K 选型代码 0 2 3 4 5 8 选型代码 12 选型代码 N H L 选型代码 N H L 选型代码 N H L

主控制输出（PID OUT1） 继电器控制输出 4-20mA（RL≤600Ω） 0-10mA（RL≤1.2KΩ） 1-5V（RL≥250KΩ） 0-5V（RL≥250KΩ）

SCR单相可控硅过零触发脉冲输出输出 SSR固态继电器驱动电压输出 0-20mA（RL≤600Ω） 0-10V（RL≥4KΩ）

三相可控硅过零触发脉冲输出 辅助输出（变送输出/PID OUT2） 无变送输出

4-20mA（RL≤600Ω） 0-10mA（RL≤1.2KΩ） 1-5V（RL≥250KΩ） 0-5V（RL≥250KΩ） 0-20mA（RL≤600Ω） 输入信号类型

出厂预设为4-20mA，可切换为其他信号 第一报警方式 无报警 上限报警 下限报警 第二报警方式 无报警 上限报警 下限报警 第三报警方式 无报警 上限报警 下限报警

说明 说明 标准出厂配置

辅助输出可做变送输出也可做控制输出，可在二级参数“H-C”中选择，当H-C=0时为变送输出，当H-C=1时为控制输出

详见其后“仪表输入类型选型代码表” 说明

标准出厂配置 说明

标准出厂配置 说明 标准出厂配置 见备注3 见备注3

选型代码 N H L 选型代码 N P 2P

2P（12/24） 选型代码 W T

第四报警方式 无报警 上限报警 下限报警 馈电输出 无馈电输出 1路DC24V馈电输出 1路DC24V馈电输出

第一路12V，第二路24V馈电输出 仪表电源 DC24V供电

交流/直流 100-240V供电（交流50Hz）

说明

标准出厂配置 见备注3 见备注3 说明

标准出厂配置 说明

标准出厂配置

备注

1、规格尺寸为72×72mm、型的仪表不带RS232C打印接口，规格尺寸为48×48mm型的仪表只能做单路控制。

2、规格尺寸为96×48mm、48×96mm型的仪表,接线端子25-36间如有带报警功能，继电器触点容量为AC125V/0.5A、DC24V/0.5A，规格尺寸为48×48mm型的仪表继电器容量一样，其它规格尺寸的仪表继电器触点容量为AC220V/2A、DC24V/2A。

3、当控制输出选择开关量控制输出时，报警输出最多只能选择2限报警。

仪表输入类型选型代码表（表一）

选型代码

01 02 03 04 05 06 25 26 27

对应的输入信号类型

B偶 S偶 K偶 E偶 T偶 J偶 R偶 N偶 F2分度

仪表显示的参数符号

T--B T--S T--K T--E T--T T--J T--R T--N T-F2

量程范围 400-1800℃ 0-1600℃ 0-1300℃ 0-1000℃ -200.0～400.0℃

0-1200℃ 0-1600℃ 0-1300℃ 0-1300℃

仪表输入类型选型代码表（表二）

选型代码

07 28 10 29 11 08 30 31 32 33 17 34 35 36 16 13 12 15 14 31 20 22 34 21 23

对应的输入信号类型

Wre3-25分度 Wre5-26分度 热电阻Cu50 热电阻Cu53 热电阻Cu100 热电阻Pt100 热电阻BA1 热电阻BA2 0-500Ω线性电阻 0-350Ω远传电阻 30-350Ω远传电阻

0-20mV 0-40mV 0-100mV 0-20mA 0-10mA 4-20mA 0-5V 1-5V 0-10V 0-10mA开方 4-20mA开方 0-5V开方 1-5V开方 全切换

仪表显示的参数符号

T-L3 T-L5 Cu50 Cu53 C100 P100 BA1 BA2 RO.5K 0350 3350 20MV 40MV 100MV 20MV 10MV 4-20 0-5V 1-5V 10V 1.0MA 4.-20 0.-5V 1.-5V

量程范围 0-2300℃ 0-2300℃ -50.0～150.0℃ -50.0～150.0℃ -50.0～150.0℃ -200.0～650.0℃ -200.0～600.0℃ -200.0～600.0℃ 0-500Ω线性电阻

全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程

七、人工智能调节器接线

1、外形规格160×80、80×160、96×96、96×48和48×96工智能调节器/控制器/温控器接线图

2、外形规格72×72 工智能调节器/控制器/温控器接线图

3、外形规格48×48 工智能调节器/控制器/温控器接线图

八、调节设置 1、报警设置

1.1 报警输出（AL1、AL2、AH1、AH2） ■ 关于回差：

YR-GA人工智能调节器采用报警输出带回差，以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。 具体输出状态如下：

测量值由低上升时： 测量值由高下降时：

位式上限报警输出： 位式下限报警输出：

偏差内报警输出 偏差外报警输出

2、自动/手动无扰动切换方法

在仪表自动控制输出状态下，同时按压

键和

键，仪表将自动跟踪输出量，A/M

或

键手动改变仪表输

指示灯（红）亮，即已完成自动/手动无扰动切换，此时可按 出量的百分比（范围：0-100%）。

手动状态下，仪表PV显示：实时测量值；SV显示：仪表输出量的百分比。 3、系统PID参数和自整定自动状态

调节仪具有先进PID控制算法，在控制系统设计和安装正确的前提下，控制品质的优劣往往取决于P、I、D三个参数的选择。调节仪有P、I、D参数的出厂默认值，但对于绝对多

数被控对象，默认参数并不能达到理想的控制效果，这时可以启动自整定功能。通过自整定，调节仪可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果：无超调、无振荡、高精度、快响应。

启动自整定方式：调节仪具备PID参数自整定功能，产品初次使用时，需启动自整定功能以确定最适合系统控制的P、I,D控制参数。将LOC密码设置为0或者132后按 入一级菜单，继续按

键进

键找到参数Aut,将Aut由0改为1开启自整定。如图一所示整定

开启后A/M灯快速闪烁表明仪表已进入自整定状态。调节仪采用ON-OFF二位式整定方法，输出0%或100%使系统形成振荡，然后根据系统响应曲线计算PID参数。对象时间常数越大，自整定所需时间越长，可从数秒至数小时不等。如果要提前放弃自整定，可将Aut设置成0停止自整定。自整定被停止或结束后A/M灯由闪烁变成熄灭，进入自动控制状态。在任何时候都可执行自整定，但通常只在设备初始调试阶段进行一次整定即可，但当对象特性发生了

改变，则应重新进行自整定。

图一 自整定过程

调节仪采用真正的人工智能算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平！ 工作条件：

A、控制对象：一体化高温电炉(型号：SXC-1.5) B、炉膛内放满加热材料 C、控制目标值：200.0℃ 工作情况：

A、真正人工智能算式，无需人工整定参数 B、最大超调0.7℃

C、到达稳定时间25分钟

D、稳定后控制精度基本达±0.1℃

图二 工作曲线 4、人工调整参数方法

本调节仪自整定的准确度较高，可满足绝大多数的对象要求。但当对象较复杂，例如非线性、时变、大滞后等对象，可能需要多次整定或手工调整才能达到较好的控制效果。手工调整时，观察测量曲线，若系统长时间处于振荡可增大P或减小D以消除振荡；若系统长时间不能到达目标值可减小I以加快响应速度；若系统超调过多可增加I或增加D以减小超调。调试时可进行逐试法，即将P、I、D参数之一进行增加或者减少，如果控制效果变好则继续同方向改变该参数，相反则进行反向调整，直到控制效果满足要求。 5、算式类型选择（PID）

本调节仪采用的是人工智能算式：当控制系统的滞后大，控制速度比较缓慢时，如电炉的加热，此时PID=0；当控制系统的控制响应速度迅速，如调节阀对压力、流量等物理量的控制时，此时PID=1。 6、超调抑制系数SF

控制输出对应PID参数的超调抑制系数SF，调整SF可使被控参数的过渡过程无超调（或欠调）。原理是提前进入比例调节，延迟进行积分调节（克服积分饱和）。SF对过渡过程的影响见图三，理论上，到达新设定值，过快的调节速度，容易产生振荡，而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量，现场具体选择超调抑制系数SF（0.00-1.00），SF=0.00为常规PID，SF=1.00超调抑制作用强，速度慢。初次使用者建议采用出厂值

（SF=1.00）。

有超调、振荡 无超调、无振荡漾 欠超调、过渡时间长

7、控制输出工作原理

7.1 模糊PID自整定工作状态

7.1.1 自动控制状态：

仪表上电后自动处于跟踪状态，仪表采样PV输入信号，并将PV输入显示于PV显示窗上，控制目标值（或输出量的百分比）显示于SV显示窗上。

7.1.2 手动操作状态：

当需要进行手动操作控制时，在PV显示输入值状态下，同时按压 键和 键，仪表将跟随当前输出量，自动转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。此时，SV显示输出量（0-100%），输出值大小可按压 （增加输出量）或 键（减少输出量）来调节。同时按压 键和 键 键，仪表即返回自动控制输出量状态，此时仪表将跟随当前输出量，根据控制器设定参数中的积分时间，按控制逼近方法，自动跟随PV变化，转回自动控制状态。

7.2 当前控制输出量的大小可将仪表切换至手动状态即可查看。

7.2.1 手动操作状态 在仪表自动跟踪状态下，同时按压 键和 键，仪表将跟随当前输出量，转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。SV显示百分比输出值（0-100%）。

此时，SV显示输出量（0-100%），输出值大小可按压

少输出量）来调节。同时按压 键和 键（增加输出量）或 键（减 键，仪表即返回自动控制状态。

7.2.2 自动控制状态（模拟量输出）

自动上电后处于自动控制状态。仪表采样PVin输入信号，根据PID控制算法控制模拟量的输出，并将测量值显示在PV显示器上，输出量或控制目标显示在SV显示器上。

7.3 打印功能

7.3.1 手动打印 在仪表测量值显示状态下，按压

7.3.2 定时打印

当时间测定等于间隔时间时，仪表将控制打印机进行定时打印，定时打印时将打印当前。 实时测量值。打印格式为：

-------------------------

TIME PRINT

2015－04－14 ----------------------日期

21：06：15 ----------------------时间

PV= －250℃ ----------------------第一通道测量值

SV= 500 ----------------------控制目标值

Out= 0.0% ----------------------百分比输出值

Alm：○ ● ----------------------报警状态

-------------------------

7.3.3 接线方式

八、仪表通讯

YR-GAD人工智能调节器具有通讯功能，可在上位机上实现数据采集、参数设定、远程监控等功能。

通讯方式：串行通讯RS485，RS232；

波特率：1200-9600bps；

数据格式：一位起始位，八位数据位，一位停止位（具体参数参见《仪表通讯手册》）。 键，即打印出当前的实时测量值。