中央空调风管清洗机器人使用管理制度
冷冻维修厂
中央空调风管清洗机器人管理制度
一、目的
通过制定清洗机器人管理制度，建立清洗机器人规范操作规程和持续维护保养责任机制，排除因人为原因或管理原因造成的机器人损伤损坏等故障问题，保障系列机器人得到正常使用有效有序管理。特制定此方案，望遵照执行。
二、适用范围
公司中央空调风管清洗项目所有施工及管理人员。
三、内容
(1)管理机构的设置与职责
管理机构：负责人——专职负责人——操作负责人
1、负责人：负责清洗机器人的综合性管理。制订机器人正确的使用操作规范，保养和检查检测计划；编制管理文件（包括：设备明细表、操作规程、维保计划）；
2、专职负责人：负责全部机器人使用、维保、检查管理工作。机器人完好检查、状态检测；维保用品准备、备件、材料准备； 编制作业计划；维保实施、运行状态监测。
3、操作负责人：负责正确规范操作清洗机器人。在专职人员的指导下正确使用机器人设备，不得私自更改使用方法或用途。
(2)登记造册，建立台帐
台帐包括：1、清洗机器人名称规格、启用时间、清洗机器人类别、制造造单位、主体材质、制造日期。
2、机器人出库入库检查记录
3、风管清洗施工期间机器人操作使用情况记录（每天）。
4、机器人保养记录表
中央空调风管清洗机器人的设备包括：检测机器人、清洗机器人、集中控制台、吸尘器、软轴机。
（3）机器人操作使用要求：
对现场使用的供给电源220V/380V(50HZ),需严格检查，确保有可靠的接地
与接零保护方可使用，使用时严格按设备的功率配备足够的开关与连接电源线。 特别注意（1）移动电源严禁拖线板和绕线盘。
（2）使用移动电箱必须具备漏电保护装置，确保“一插一保护”的原则，严禁多插一保护现象。
1、使用前必须对机器人进行检查测试，确定状态良好后方可开始工作。
2、务必轻拿轻放，防止因碰撞造成机器人损坏。
3、把各类机器人放入风管进行操作时需于风管开口四周做好严格保护，防止风管四周吧电缆线割破。
4、在操作各类机器人前进后退时必须有另一位人员于风管开口处协助收放电缆，防止机器拉力把夹住的线缆拉断。
4、机器人的行走速度以中速为宜，可延长使用寿命。
5、当机器人行走时与障碍或碰壁无法继续运行时必须立即停车，改变方向无障碍后继续前进。切不可强顶硬冲，否则极易导致调速系统烧毁。该配件价格昂贵！
6、机器人运行不得持续运行超过30分钟，当工作10分钟左右应当停机几分钟，防止机器人过度工作造成零件损坏减少机器人寿命。
（严格按操作规程使用设备。经常巡回检查，通过听、看、问等方法观察设备的运转情况，发现问题及时处理。）
(4)机器人保养
1、机器人每次使用后由操作人员进行对机器人进行检查或清扫和擦试，使机器人处于清洁、安全、完好的状态。
2、检查螺丝，对螺丝进行紧固处理，以防止使用脱落。
3 、仔细检查机器人运行履带是否磨损（如磨损务必及时更换）。
4、检测机器人是否完整，电传系统和控制系统是否练好，以及连接线路安全性、操作灵活性、准确性。
5、完整入库、配套工具应摆放有序、存放整齐。
6、当项目完工后由专职人员对全部清洗机器人进行全面检查检测，检查、调整必需的部件（螺丝、锁扣和履带），调整各运动部件的间隙，更换易损件。排除故障，消除隐患。必要时对设备个部拆卸检查，调整和修复。
要求达到的标准：机器人外观清洁，转动和控制系统良好，问题和故障排除，事
故隐患消失；设备运转正常、操作灵活、保持完好状态。
附件：机器人操作规程
1 、视频检测机器人--操作方法
取出检测机器人水平放置，把电缆线两插座中的一个（斜口）接到集控台接口并锁紧锁扣。另一个（小口）插座接到机器人尾部并锁紧锁扣 （注意：在集控台插入插座时，需把线缆插座上的两个直径不同的辅助定位插件相对应，绝不可反置）。
在集控台正常显示情况下操纵检测机器人运行，如感觉运行速冻太慢或太快可调节[调速按钮]，控制机器人按照合适的速度运行。在运行过程中如需观察方向时，可操作[摄像操纵杆]来调整摄像头方向对周围情况进行观察和摄像。
通过[摄像操纵杆]是摄像头水平360º无限旋转/前后180º翻转。操作检测机器人摄像、存储等工作请参阅多用途集控台操作说明。
2、标准自动清洗机器人--操作方法
（1）设备使用方法：
取出清洗机器人水平放置，把电缆线两插座中的一个（斜口）接到集控台接口并锁紧锁扣。另一个（小口）插座接到机器人尾部并锁紧锁扣 （注意：在集控台插入插座时，需把线缆插座上的两个直径不同的辅助定位插件相对应，绝不可反置）。
在集控台正常显示情况下操作清洗机器人运行，如感觉运行速度太慢或者太快可调节[调速按钮]，从而控制机器人云速度快会慢。滚动刷可自动升降。升降按钮可控制滚动刷上下摆动，可在任意高度停顿从而对任意尺寸风管进行清洗，旋转按钮可控制清扫机器人清洗刷头正反方向旋转，以适应不同清洗要求。
滚动刷升到最高点或最低点，会在电子限位作用下自动停止，由于清洗机器人工作环境极为恶劣，设备周身布满灰尘，建议每天作业后进行彻底清理，防止灰尘赌塞电子限位，造成升降失灵而严重损坏设备。
2012年9月10日