离不开机器人的生活

　　谷歌开发智能机器人运送快递，再次让人们感到和机器人近在咫尺。 　　机器人不再只是电影《环太平洋》中保护全人类的钢铁侠，科技馆展台上循规蹈矩演奏的金属乐队……能提供智能服务的机器人早已走下荧幕、展台，其种类已足够照顾我们生活的诸多方面。 　　机器为人服务，机器与人共生。这些机器服务生如何走进你的生活，如何想你所想，为你所为呢？请看看“你”和机器人一天的幸福生活吧。 　　忙碌的温馨上午 　　清晨六点半，喜爱早睡早起健康生活的你正准备晨跑，可形单影只的奔跑实在让人寂寞惆怅。幸好，四旋翼无人机昨天刚进家门——这种配备自主控制和智能导航系统的飞行机器人，支持数种陪练模式。比如在自由模式下，它会自动跟着你飞，一边拍摄你跑步的英姿，一边记下路线，以备今后熟练陪跑。在赛道模式下，无人机会根据GPS定位信息，沿着预定好的跑道飞。你甚至可以针对不同赛段为无人机设定不同速度，让它督促你实现量化锻炼强度。 　　不过，目前该技术有个小小的不便之处：为了让无人机跟着你，你要穿上一件印着2维码的T恤。不过也无伤大雅，最多会招来一群“看到二维码不扫会死族”追着你跑而已。未来，这个缺陷可通过更先进的识别技术加以解决，不再会干涉你的着装。 　　晨跑结束，就该去公司上班了。假如从家里到公司坐公交、地铁都不方便，而开车就没法利用沿途时间处理事务，怎么办？采用智能机器人判识、应变技术的自动驾驶汽车来帮忙。在美国内华达州，你只需在这种车内说出想去哪儿，它就能避开其他车辆和行人自动开到目的地，保证遵守交通法规。 　　到了公司，发现今天上午要参加两个会，一个在旧金山，一个在东京，但你人在深圳，怎么办？以Beam机器人为代表的“远程化身”机器人正是为此设计。这种机器人结构很简单，就像在智能吸尘器上竖一根晾衣杆，顶部装一台平板电脑。你无需身在任何一个会场，只要在办公室电脑上登录机器人租用服务，就能连上旧金山会议中心的化身机器人，任选一台代表你参加会议。 　　你可以在电脑上控制千里之外的机器人移动，这个机器人会运行一个类似skype的可视电话服务，让其平板电脑屏幕上显示的“你”和周围的人交谈。显示屏的高度与常人相仿，可以避免机器人身高问题带来的交流不适。 　　旧金山会议结束后20分钟，就要开始东京碰头会了。怎样火速到会呢？不急，只需轻点几下鼠标，数秒内就能将“你”的实时图像切换到东京BigSight“国际展览中心”的化身机器人上，像刚才一样遥控参会就可以了。 　　在两会间隙，你忽然想起按日程今晚得准备一个家宴。你用手机发了个信息给家里的服务机器人PR2，让它在下午四点开始准备。PR2通过在互联网上查找“晚宴”、“菜单”等关键字，找到一些适合本次家宴的菜谱，结合冰箱里的存货，定下了几道菜品。由于做菜时间长，很耗能量，所以在烹饪前PR2得将自己的电源线插到交流电墙壁插座里，以防做菜到中途没电了。 　　必要的人机思辨 　　没错，在世界上某些前卫社区，人机互动生活已经发展到上述水平。但对于我们这些更为庞大的机器人潜在用户群，或是未来机器人研发梯队而言，此时恰恰需要淡定地思考以下两个问题，以便在很可能即将到来的机器人时代，找到属于自己的位置。 　　我们为什么需要机器人？应该承认的是，目前我们生活中没有哪件事是非得机器人参与才能完成的。但从另一个角度说，我们使用机器人的习惯还没有培养起来，多数人还意识不到其对机器人的潜在需求。 　　如果说语音沟通、获取信息是人类的基本需求，那么通过智能手机实现这些并不是必须的，打座机、看报纸也能多少满足这些需求。看起来智能手机只是做了些锦上添花的事儿，但越来越多的智能手机用户已习惯这些锦上添花带来的的便利。换句话说，“随时随地”的便利成了人类基本需求。 　　这个过程放到机器人身上也是一样。当我们习惯了网购后半小时内无人机就能送达货品的时候，8小时“闪电”发货就会变得如此漫长以致无法接受。人类依赖机器人提供的便利这一天迟早会来。 　　这种便利是否会让人因为只动脑不动手变成头大手细的“章鱼怪”呢？相信多数人会很抵触这种归宿。但很难说人机如影随形致人形体变化是好是坏，如今人体运动能力相对于先祖明显减弱就是进化结果，或许人类演化的终极形态就是“能自我调节的人机系统”生物。 　　机器人科技会如何发展呢？其实我们很难认定未来机器人应具备哪些具体服务功能、为此应突破哪些技术瓶颈。当生活自然发展到一定的富裕程度，当工作紧张状态和生活便利需求达到人工不易应付的程度时，机器人才可能成为备选解决方案。 　　机器人是为解决特定问题而博采各领域人工智能技术之所长的组合体。以成品家务劳动机器人PR2为例，它携带的激光雷达可以生成周围环境切片图，感知障碍物在哪儿，进而避让。“同时定位和绘制地图”技术的出现使得PR2机器人有能力在陌生环境下自主导航并到达目的地。 　　PR2头部的高清摄像机和投影仪可以组成一套立体视觉系统，原理就和xbox游戏机上的kinect图形分析识别装置一样，能将目标物与背景区别开来。如果要抓住一只杯子，就得机械臂帮忙了，而这又需要电机、压力传感器等协作完成抓握动作。 　　由此可见，机器人所应用的科技本是化整为零地分头发展，为完成各自的判识、操控目的，由各类研发企业不断改进完善，就看机器人开发商如何将各种技术创造性地组合到一个躯壳内外了。 　　奇妙的未来餐饮 　　让我们把上述机器人理论的光芒照进未来生活吧。当你在那个“忙碌的温馨上午”推开一扇穿越之门后，便可进入多年后繁荣的机器人时代。 　　接连开会使你错过了公司食堂的饭点，又不想下楼找馆子，怎么办？掏出手机，打开Tacocopter无人机外卖应用程序，选好食物后就可以等着无人机上门给你送饭啦，几分钟到半小时内就能送达。你的手机会将你当前的位置发送给附近的无人机，就算你在移动的车辆上，无人机也能将外卖送到车窗口。 　　下午你给自己放了个假，去超市为晚宴买些东西。走出公司，由大量无人驾驶的出租车组成的主流交通网展现眼前。你只要往街边一站，就会有空车自动靠近你。由于所有车的当前位置和目的地信息都上网共享，因此每辆车都能用高效智能算法安排自己的路线，交通堵塞将成为历史。 　　到了超市门口，你看到一排长相奇特的购物篮停在入口旁边。超市员工告诉你，这是载物机器人Budgee，在你的口袋里放上一个超声波追踪器，它就会一直驮着你买的东西并跟着你。这个机器人能承重22公斤，不知道够不够今晚食物的数量。 　　晚宴需要一些娱乐节目，于是你买完食材回家交给PR2后，在家里另一个机器人Baxter上下载了最新的“魔术师Baxter”应用程序。该程序能让Baxter配合你变简单的魔术，比如在心仪的女宾前凭空变出一只玫瑰。你没有现成的魔术道具？没关系，购买应用程序时勾选“我需要魔术道具”，半小时内Amazon快递无人机就会将所需物品送到你家门口。 　　在你练习了几把魔术之后，客人们陆陆续续出现了。其中有一位最为显眼：你的爷爷穿得像个机器战警似的就进来了。原来爷爷腿脚不便已有多年，最近租了一套HAL动力外骨骼系统，绑在两腿外侧后居然能托举带动双腿、脱离拐杖自由行走了，真是令人高兴。 　　晚宴进行得很顺利。PR2充当服务生角色，给大家端茶送水，还陪客人聊天。不过更多时候是被一群客人围住戏耍，看看它的语言识别能力究竟到了什么水平。 　　由于家里餐具数量不够多，所以一旦有脏盘子送到厨房，KAR机器人就会将这些盘子准确放进洗碗机，尽快洗干净后再送交主人使用。 　　当这一天结束的时候，你忽然意识到：不知不觉之间，你的生活已经离不开机器人了…… 　　（本文作者为科普作家）