CMS自动对刀仪使用方法
CMS 自动对刀仪使用方法
■ 预先设定数据：
● 工件有关设定数据：
1. ＃900（工件高度，以工作台为基准面，为正值） 2. 工件中心（X 、Y ）设定在坐标系（G54~G58）中； ● 对刀仪标定有关设定数据（仅标定时设定一次）：
1． ＃910（Z 向标定高度*以工作台为基准面，为正值*，只需标定时设定一次） 2． ＃911（X 向标定直径，只需标定时设定一次）
3． ＃912（对刀时，对刀仪沿X 向的移动距离，只需标定时设定一次） 4． ＃913（对刀时，对刀仪沿Y 向的移动距离，只需标定时设定一次） ■ 自动写入变量地址（无需人工设定）：
1. ＃996（刀径正向触发坐标值） 2. ＃997（刀径负向触发坐标值） 3. ＃998（刀径刀补号） 4. ＃999（刀长刀补号） 5. ＃4119（T 代码号）
6. ＃5041（X 轴现在位置） 7. ＃5043（Z 轴现在位置） ■ 对刀程序：
● 加工主程序：
%
O0001; …. ….
T01 M06; M34; G90 G54; G43 H01; ….. ….. %
● 对刀子程序：
％
O9034; IF[#4119==0] GOTO 100; G91 G59 G80 H00; G28 X0. Y0. Z0.; G90 G0 X#912 Y#913 ; G91 G31 Z-999.999 F10000.; G0 Z10.; G31 Z-12. F2000.; #999=2000+#4119 ; #[#999]=[#5043+#900-#910] ;
//换取1号刀 //进行自动对刀
//恢复编程方式及坐标系，必须设定 //调用刀补值
//对刀子程序
//当前是0号刀时，不进行对刀操作 //转换为对刀坐标系
//Z轴回参考点，使用G59坐标系 //移动对刀仪到主轴中心下方 //Z轴快速下移，第一次触发
//Z轴快速上移，为第二次触发做准备 // Z轴快速下移，第二次触发 //Z轴刀长补偿时的当前刀补号
//Z轴刀长补偿值设定在刀具相应刀补号内
G0 Z10.; G0 X[#911/2+5.] ; G0 Z-20.; G31 X-10. F2000.; #996=#5041 ; G0 X5.; G0 Z20.; G90 G0 X#912 Y#913 ; G91 G0 X- [#911/2+5.] ; G0 Z-20.; G31 X10. F2000.; #997=#5041 ; G0 X-5.; G0 Z20.; G90 G0 X#912 Y#913 ; #998=2016+#4119 ; #[#998]=[#996-#997-#911]/2 ; G54; N100 M99; %
//Z轴退回安全位置
//X轴向正方向移动距离 //Z轴向负方向移动
//X轴向负方向移动，进行触发 //X轴当前位置坐标进行保存 //X轴退回安全位置 //Z轴退回起到点
//移动对刀仪到主轴中心下方 // X轴向负方向移动距离 // Z轴向负方向移动
// X轴向正方向移动，进行触发 // X轴当前位置坐标进行保存 // X轴退回安全位置 // Z轴退回起到点
//移动对刀仪到主轴中心下方 // X轴刀径补偿时的当前刀补号
// X轴刀径补偿值设定在刀具相应刀补号内 //恢复编程方式及坐标系
■ 对刀原理说明：
1. 将Z 轴回零进行安全保护；
2. 将自动对刀仪移动到主轴正下方；
3. 快速移动Z 轴，在对刀仪上进行第一次触发；
4. 使Z 轴远离对刀仪移动一段距离，然后向对刀仪低速靠近，进行第二次触发；
5. 保存当前Z 轴坐标值，通过运算，使刀补变量中保存值为刀具到工件表面的刀补值； 6. 沿X 轴正向运动，进行X 轴正向的刀具直径测定，保存当前X 轴坐标值1； 7. 沿X 轴负向运动，进行X 轴负向的刀具直径测定，保存当前X 轴坐标值2； 8. 将保存的X 轴坐标值进行运算，得出刀具半径值，设定在相应的刀补号内； ■ 其它说明：
1. 设定NC 参数6080=34；设定NC 参数9080=9034；这样才能使用M34代码。 2. 对刀指令为M34。
3. 必须将NC 参数PPD(P5.1)=1，否则可能产生严重后果。 4. 标定设定值时必须使用G59坐标系，且坐标系内值必须为0。加工程序中不能使用G59坐标系。 5. 对刀后，在主程序中必须设定当前使用的编程方式（G90/G91）和使用的坐标系（G54~G58）。 6. 当使用自动对刀功能时，刀具号与刀补号对应关系如下：
刀具号 刀长补偿号（H01~H16） 刀径补偿号（H17~H32） T01～T16 #2001~#2016 #2017~#2032 共能使用16把刀，使用时注意刀径补偿号的使用。
7. 自动对刀仪的到位输出信号接入KND 系统X1.7（XS54:15）输入点。 8. 改说明仅适用于KND 公司具有宏B 功能的K1000铣床类系统。
注：对刀子程序应在读懂的情况下，根据现场情况可以进行部分改动。切勿随意更改，否则将会造成
严重后果。