机械原理试卷A
jixieyuanli
一、填空题 （10分）
1、四杆机构有曲柄的条件是 、 。 2在平面机构中一个高副引入个约束，一个低副引入个约束。 3平面八连杆机构具有
4、为减小凸轮机构的压力角，应该 5、增大模数，齿轮传动的重合度。
6、一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 7、行星轮系是机构自由度等于
8、为减小飞轮转动惯量，应将飞轮尽可能安装在
二、选择题 （20分）
1、机构中只有一个（ ）。 A．原动件 B．从动件 C．机架
2、曲柄摇杆机构的死点发生在（ ）位置。 A．主动杆与连杆共线 B．主动杆与机架共线 C．从动曲柄与连杆共线 D．从动曲柄与机架共线 3、当行程速度比系数为K=1.5时，极位夹角为( )。 A．45° B．30° C．50° D．36°
4、凸轮机构中当从动件的速度存在突变时，则存在（ ）。 A．刚性冲击 B．柔性冲击 C．无冲击
5、对于外凸轮轮廓曲线，理论廓线的曲率半径与滚子半径相等时，发生（ ）。 A．变尖现象 B．根切现象 C．失真现象 D．无现象
6、渐开线齿轮齿条啮合时，中心距减小，啮合角（ ）。 A．加大 B．不变 C．减小 D．不能确定 7、渐开线齿廓上最小压力角在( )圆上。
A．齿根圆 B．齿顶圆 C．分度圆 D．基圆
8、用齿条型刀具加工αn=20°，ha*n =1，β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是（ ）。
A．17 B．14 C．12 D．18
9、轮系运转时，如果至少一个齿轮轴线不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线转动，我们称这种轮系为（ ）。
A．定轴轮系 B．差动轮系 C．周转轮系 D．行星轮系
10.在机构中，有些运动副代入的约束对运动只起到重复约束的作用，这类约束称为（ ）。 A．虚约束 B．局部自由度 C．复合铰链
三、（10分） 计算如图1所示机构的自由度，并指出复合铰链、虚约束及局部自由度。
图1
四、（10分）如图2所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的角速度。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度ω3？
图2
五、（8分）如图3所示, 回答： 1）此机构AB杆为曲柄的条件是？
2）AB杆为曲柄时，最大压力角是多少？发生在什么时候？
图3
六、（14分）已知图4所示的凸轮机构，在图上标出以下各项： 1）画出基圆半径ro；
）标出从动件图示位置的位移s、凸轮转角和压力角；）当时，标出从动件位移s’和压力角’。
图4
七、（14分） 一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动（正常齿），正确安装（齿侧间隙为零）后，中心距为144mm，其齿数为z1=24，z2=120，分度圆上压力角α=20° 1）求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S； 2）求轮1的齿顶圆处的压力角αa1；
3）如已求得它们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算该对齿轮传动的重合度； 4）说明该对齿轮能否实现连续传动。
八、（14分）图5所示轮系中，各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮1的齿数z1=18，轮2的齿数z2=36，z32z2为1200r/min ，转向如图所示。
求从轮1到轮5的传动比i15
《 机械原理 》期末考试试卷标准答案A
一、(每个空一分)
1、各杆长满足杆长条件、最短杆为连架杆或机架 2、1,2 3、28 4、增大 5、不变 6、Z/cos3β 7、1 8、高速 二、（每题2分） CCDAA CDCCA
三、3*8-2*11-1=1 （4分） 虚约束： C、D （2分） 复合铰链：A、B （2分） 局部自由度：G （2分）
四、解：机构中全部瞬心如右图所示。（6分） vωPPωPP
p[1**********]4
ω3
P13P14
ω1逆P13P34
13
（4分）
五、解：
1）a+e
2）
αmax=arccos ，当AB杆与水平线垂直时有最大压力角 。 （4分） 六、1）如右图所示（每点两分共4分，下同）
2）如右图所示（6分） 3）如右图所示（4分） 七、
o
解：（1）由标准安装中心距a
m
z1z2 （1分） 2
模数m2
2a
2mm （2分）
z1z2
分度圆齿厚S
m
2
3.14mm （3分）
（2）轮1齿顶处压力角a1rbmzcos
12950 （3分） ra1（3）B1B0
PB1B210.3
2
1.64 bm3.14 （4）由于1，故可实现连续传动
八、解：
行星轮系1-2-3-4，
z32z2z190
i4
141i131
z3z190
6 118
对定轴轮系4-5
i545
zzd
5d2 44
i15i14i4512 n5
n1
100r/min（方向与n相反）15
z12hzm
（4分） （4分） （2分）
（4分）
3分） （2分） （