斗轮堆取料机安装及维护毕业设计

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毕业设计（论文）

题 目 日立DQL 系斗轮堆

专 业 工程机械运用与维护

班 级 2012级（1）班

学 生 指导教师 X X X

重庆交通大学 年

目 录

摘 要 ............................................................. 1

ABSTRACT .......................................................... 2

前 言 ............................................................. 1

1、DQL72006000.50斗轮堆取料机的构造 ............................... 1

1.1设备的的型号 ............................................... 1

1.2设备的整体结构 ............................................. 1

2、 各部分的构造及拆卸组装 ........................................ 3

2.1斗轮机构 ................................................... 3

2.1.1拆卸与组装 . ........................................... 3

2.2行走机构 ................................................... 4

2.2.1拆卸与组装 . ........................................... 5

2.3回转机构 ................................................... 5

2.3.1拆卸与组装 . ........................................... 5

2.4悬皮胶带机 ................................................. 6

2.4.1拆卸与组装 . ........................................... 6

2.5上部金属结构 ............................................... 6

2.5.1拆卸与组装 . ........................................... 7

2.6俯仰装置 ................................................... 7

2.6.1拆卸与组装 . ........................................... 7

3、设备的维护及保养 ............................................... 8

3.1检查方式 ................................................... 8

3.11 周期 .................................................. 8

3.1.2点检 . ................................................. 8

3.2主要机构的检查 ............................................. 9

4、常见故障及处理方法 ............................................ 11

5、日立DQL 优势分析 .............................................. 14

总 结 ............................................................ 17

致 谢 ............................................................ 18

参考文献 ......................................................... 19

摘 要

斗轮堆取料机是是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，在港口生产作业线具有不可替代的重要作用。斗轮堆取料机主要由行走机构、回转机构、斗轮机构、悬皮胶带机、俯仰装置和上部金属结构组成。本论文结合在实习单位中交一航局安装工程有限公司唐山港项目部的实际情况，对日立DQL 系列斗轮堆取料机的安装及维护作出分析。

关键词：斗轮堆取料机，结构，维修，保养，安装

ABSTRACT

Bucket wheel stacker reclaimer is a modern industrial continuous bulk

material irreplaceable role in port production line. Bucket wheel stacker

reclaimer is mainly composed of walking mechanism, slewing mechanism, bucket wheel, glue machine, luffing device and the upper metal structures. This thesis combination in internship units in a shipping board installation engineering co., LTD., tangshan port of the actual situation of project department of Hitachi

DQL series of bucket wheel stacker reclaimer installation and maintenance.

Keywords: bucket wheel reclaimer, structure, repair, maintenance，the

installation

前 言

斗轮堆取料机是有斗轮挖掘机演变而来。是散料储料场内的专用机器，可与卸车机、皮带输送机、装船机组成储料场运输机械化系统，生产力每小时可以达到10000吨。在现代的港口散货装卸作业中，堆取料机是生产过程中流水作业运输线不可或缺的组成部分。本论文通过对唐山港日立DQL72006000.50设备的机构分析，研究设备的常见故障，分析其与国内DQL 系列堆取料的不同，从而有利于技术员做好日常设备维护工作，同时给企业在选择设备上作出参考作用。

斗轮堆取料机是由斗轮挖掘机演变而来的。世界上最早研究斗轮挖掘机的国家是德国，研究始于19世纪30年代，第一台斗轮挖掘机于19世纪80年代问世，真正投入使用是在20世纪初。1916年世界第一台投入实际采矿的斗轮挖掘机在德国贝格威茨褐煤露天矿进行开采和剥离，这是第一台在煤矿使用的轨道行走式斗轮取料机。1919年生产出第一台履带式行走斗轮挖掘机，它采用柴油发动机作为动力源，这是一个里程碑式的重大突破。这期间，研究人员解决了动力驱动、输送带、斗轮向带式输送机上输送物料等关键问题，研制了轨道式行走机构和履带式行走机构。这些研究成果经不断完善，一直沿用至今，成为斗轮挖掘机不可缺少的组成部分。到了20世纪70年代，斗轮挖掘机的各个部分结构形成的发展已趋于成熟，随着日产能力超过20万立方米的巨型斗轮挖掘机问世，标志着斗轮挖掘机进入现代斗轮挖掘机的发展时期。 国内斗轮堆取料机的发展基本经历了三个阶段。20世纪60年代、70年代，国内开始设计小型斗轮堆取料机，典型机型有3025、8030等，取料出力分别为300t ，调车速度为30mmin 。

图2.2 行走机构

三合一立式减速器其特点为减速器、制动器和电动机为一体，用胀套连接在中间齿轮轴上，具有结构紧，质量轻等优点。

夹轨器与报警机械联动，当风速超过20ms 时，司机室会发出警报信号，当风速超过25ms 时，自动夹轨。夹轨器未松开时，设备不能启动，夹轨器设有电气限位控制和行走机构电动机连锁，行走机构动作前，夹轨器自行松开，断电时，夹轨器自行夹紧。

2.2.1拆卸与组装

在减速器空心轴套到中间轴之前，必须用酒精或汽油仔细清洗轴的外径和轴内径，并保证连接面无任何润滑剂。收缩环套到空心轴外表面之前必须清洗表面，并涂上一层薄润滑油面。

2.3回转机构

回转机构主要由回转驱动装置、转盘轴承、制动变频电机、限距联轴器及行星减速器等组成。回转机构安装在门座和转盘之间。下座圈下部固定在门座上，下座圈上部与转盘轴承外圈相联；上座圈上部支撑转盘，上座圈下部与转盘轴承内圈相联。回转驱动装置安装在转盘尾部，减速器输出轴上的驱动齿轮与转盘轴承的外齿相啮合，通过电动机的动力传动，实现转盘相对于门座的回转。进而完成主机的回转功能。

图2.3 回转机构

2.3.1拆卸与组装

驱动装置拆卸：首先拆除法兰上的紧固件及齿轮罩，由电工切断电动机电源连接线，拆除限矩联轴器的行程开关接线。拆卸驱动小齿轮后向上方向拉出回转驱动装置，置于地面检修场地拆卸。

电动机：用扳手松开并取下电动机底座紧固件及矩限联轴器上的挡圈，电动机可沿轴向拉出。

限矩联轴器：限矩联轴器带制动轮的联轴器半体在电动机上，带限矩装置的联轴器半体在减速器上。卸下电动机轴端的挡板，即可沿轴向拉出联轴器半体；在减速器输入轴上的联轴器半体与轴为平键联接，可沿轴向拉出。

减速器：减速器为进口产品，在解开法兰螺栓后利用减速器自带吊耳向上抽出。

2.4悬皮胶带机

胶带机安装在上部金属结构中前臂架与后臂架上，主要由运输部分（胶带、托辊、改向滚筒）、传动装置（电动机、液力偶合器、减速器、驱动滚筒）、清扫器等组成，它在设备堆、取料时随上部金属结构一起进行俯仰，且由电机的正反转完成双向工作。

图2.4 悬皮胶带机

在两头滚筒处设有缓冲过度托辊，在落料口设有缓冲托辊，空载段设有反V 压实托辊，其余为35°槽型托辊和平行下托辊。在胶带机中部安装了电子皮带秤检测，在司机室显示堆取料出力，在中部转用料斗中料斗侧壁安装了堵煤检测器，发生堵煤时，检测器会发信号给司机室且自行停机，减轻堵煤。

液力偶合器能够减轻冲击及震动，防止机构过载，改善运动特性。 菱形胶面驱动滚筒和胶面改向滚筒能够减少粘煤，提高摩擦力。

胶带上托辊为D133mm ，35°槽角，回程辊为平行下托辊，因托辊上有物料时会使胶带跑偏，应经常清扫，对传动不灵的托辊应进行调整，不转动的托辊应及时更换。

2.4.1拆卸与组装

胶带机驱动装置的电动机、液力偶合器拆卸和组装方式与斗轮机构的电动机、液力偶合器拆卸和组装方式相同。

如果涉及滚筒的拆卸和组装时，首先应解除悬臂胶带机垂直拉紧装置，释放胶带张力。

2.5上部金属结构

上部金属结构主要由前臂架、门柱、配重架、铰座、拉杆、连接板、铰轴、卡板等组成。

斗轮机构安装于其前端，前臂架上铺设悬臂胶带机，配重架后部悬挂配重组，整个上部金属结构及附属其上的机构将由俯仰油缸驱动绕支撑铰点进行变幅转动。

2.5.1拆卸与组装

上部金属结构主要为大型结构件，各构件之间铰联接。在进行拆卸和组装之前，必须进行各结构件的固定。用大型起吊设备对拆卸和组装件拉起，慢慢将铰轴拉出，然后对其吊走。

2.6俯仰装置

俯仰机构为液压俯仰型式。采用两个双作用油缸，油缸两端分别用铰轴与转盘及门柱联接，通过油缸的伸缩实现上部金属结构的俯仰。

主机俯仰液压装置主要由俯仰液压站、液压缸、管路、管接头、胶管、密封圈等组成。液压系统能保证两油缸同步工作，实现整机俯仰系统安全、平稳、可靠的工作。液压泵站可进行泵的启动、停止、卸荷(超压保护) 控制，系统的压力、流量可在允许的范围内任意调节，在环境温度过低时，可对油液加温，当超温、超压及滤油器堵塞时，可提供报警信号，从而实现超载保护

考虑到露天、粉尘多的工作环境。液压泵站采用柜式结构。安装有压力表和温度表，可显示压力和温度。同时安装有超压保护装置，保证俯仰机构安全可靠运行。本系统可进行泵的启动、停止、卸荷(超压保护) 控制，系统的压力、流量可在允许的范围内任意调节，在环境温度过低时，可对油液加温，当超温、超压及滤油器堵塞时，可提供报警信号，从而实现超载保护。可以使变幅油缸在任意位置停留及保持。

2.6.1拆卸与组装

为使拆卸主机俯仰油缸时，不致引起设备上部机构失稳，必须将前臂架锁定，把液压油放掉，然后才能进行拆卸作业。

3、设备的维护及保养

为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，减少机械磨损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本，确保安全生产；机械保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养和修理的关系，不允许“只用不养，只修不养”。

3.1检查方式

检查周期分为日常检查、周检、月检、半年检及年检，而检查方式又有点检、抽样检查及整体检查。

3.1.1 周期

检查周期的分类主要是依靠不同部位的使用频率所制定的，一个科学的检查周期，能够减少设备故障率，不仅可以提高工作效率、延长设备使用周期，更是对工作人员安全的负责。

日检是由操作人员完成，主要是检查很直观很显性的问题，做一些清洁和润滑。 周检是由设备维修员完成，主要是对易损件做一些检查，对设备进行紧固、调整、除锈等。

月检是专业检查，有设备工程师或设备厂家专业人员完成，对油路、水路、气路进行检查，更换或清理过滤器，对易损部件进行精度检测，电气部分除尘检查

3.1.2点检

所谓的点检制，即按照一定的标准、一定的周期、对设备规定的部位进行检查，以便更早的发现设备故障隐患，及时加以修理调整，使设备保持其规定功能的设备管理方法。

点检管理的由来：日本的工业企业，自20世纪五十年代后期，由于设备向大型化、现代化发展，而设备管理还停留在原先事后维修的水平，跟不上设备飞速发展的状态，随之就引起了设备的频繁故障和装备的性能低下，企业损失也相应增大，为改变这被动局面，日本的设备管理方式从美国引进并加以改善，由“事后维修”转变进入到“预防维修”的阶段。

点检的优势：这种模式能够帮助人们准确预测设备的使用寿命，避免了周期性计划检修和事后维修的弊端，为设备的安全运行，降低设备事故，实现效益最大化奠定了基础。

3.2主要机构的检查

根据使用周期和使用频率的不同，我们要对不同部位采用不同的检查方法，常见

的主要机构检查如下表所示：

表1 主要机构检测表

4、常见故障及处理方法

设备在使用过程中，不可避免的会出现一系列的故障，把握好产生故障的原因及相应的后果，有利于做出提前预防措施。及时处理故障部件，维护设备正常工作，是保障生产流程顺利进行的前提。常见的故障及处理方法如下表所示：

表2 常见故障及处理表

5、日立DQL 系列俯仰机构分析

日立DQL 系列斗轮堆取料机运行稳定，能够快速调节高度以方便堆取料，其采用的便是整体式液压俯仰机构。液压俯仰机构具有体积小，结构简单，维修量小，工作可靠等优点而被广泛采用。液压俯仰机构如图6.1所示。臂架后端铰接在门柱上，液压缸一端铰接在门柱下方，另一端铰接支承在回转机构上，来实现臂架的俯仰动作，使斗轮达到不同高度。

日立DQL 系列与上海水工DOL 系列俯仰液压系统原理图如下：

液压泵两系统都采用轴向柱塞泵作为液压驱动装置，用溢流阀控制系统的压力。在泵的出口都接有滤油器，以防系统混人杂质。日系的滤油器旁并联有单向阀。这样，可以在不停机的情况下更换滤油器。而上海水工所示系统中滤油器旁没有并联单向阀。因此，必须在停机状态下更换滤油器。另外，日系所示系统中还有一单向阎使液压泵与系统隔离，以防非常情况下由于负载压力变化而影响液压泵，而上海水工系统无此保护。

调速回路日系所示系统使用两个调速阀分别控制液压缸上升和下降速度，均为回油调速。水工所示系统中只有一个调速阀来调节液压缸下降速度，调速方式为回油调速。液压缸上升速度不能调节。另外水工所示系统中，由于液压缸上下腔回油时两个外控顺序阀的外控口分别接在对方的油路上，液压缸下降时，液压油进人液压缸上腔而使压力升高将回油路）顺序阀打开，又由于液压缸无背压且液压缸受负载（臂架和斗轮的重力）作用，导致液压缸快速下冲。这时，液压缸上腔压力突然降低，使回油路上的顺序阀关闭致使液压缸停止。这样一来，液压缸在下降过程中时走时停，不能平稳下降，会造成冲击，影响斗轮堆取料机的使用寿命。

保压回路日系所示系统中，回路在电液换向阎处于中位时，两个液控单向阀的液控口都与油箱接通。这使两阀互锁，保证液压缸上下两腔的压力。水工所示系统利用外控顺序阀和电液换向阀的M 型中位机能保压，由于顺序问和电液换向间的密封性不如单向阀，因此液压缸在臂架重力作用下会缓慢下降，对斗轮堆取料机工作不利。 过载保护作为大型输煤系统和其它料场的存取设备，臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统的过载保护非常重要。日系所示系统在液压缸旁边设置了两个溢流阀，限制了液压缸上下腔的最高压力，而水工所示系统中没有考虑过载保护问题。

本论文通过对中交一航局安装工程有限公司唐山港项目部DQL72006000.50斗轮堆取料机的结构分析、常见故障的原因及维修方法做了较为详细的分析。同时对日立DQL 斗轮堆取料机个上海水工生产的斗轮堆取料机俯仰系统进行了对比。国内斗轮堆取料机具有广大的市场前景，一方面应加强对设备新技术的的研究，一方面也应加强对设备的维护的研究，争取早日与世界先进水平接轨。

本次毕业论文顺利的完成了，在这里我首先要感谢汤文生老师的大力帮助，正是在汤文生老师的悉心指导和耐心细致的讲解下，使我通过了本次毕业论文的制作，让我对大学三年所学习的基础知识和专业知识有了更加理性和深层的认识，并锻炼和提高了我的实际动手和实践能力，为我将来走向工作岗位打下了良好结实的基础。另外我们专业的老师也教给了我很多专业知识，让我受益匪浅，在此我也要感谢其他各位老师。还有同学给了我很大的帮助，我们之间的相互讨论和帮助也是本次论文能顺利完成的关键，所以在此再次向各位老师和各位同学表示由衷的感谢。

参考文献

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