变频器仿真
工作过程描述
当变频器被投入自动运行时， 乳化泵电机变频接触器首先被控制导通，变频器输出频率上升，同时管网压力信号逐渐增加，出液管网的压力信号与压力设定信号负反馈闭环，当管网压力与设定压力基本平衡时，变频器控制变频电机维持在一定的频率下运行，此时变频器的PID 调节器对管网的压力反馈信号与设定压力信号进行比较，当压力反馈信号值高于设定压力信号值时，PID 自动调节变频器的输出频率，使变频器的输出频率降低，从而降低电动机的转速，使乳化泵站的输出液体减少，管网的压力下降，使系统的管网压力与设定压力基本平衡，并在新的平衡点运行；当压力反馈信号值低于设定压力信号值时，PID 自动调节变频器的输出频率，使变频器的输出频率升高，从而提高电动机的转速，使乳化泵站的输出液体增加，管网的压力升高，使系统的管网压力与设定压力基本平衡，并在新的平衡点运行。变频器的PID 调节是动态它对调节，它对管网的压力信号时时检测，并与压力设定信号进行比较，即时对变频器的输出频率进行调整，使管网的实际压力与设定压力一致，达到系统地恒压供液的效果，从而满足使用现场的工艺要求。
系统辨识
变频器压力检测与变换系统 G (s ) =1
频率与转速的关系系数数学模型
n =
60f P
被控对象（假设）
G (s ) =
213s +1
e
-3s
系统的稳定性分析 程序如下：
s2=tf(2,[13 1],'ioDelay',3)
[Gm,Pm]=margin(s2); margin(s2)
Transfer function: 2 exp(-3*s) * -------- 13 s + 1
由bode 图可知，无调节器时，被控对象开环稳定，幅值的稳定裕量为11.4dB ，相位稳定裕量为97.1︒，对应的增益为3.72。 调节器采用PI 控制
G c (s ) =K p +
K I S
其中参数K I =0K p 和K I 采用稳定边界法征订。先让K I =0，调整K p 使系统等幅振荡
此时的振荡周期T cr =11s 和比例系数K cr ≈4. 1, 则K p =1.73K cr /2.2≈，
K I =0.18=K p /(0.85T cr )
在K p =1.1，K I =0.18的基础上做进一步整定
K p =1.1, K I =0.1
可见系统有10%的超调量。