信捷DS2-AS系列伺服驱动器随机手册

无锡信捷电气有限公司

资料编号 SC2209 20111212 1.0

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►► 安全注意事项

 拿到产品时的确认



受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。

 产品的安装

          

在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。

在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。 请将AC电源正确连接到驱动器的专用电源端子上。 请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。 请使用2mm的电线对驱动器的接地段子进行接地。 在通电状态下，请务必装上面板护罩。 断开电源5分钟内，请勿触摸端子。 试运行时，请勿将电机与机械连接。

连接机械后，请先设定能耗合适的参数，再运行。 带电状态下，请勿改变配线。 在运行中，请勿触摸散热器。

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 产品的接线

 产品的运行、维护

►► 产品到货时的确认

1、产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。

如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。

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2、型号说明

1）伺服驱动器

–

系列名称 DS2电压等级 2：220V

配置类型：AS

0.2KW 0P4：0.4KW 0P7：0.75KW

2）伺服电机

功率

电压等级 失电制动器 轴规格 性能参数代号 反馈元件代号

正弦波驱动电机 机座号 电机系列名称

机座号：60、80、90；

反馈元件代号：M（光电脉冲编码器）；

性能参数代号：前3位表示额定转矩；后两位表示额定转速；

如 00630表示：额定转矩0.637N·m、额定转速3000rpm； 01330表示：额定转矩1.3N·m、额定转速3000rpm；

轴规格：A－无键；B－带键； 失电制动器：空－无；Z－带失电制动器； 电压等级：2－220V级；

功率：0P2：0.2KW；0P4：0.4KW；0P7：0.75KW；

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3、产品规格

1)伺服电机

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4、各部分说明

1）伺服电机

检测器（编码器）部

框架 法兰

输出轴（传动轴）

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 DS2-20P2-AS、DS2-20P4-AS、DS2-20P7-AS

电源指示灯POWER

在驱动器电源接通时发亮。

面板显示

PUL-PUL+显示伺服的状态、报警和参数的设置V1+DIR-DIR+V2+SI1面板按键

SI2SI3设定参数时使用

SI4+24VSO1输出信号用接口(CN0)

脉冲、方向信号，输入输出信号电源端子和伺服电机连接端子

电源的接线端子，电机动力线接线端子

输出信号用接口(CN1)

输入输出信号，模拟量、位置反馈信号编码器接口(CN2)

连接装配在伺服电机上的编码器接口

可连接电脑和触摸屏

拨码开关

正常使用编号为2、3、5为ON

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►► 产品的安装

1、伺服电机

MS系列伺服电机可以采用水平方向或者垂直分享进行安装。但是，如果错误安装，或者安装在不合适的地方，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。

注意事项：

① 在轴端部涂抹有防锈剂，在安装电机前，请用浸过稀释剂的布将防锈剂擦拭干净。 ② 在擦拭防锈剂时，请不要让稀释剂接触伺服电机的其他部分。

1） 保存温度

在未通电的状态下，保管伺服电机时，请在[-20～＋60℃]温度范围内进行保管。

2） 安装场所

 室内，无腐蚀性或者易燃、易爆气体的场所  通风良好，灰尘、赃物和湿气少的场所  环境温度在[0℃～50℃]范围内的场所  相对湿度在[20％～90％RH]、不结露的场所  便于检查、清扫的场所

3） 同心度

在与机械连接时，请使用连轴器，并使伺服电机的轴心与机械的轴心保持在一条直线上。安装伺服电机时，使其符合下图中同心度误差的要求。

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0.03mm以下 4处进行测定，最大与最小的差在0.03mm以下

注意：（1）同心度不充分时，会引起震动，可能损伤轴承。

（2）安装连轴器时，请不要直接对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反

侧轴端上的编码器。

4） 安装方向

MS系列伺服电机可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。

5） 防止水滴和油滴的措施

在有水滴或者油滴的场所使用时，通过对电机的处理可以起到防护效果。但是，要对轴贯通部进行密封时，请指定带油封的电机。

6） 电线的张紧度

不要使电线弯曲或对其加载张力。特别是信号线的芯线为0.2mm、0.3mm，非常细，所以配线时，请不要使其张拉过紧。

2

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2、伺服驱动器

DS2系列伺服驱动器是基座型伺服驱动器。如果安装方法错误，则会发生故障，所以请根据下述的注意事项进行正确安装。

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1）保存温度

在为通电状态下保管伺服驱动器时，请在[-20～＋85℃]的温度范围。

2）安装场所

请按照下面的安装提示和注意事项，进行伺服驱动器的安装：

3如左图所示，安装的方向需与墙壁的方向垂直。 使用自然对流方式或风扇对伺服驱动器进行冷

墙壁

却。请务必遵守该安装方向的要求，将伺服驱动器牢固地固定在安装面上。

4）安装标准

请务必遵守下图所示的控制盘内的安装标准，该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制盘内的场合（以下简称“并排安装时”）。

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

伺服驱动器的朝向

安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。

 冷却

为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图满载伺服驱动器的周围

留有足够的空间。

 并排安装时

如上图所示，在横向两侧各流10mm以上，在纵向两侧各留50mm以上的空间。另

外，请在伺服驱动器的上部安装冷却用风扇。为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，需使控制盘内的温度保持均匀。

 控制盘内的环境条件

    

伺服驱动器的环境温度：0～50℃。 湿度：90％RH（相对湿度）以下。

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震动：4.9m/s。

请不要使其发生冻结、结露等现象。

为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。

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►► 产品的尺寸

1、 伺服电机

 MS-60ST-M00630□□-20P2电机安装尺寸 单位：mm

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 60系列电机的安装尺寸 单位：

mm

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 80系列电机的安装尺寸 单位：

mm

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 MS-90ST-M02430□□-20P7电机安装尺寸 单位：

mm

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2、 伺服驱动器（单位：mm）

 DS2-20P2-AS、DS2-20P4-AS、

DS2-20P7-AS

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►► 配线

2、伺服电机绕组用连接器的端子排列

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3、输入输出（CN0、CN1）端子排列

以下连接器的编号，均为面向焊片看时的顺序。



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

4、输入输出信号

1）输入信号

2）输出信号

5、CN2端子排列

CN2 连接器的端子排列如下所示（面向焊片看）：

51015

[**************]6

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6、通讯口



通讯口1（COM1）

通讯口1支持RS232通讯，一般与电脑连接，用于上位机的调试。在与上位机通讯时，需要将面板调节器调至不为bb或者RUN的面板显示。

通讯口1的通讯参数固定，不可修改：

波特率19200bps；数据位8位；停止位1位；偶校验；Modbus站号1。

注意：请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。

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 通讯口2（COM1）

各型号产品对应的通讯口2分布位置如下：

通讯口2的通讯参数可根据P0-04设置，具体设置如下：

Modbus站号也可自由指定，由P0-03设定。 注意：以上参数重新上电后生效。

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7、标准连接实例

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►► 操作面板的使用

1、基本操作

用面板操作器可进行各种参数的设定，显示运转指令、状态等。五位数码管显示伺服的状态、参数和报警信号。

通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示，参数的设定，运行指令等的操作。

基本状态中包含运行显示状态、参数设定状态、监视状态、辅助功能状态及报警状态（故障时才可见）。按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。

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显示方式：

监控状态U- XX：XX表示监控参数序号；

辅助功能状态FX-XX：第一个X表示组号，后面2个X表示该组下的参数序号； 参数设定状态PX-XX：第一个X表示组号，后面2个X表示该组下的参数序号； 报警状态E-XXX：XXX表示报警序号。

2、运行状态显示说明

在状态显示模式中，用数码管的位数和简码表示伺服驱动器的状态。 

状态显示状态的选择

电源ON，进入状态显示状态。如未处于状态显示状态，可用STATUS/ESC键切换到该模式。 

状态显示状态的显示内容 简码显示内容

3、监视状态显示说明

通过监视状态可对输入到伺服驱动器的指令值、输入/输出信号的状态及伺服驱动器的内部状态进行监视。即使电机处于运行状态，也能对监视状态进行变更。 

监视状态的使用方法

在此以驱动器的状态显示的监视号码U-16的显示为例，对操作步骤加以说明。 （1）按下STATUS/ESC键，切换到监视状态。 22

（2）按INC键、DEC键或ENTER键，选择想要查看的监视号码U-16，长按ENTER键进入查看。

（3）此时将显示U-16里的数据。此时，监视号码U-16的数据0得以显示。

（4）按STATUS/ESC键返回监视序号切换状态。

监视状态的显示内容

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U-21可显示输入/输出信号的状态。下面分别介绍输入、输出的状态显示。

LED1 LED2 LED4 LED5

图1 图2

两个数码管显示。图2 为单个数码管各段标号。

051427

在图1中，输入的状态由LED4、LED5两个数码管显示，输出由LED1、LED2数码管各段表示的意义请参见《DS2系列伺服驱动器用户手册》。 U-22可显示输入输出端子的状态。下面分别介绍输入、输出端子的状态显示。

LED1 LED2 LED4 LED5

图1 图2

管显示。图2为单个数码管各段标号。

051427

在图1中，输入端子的状态由LED5数码管显示，输出端子的状态由LED2数码数码管各段表示的意义请参见《DS2系列伺服驱动器用户手册》。 24

4、辅助功能操作

在辅助功能状态下，可以用面板操作器进行一些应用操作。

 按STATUS/ESC切换到辅助功能状态，将组号设为0，进入系统信息查看状态，

通过INC和DEC键进行信息序号的切换，长按ENTER键查看对应信息，按STATUS/ESC键返回。

各信息序号含义如下：

 在辅助功能状态下，将组号设为1，进入辅助运行操作，短按ENTER键进入辅助

运行指令切换状态。通过INC键和DEC键进行运行指令的切换，长按ENTER键指令生效，数码管显示运行状态，按STATUS/ESC键返回。不同辅助运行指令有不同的情况。

（1）点动（参数F1-00）

短按ENTER键使能电机。在使能状态下，按INC正转点动运行，按DEC反转点动运行。按STATUS/ESC，结束使能并退出点动状态进入序号切换状态。

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点动时的4种状态显示如下：

（2）试运行（参数F1-01）

将参数设定为“1”，长按ENTER键之后进入试运行功能。试运行时面板显示：

在正确接线的情况下，电机应当在5秒之内开始正向（固定为逆时针方向）旋转；若接线不正确，电机轴会产生明显抖动，严重时驱动器将发出报警信息，此时应立即断电，重新检查接线情况。

按下STATUS/ESC键退出此功能。

（3）电流检测偏移量自动调整

当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。

选择F1-02进入电流检测偏移量自动调整功能，此时状态显示：rEF。 短按ENTER键进行电流检测偏移量自动调整，此时显示：rEF并闪烁。 大约过5秒左右电流检测偏移量自动调整完毕，显示：donE，告知用户自动调整已完成。

按下STATUS/ESC键退出此功能。

（4）速度指令偏移量自动调整

选择F1-03进入速度指令偏移量自动调整功能，此时状态显示：rEF_o 短按ENTER键进行速度指令偏移量自动调整，此时显示：rEF_o并闪烁。 26

大约过1秒左右速度指令偏移量自动调整完毕，显示：donE，告知用户自动调整已完成。

按下STATUS/ESC键退出此功能。

（5）转矩指令偏移量调整

选择F1-04进入转矩指令偏移量自动调整功能，此时状态显示：rEF_o 短按ENTER键进行转矩指令偏移量自动调整，此时显示：rEF_o并闪烁。 大约过1秒左右转矩指令偏移量自动调整完毕，显示：donE，告知用户自动调整已完成。

按下STATUS/ESC键退出此功能。

（6）强制使能（参数F1-05）

0：取消使能 1：强制使能

 更改电机型号

在辅助功能状态下，将组号设为2，进入电机型号修改状态。

伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机

代码区分。

以下为更改电机型号的操作步骤。

（1）按STATUS/ESC键，选择辅助功能状态。

（2）按INC或DEC键，将功能组号设为2，短按ENTER键确认。 （3）长按ENTER键，显示当前选择的电机代码。

（4） 按INC键、DEC键或ENTER键，直至显示当前对应的电机代码，长按ENTER

键输入。

（5）重新上电后，更改电机功能生效。

 报警信息查看

在辅助功能状态下，将组号设为3，进入报警信息查看状态。 以下为显示报警信息的操作步骤。

（1）按STATUS/ESC键，选择辅助功能状态。

（2）按INC或DEC键，将功能组号设为3，短按ENTER键确认。

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（3）按INC键、DEC键或ENTER键更改信息序号。 （4）长按ENTER键，此时对应的报警信息。

报警信息意义请参见《DS2系列伺服驱动器用户手册》。

 恢复参数出厂值

以下为恢复参数出厂值的操作步骤。注意此操作是在伺服为OFF状态。 （1）按STATUS/ESC键，进入辅助功能状态。

（2）按INC或DEC键，将功能组号设为4，短按ENTER键确认。 （3）长按ENTER键，此时显示“0”并不断闪烁。 （4）将数值设为1，长按ENTER键生效。 （5）立即重新上电，参数全部恢复默认。

 外部监控

在辅助状态模式下，选择参数F5-00，提示C-OUT，即处在外部监控状态，串口1

有效，面板监控失效，此时，可通过上位机（PC）对伺服单元进行调试。

按STATUS/ESC返回，退出C-OUT，恢复面板监控。

5、参数设定操作

可通过设定参数来选择或调整功能。参数的数据变更步骤如下：

可用参数设定对想要调整的参数数据进行设定。在此，介绍以下将用户参数P3-09的内容由2000改为3000时的操作步骤。

（1）按下STATUS/ESC键，切换到参数设定状态，按ENTER键进入该状态。

（2）此时，左数第2个数码管闪烁，按INC或DEC键修改组号，将其改为3，短按ENTER键确认。

（3）此时，右数两个数码管闪烁，按INC或DEC键选择序号9，长按ENTER键确认。

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（4）此时，显示P3-09里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按ENTER键可使闪烁位向左移动一位。按INC键、DEC键或ENTER键，将数据改为3000，长按ENTER确认修改。

至此，用户参数P3-09的内容由2000变更为3000。 需要进一步变更数值时，请重复上述2～4的操作顺序。 （5）按STATUS/ESC键，返回到其他要修改的组号或状态。

6、故障报警操作

发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号；无故障时，报警状态不可见。系统故障显示“E－XXX”。在报警状态下，短按ENTER键可以对故障进行复位。

如因伺服报警而使电源OFF则不必进行报警清除。 注意：当发生报警时，请首先消除报警原因，然后再清除报警。

►► 参数一览表

生效时机：“○”伺服OFF时修改，ON时生效；“●”随时可更改，重新上电后生效；

“√”代表随时可更改，立即生效。

参数的构成：PX－XX

PX－PX－XX.L

～29

30

～

～31

～32

33

～～

34

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※1：各型号伺服驱动器对应的输入端子出厂值，请参照表2。 ※2：各型号伺服驱动器对应的输出端子出厂值，请参照表4。 ※3：各型号伺服驱动器对应的输入端子分配，请参照表1。 ※4：各型号伺服驱动器对应的输出端子分配，请参照表3。 36

表1 输入信号的分配

表2 输入端子的出厂设置

表3 输出信号分配

表4 输出端子的出厂设置

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►► 报警信息

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►►一般调试步骤

a) 在通电之前，按照手册所讲的货品检验进行初步检测，确认设备没有明显的

损坏。

b) 在没有明显损坏的情况下，连接伺服驱动器和伺服电机，并接入电源，注意

电源不可接错，动力电缆的U、V、W接头必须与伺服驱动器上的U、V、W端子一一对接，不可交叉，否则伺服电机将会堵转或者飞转。 c) 接通电源，伺服面板上显示bb；

d) 进入参数F2-00，将其设置为电机标签上的MOTOR CODE值，然后重新上

电，请注意各驱动器所能够支持的电机是不同的；详细情况见电机代码表。 e) 重新上电之后，进入参数F1-02进行一次电流偏移的自调整，具体操作方法

见辅助运行操作； f)

进入参数F1-01，将其设置为1，查看电机的运行状态，若电机能够平稳运行，则接线正常，若电机不转，则不正常；

g) 若接线正常，则进入参数F1-00，进行点动运行操作，确保无误之后，再将

电机安装至机械设备；

h) 在正式启用设备之前，按照实际应用设置伺服驱动器的参数，并根据实际应

用情况进行调整。

►►电机代码

►►各型号驱动器支持电机代码

备 注

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