窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率控制技术
南京理工大学
硕士学位论文
窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率控制技术
姓名:巫中伟
申请学位级别:硕士
专业:物理电子学
指导教师:顾国华
20070601
倾I’学位论文中脉冲中旨仆馓光}};}驱动啦|十戊频丰抻制技术
摘要
随着半导体激光器的迅速发展,半导体激光器的驱动研究也有了很大的进
步,取得了很大的成果,但是国内在这方面的研究投入和国外发达国家之I铷还是
有着一定的差距的。
本文主要是对窄脉冲半导体激光器驱动以及激光器温度控制的研究。通过对
半导体激光器特性的分析,建立了激光器驱动的数学模型,在比较分析了几种激
光器驱动电路的设计方法后,设计并完成了一套半导体激光器的驱动电路。该电
路通过对CPLD产生的脉冲信号的整形放大来驱动MOSFET管,经过LD放电
回路激发高性能半导体激光器。
具体所做的工作如下:
(1)分析窄脉冲激光器的电流光功率特性,深入研究了脉冲激光器驱动电路
设计的难点,并比较了目前常用的几种驱动电路设计的优缺点。
(2)分别从脉冲的发生、脉冲的整形功率放大以及LD放电回路这:i个部分对
电路进行设计,通过对CPLD的编程束实现脉冲的发生,同时也实现了埘输入频率
的可调,基于半导体激光器的窄脉宽和大电流的特点采用td0SFET管作为LD放电回
路的丌关,经过整形放大的脉冲信号来驱动MOSFET管,从而实现对激光器的激发。
(3)对电路系统进行调试。设计相关的电源转换电路,分析实验中实际测得
的波形,计算出半导体激光器实际的工作电流和脉冲宽度。分析电路中的电容、
电感等等对电路的影响,并通过PCB版图的设计减小这些影响。
(4)分析温度对半导体激光器输出波长和输出功率的影响,设计出双向温度
控制电路.实现对激光器工作温度的精确控制。
‘最终成功设计了满足要求的驱动电路,脉冲宽度最小可达10ns,电流可以
达到40A。双向温度控制电路也实现对激光器工作温度的精确控制。关键词:窄脉冲、半导体激光器、驱动电路、温度控制
坝卜学位论义即脉冲午导体激光器驱功驶计驶频半撺勘投术
Abstract
,
Withtherapiddevelopmentofsemiconductorlasers,researchofsemiconductor
lasersdriveralsomadegreatprogressandachievedgreatresults.Buttheresearchand
investmentofsemiconductorlasersdriverin
developedcountries.
Thisarticleismainlymeanttostudynarrowpulsesemiconductorlasersdriverourcountryisbehindthatintheother
and
acontroloflasertemperature.Basedonthecharacteristicsofsemiconductorlasers,mathematicalmodeloflaser-drivenismade.Afteracomparativeanalysisofseveral
alaser-drivencircuitdesignmethods,Idesignedandcompletedsemiconductorlaser
drivercircuit.ThecircuitthroughtheCPLDthepulsesignalamplificationtothe
plastictubedrivenMOSFET,AfterLDdischargecircuittostimulatehigh—
performancesemiconductorlasers.
asSpecificallytheworkdonefollows:
current。1)analyzedopticalpowercharacteristicsofthenalTOWpulselaser
in-depthstudieddifficultiesofdesigningpulselaserdriver
theexistingcommondrivecircuitdesignseveralcircuit.andcomparisonofadvantagesanddisadvantages.
andLDdischargecircuitofthis2)from
three・partthepulse,Pulseshapingpoweramplifiercircuitdesign,ThToughtheCPLDprogrammingtoachievepulse,butalso
realizedtherightinputfrequencyadjustable,Basedonsemiconductorlaserpulse
widthofthenarrowandthecurrentuseofthefeaturesastheLDMOSFETdischarge
circuitswitch,AfterplasticsurgerytoenlargethepulsesignaltodrivetheMOSFET,
therebyrealizingthelaserexcitation.
3)the
theactualcircuitdebuggingsystem.Designrelatedtothepowerconvertercircuit,analysis
and
SOofexperimentalmeasuredwaveform,calculatetheactuallaserdiodecurrentpulsewidth.Analysisofthecircuitcapacitanceandinductanceofthecircuit,andon,andthroughtheterritoryofPCBdesignreducetheseeffects.
on4)analysis
power,two—wayoftemperaturesemiconductorlaseroutputwavelcngthandoutpuldesigntemperaturecontrolcircuit,Lasersworktoachievetheprecise
temperaturecontr01.
Ultimatesuccessofthedesigntomeettherequirementsofthedrivecircuit,the
minimumpulsewidthofupto10Ils,currentCanreach40A.two-waytemperature
controlcircuitisalsoworkingtoachievethelaserprecisiontemperaturecontr01.
Keywords:narrowpulse,laserdiode,drivecircuit,temperaturecontrol
声明
本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。
研究生签名:巫堕盛≥∞7年眵月昭目
学位论文使用授权声明
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研究生签名:坐堕!壶占口畛年妙月姐目
硕I。学位论文窄脉冲半导体撒光器驱动设计发频率挣制技术1绪论
随着半导体激光器的发展,半导体激光器已经渗透到许多重要的应用领域,成为绝大多数光电子系统不可缺少的组成部分,在得到广泛应用的同时也对激光器的驱动以及频率的稳定提出了更高的要求…。
1.1半导体激光器
1.1.1半导体激光器的介绍
半导体激光器(SemiconductorLaser)又称激光二极管(LaserDiode)是利用半导体材料导带中的电子和价带中的空穴的复合来产生受激辐射。半导体激光器是以半导体材料为工作物质.其中以半导体晶体(二元化合物、三元化合物元素)作为工作物质的半导体激光器,如砷化稼GaAs,稼铝砷GaAIAs,铟稼砷磷InGaAsP、硫化锌ZnS和磅锡铅PbSnTe等40多种化合物,都可以实现受激辐射。输出波长可以从紫外0.33um,一直扩展到远红外34∥册,输出激光可以是连续的(CW)、准连续(QCW)的和脉冲(Pulse)的。
半导体激光器按泵浦方式不同,可以分为注入式激光器、光泵激光器和电子束泵浦激光器。其中注入式激光器是利用同质结构或异质结将大量的过剩载流子(电子一空穴对)注入激活区以形成集居数反转。这类激光器由于容易实现受激辐射,且结构紧凑,使用方便,以及加工工艺简单成熟,并且注入式半导体激光器的电源简单,可以改变注入电流直接调制输出,因此它是目前使用最为广泛的一种半导体激光器。用电注入直接泵浦的方式激励的一种小型化激光器。它具有半导体和固态物质的共同优点。其最重要的特性是,在发射闭值以上的~段区域,输入电流与输出功率呈线形关系。通过调节激励电流的大小来调整输出的光功率。出于半导体激光器是一个二极管,因此,激励器的工作负载是二极管的伏一安特性负载。由于工作状态的特殊,要求半导体激光器的激励器的放电特性与负载相匹配,即一个大电流脉冲。设计合适的驱动电路获得理想的脉冲波形,是合理使用激光器件,充分发挥其性能潜力,提高工作效率,改善激光系统性能的一个重要方面。自从1962年出现半导体激光器以来,人们一直在研究激励器技术,围绕高速驱动、大电流脉冲、小型化方向发展多种电路模式。目前的大电流脉冲的激励器电路类型主要是高速可控硅和雪崩管作为开关电路,
颇l学位论文窄脉冲半导体激光器驱功改汁及频率挣制技术1.1.2半导体激光器的优点
半导体激光器的优点o’:
(1)半导体激光器是直接的电子一光子转换器,因而它的转换效率很高。理论上,半导体激光器的内量子效率由于存在某些非辐射复合损失,其内量子效率要低很多,但是仍然可以达到70%以上。
(2)半导体激光器所覆盖的波段范围最广。可以通过选用不同的半导体激光器有源材料或改变多元化合物半导体各组元的组分,而得到范围很广的激射波长以满足不同的需要。
(3)半导体激光器的使用寿命最长。目Iii『用于光纤通信的半导体激光器其工作寿命可达到数十万乃至百万小时。
(4)具有直接调制的能力。
(5)半导体激光器的体积小、质量轻、价格便宜。
1.1.3半导体激光器的应用和发展
随着激光技术的R趋成熟和应用领域的不断拓展,半导体激光器的应用范围已经覆盖了光电子学的诸多领域,成为当今光电子科学的核心技术。由于半导体激光器具有结构简单、体积小、寿命较长、易于调制及价格低廉等优点,半导体激光器已经在光纤通信、光传感、光盘、激光打印、条形码扫描、集成光学领域发挥着极其重要的作用,并在测量、自动控制、医疗、材料加工以及泵浦光源方面有着越来越重要的应用,并广泛应用于军事领域,如激光测距、激光制导跟踪、激光雷达、激光引信、激光通信电源、激光模拟武器、激光瞄准告警、激光通信和激光陀螺等。目前,世界上的发达国家都非常重视大功率半导体激光器的研制及其在工业和科技上的应用。近年来,高功率半导体激光器阵列器件也得到了飞速发展,己推出的产品有连续输出功率为5~30W的激光器阵列,脉冲激光器和阵列也已经商品化p1。
国外半导体激光器技术发展较早,1962年,美国GE,IBM等单位最早实现了半导体的光受激辐射复合。同年.同本松下公司研制成功第一只半导体激光器,为半导体激光器的商品化及其后来产业化的形成开辟了道路。七十年代初,国际上实现了GaAIAs、GaAs双异质结激光器的室温连续运转,这是一个历史性的突破。这一成果与低损耗光纤的诞生一起开创了光纤通信的时代。至七十年代末,基本上解决了激光器的工作寿命的问题,解决了半导体激光器的横向和侧向的模式问题,研制成功了长波长激光器。开始了半导体激光器在光纤通信、光盘存储等新技术中大量实际应用的新局面。从八十年代初以来,又取得了一系列的重大\
顾I‘学位论史窄脉冲半骨体撒光器驱动设计发频半{卒制技术突破。其中最重要的是DFB动态单纵模激光器的研制成功和实用化,量子阱和应变层量子阱激光器的出现,大功率激光器及其列阵的进展,可见光激光器的成功,面发射激光器的实现等。这些成果使半导体激光器进入了越来越多的重要的应用领域。
半导体激光泵浦的固体激光器也是当前研究的热门,它以获得大功率甚至超大功率固体激光器为目的,发展迅速。20世纪80年代初投入的开发。美国国防部,NASA等部门给予了重点的资助。20世纪80年代中期已经陆续的产品化,采用输出是IW的半导体激光泵浦的固体激光器产品已经商品化:采用大功率泵浦的固体激光器已经在跟踪、箭导、通信等战术军事装备上试用或实验。近期美国劳伦斯-旱费莫尔国家实验室的半导体激光二极管泵浦的板条固体激光器,其平均输出功率已经超过1000W,泵浦光源采用的是160个层叠式阵列激光器。
在国内,包括各种激光器的激光技术的研究与开发取得了明显的进步。尤其对半导体激光器及固体激光器的兴趣更浓厚,许多国内著名的实验室连续不断地生产功率更大的半导体激光器并且发展新技术使其效率更高。正是基于这样一个大环境下,有关半导体激光器的驱动电路的研究也是同益红火。但是国内的驱动电路的发展与国外还有很大的差距,尤其在激光器集成专用芯片驱动方面几乎是一片空白,这就需要我们加强对激光器驱动电路的研究【4J。
1.2窄脉冲半导体激光器驱动的研究现状
1.2.1激光器驱动介绍
激光器的驱动电源是激光器装詈的重要组成部分。它随着激光器的发展而不断完善,激光器的泵浦方式有多种:有光激励、放电激励、化学激励、核能激励等。采用光激励和放电激励时,激光器必须配有一台与之相适应的供电电源。最初出现的固体激光器电源采用直流电源,经过限流电阻R给储能电容器C充电,即Rc充电方式。这样构成的电源只能在低重复频率下及要求电源充电效率不高的场合使用。随着新型激光装置的不断出现,对激光器提出了高效率、高重复频率、低成本和高可靠性等诸多要求。为了满足在低频大能量工作下的激光装置例如红宝石激光器、钕玻璃激光器而研制出Lc恒流充电电路。其特点是以恒定电流给储能电容器充电,即提高了充电效率又提高了电源的稳定性。为了满足高重复频率的激光装置,研制出直流LC谐振充电式电源。它有效地解决了激光器电源在高频下工作的充电效率问题,并克服了脉冲疝灯的连通现象。存在的主要问题是体积和重量不能明显减少,但这种类型的电源目|ji『仍广泛使用。为了进一步减小体积和重量并提高充电,人们又把开关电源技术引入激光器电源中。80年代初出现了
硕I:学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计搜频率控制技术用快速晶闸管作电子开关的逆变器充电电路,它的出现解决了电源存在的体积和重量问题。但是,晶闸管工作频率限制在lOkHz以下,并且控制电路复杂!随着电子学技术的不断进步及制造工艺的不断完善,出现了自行关断的功率场效应晶体管(VMOS)和绝缘栅双极晶体管(IGBT)。尤其是IGBT兼有VMOS和大功率晶体管的优点,具有高速度、高可靠性,低功耗等特点,被逐步应用于大功率丌关型激光器电源之中。80年代后期90年代初出现的IGBT大功率逆变电源,使激光器电源向高效率、高可靠性方面前进~大步,基本上满足了不同使用者的要求。同时,计算机技术也进入激光器电源中,用微机控制的多功能电源也相续问世”1。
激光器电源中的放电电路直接影响到激光器的转换效率,因此人们不断地研究改进放电电路,使其更好的与放电器件的电学参数匹配。放电电路己从最初的电容放电发展到单节Lc放电和多节Lc放电方式,并从理论上解决了放电电路最佳参数的设计问题。在放电电路中引入预燃电路,不仅能提高电光的转换效率,而且能有效地抑制电源中的放电干扰问题。
激光电源的特点:
(1)无论是固体、气体还是半导体激光器,都有脉冲式和连续式两种类型。(2)对于负载是气体放电器件的激光器电源来讲,它是一个多电源供电系统。除了要有一个主供电电源外,还要有一个产生上万伏脉冲高压的触发电路以及一预然电源。
(3)对于脉冲式激光器电源,要求整个供电系统按一定的时序进行控制。激光的点燃、预燃、储能电容器的充电和放电过程必须要有严格的时间关系。此外电源也受到外界同步信号的控制。
(4)激光器电源是一个受控供电系统,在工作工程中,会辐射出很强的电磁干扰。在高压脉冲点灯过程、预燃放电过程及主电路放电过程中都产生很强的电磁辐射。如果不抑止这些干扰,电源往往不能正常的工作。而且,他们会对周围的电子仪器产生干扰。
1.2.2驱动的研究现状
半导体激光器是依靠激励器而工作的,其特点是通过调节激励电流的大小来调整输出的光功率。由于半导体激光器实际上就是一个二极管,因此激励器的工作负载是二极管的伏一安特性负载。由于工作状态的特殊,就要求半导体激光器的激励器具有的主要特点是:放电系统的外特性与负载相匹配,既一个大电流脉冲。故设计适宜的激励器电路获得理想的脉冲波形,是合理使用激光器件,充分发挥其性能潜力,提高工作效率,改善激光系统性能的一个重要方面”’。
一般情况下,只要激光器选定后,激励器的指标即可确定。但本课题研究的4
坝I+学位论且=窄脉冲半导体激光器驱动设计技频率挣制技术是工程应用问题,只有适应了工程的需要才能表现出其价值。笔者参阅了大量资料,现把前人在激励器方面所做的工作总结一下:自从出现了半导体激光器以来,人们一直在研究激励器技术,围绕着高速驱动、大电流脉冲、小型化方向发展出多种宅路模式。其中有三种最典型的电路,控硅输出激励电路、雪崩管输出激励电源电路和晶体管输出的激励源电路。激光二极管的激励器的基本组成部分包括时基电路、窄脉冲形成电路和脉冲电流输出放大级…,
1.3窄脉冲激光激光器驱动的研究意义
半导体激光驱动电源简单且不需要高压、便于内调制等独特的优点,其应用潜力很大。但是,过去由于半导体激光器的模式不好、寿命短、波长长且不可见,因而大大地限制了它的应用范围。随着半导体光电子器件研究于开发,目前己成功地研制出了可以实现单模输出,寿命长达十万小时以上、工作于可见光波段性能优越的半导体激光器,并在美、日等国开始大规模商业化生产。具有如此优越性能的半导体激光器在很大程度上弥补了过去的缺陷,应用领域迅速扩展,在许多方面正在逐步取代He-Ne激光器,半导体激光器己广泛地应用与光纤通讯、集成光学、激光印刷、激光束扫描、光盘存储技术等领域。可以预料,在今后相当长的一段时间内,半导体激光器的需求数量将大幅度持续增长。因此.研制性能可靠、经济耐用的半导体激光器驱动电源具有广泛的实用价值。笔者课题的研究方向正是激光目标模拟器的激光的驱动控制部分”1。
对窄脉冲大电流激光器驱动研究有着理论意义。笔者查阅过很多有关窄脉冲大电流激光器驱动方面的文献和刊物,发现国内这方面的研究与西方发达国家之闷还是有着很大的差距。美国有些半导体激光器专业公司,他们生产的激励器现在都己经模块化,且产品的可靠性和稳定性都很好。西方发达国家每年在激光器激励器方面投入很多人力和物力,而相比之下国内在这方面的投入是少了很多,所以在这方面进行研究是很有必要的。
对窄脉冲大电流激光器驱动研究也有着实用意义。随着社会的进步和国民经济的增长,越来越多的行业需要激光器来为它们工作。在军事方面,激光制导、激光武器这些都离不丌激光器;在民用方面,很多现在的激光测距仪、激光钻孔机它们也是离不丌激光器的。所以研究并设计一个好的激光器驱动电路有着很重要的实用意义。
坝I+学位论义帝脉冲半学体激光{|I}驱动啦汁及频串挣制技术1.4本论文做的主要工作
本次论文主要研究了窄脉冲激光器驱动技术,笔者参阅了大量的中外有关窄脉冲激光器驱动技术方面的文献资料,在分析了经典的半导体激光器驱动电路和研究了本课题的实际要求,提出了自己的观点和设计思路,并设计了满足课题要求的驱动电路。
本次课题要求设计的激光器驱动电源的指标如下:
(1)所用的激光器的波长为(905±5)rim
(2)输出驱动电流>20A,输出的电流要求比较大。
(3)输出电流的脉宽小于10ns。
在本论文中笔者主要做的工作如下:
(1)分析窄脉冲激光器的电流光功率特性,深入研究了脉冲激光器驱动电路设计的难点,并比较了目前常用的几种驱动电路设计的优缺点。
(2)分别从脉冲的发生、脉冲的整形功率放大以及LD放电回路这三个部分对电路进行设计,通过对CPLD的编程来实现脉冲的发生,同时也实现了对输入频率的可调,基于半导体激光器的窄脉宽和大电流的特点采用M。SFET管作为LD放电回路的开关,经过整形放大的脉冲信号来驱动MoSFET管,从而实现对激光器的激发。
(3)对电路系统进行调试,解决电路中的电容、电感等等对电路的影响。
(4)设计双向温度控制电路,实现对激光器工作温度的精确控制。6
坝l学位论立带脉冲半导体激光器驱动啦}卜及频串拧制救术2窄脉冲激光器的驱动电路设计
2.1驱动电流一光功率特性
半导体激光器(LD)的一个重要的特性就是:在驱动电流大于阀值电流以上
的一段区域,驱动电流与输出光功率近似呈线性关系,这样就可通过调制驱动电流来对LD的输出光进行直接调制。某一温度下,当驱动电流川、于阈值电流L时,激光器输出光功率尸近似为零,激光器输出端仅能看见微弱的光;而当驱动电流大于阂值电流L时,激光器输出光功率P随着驱动电流,的增加近似呈线性上升关系。如果驱动电流是脉冲电流,则输出的激光也一定是脉冲光93。
图2.1LD驱动电流一光功率特性曲线
目前半导体激光器已能在很宽的峰值波长范围内提供百余瓦的大功率光输
出,峰值电流也高达100安培。在如此大电流(功率)下运用,激光二极管仍保持极高速响应(响应上升时间短于lns)。上述器件还具有一个非常有用的特性,即随输出脉冲宽度减小,允许最大输出功率增大。例如,表中前四种型号器件的峰值功率数据(表示为100)对应于160ns脉冲宽度;当脉宽减小至IOns时,峰值功率增大为400,而脉宽增大至lms时,峰值功率则减小至40。由此可见,脉冲宽度减小,有利于获得更大峰值功率。当然,优良的激光二极管也只有与优良的驱动脉冲源配合,才可能最大限度地发挥器件潜能.并达到最佳运用。
2.2在本课题对激光二极管驱动脉冲源的性能指标
激光二极管脉冲驱动器的设计指标‘…1:¥波长:(905±5)nm
倾I+学位论文窄脉冲半导体激光{{I}驱动}j}计及频率柠制技术
}峰值脉冲电流:>20
,It半高脉冲宽度:i0Arls(固定)
ns}脉冲上升时间:5
}脉冲波形:极性正:钟形或近似6脉冲波形;基线振铃最大反峰电压小
于2V
}工作方式:自振或外触发
}最高工作频率:<10KHz(自振);要求可用TTL电平,甚至缓慢上升信号触发工作
}电源供电:外接5V和12V
2.3脉冲激光电源设计的技术难点
脉冲激光电源设计的技术难点在于:脉冲半导体激光器的激励阈值电流很
大,PGEW2S09要求的激励阈值电流为8A。普通的电源不可能直接提供这么大的输出电流,必须利用能量压缩技术,即把瞬时功率较小的能量经过一定时间(相对较长)存储在储能元件中,在适当时刻瞬时(相对较短的时间内)放出。在脉冲激光电源中一般使用电容作为储能元件。另一个难点在于激光测距这一应用场合对激光脉冲的脉宽和上升沿要求非常高,通常在几纳秒到几十纳秒,然而,在实际产生窄脉冲大电流的电路中,脉宽和上升沿主要受开关器件速度和电路寄生参数(在大电流情况下寄生电感的影响尤其严重)的限制。在参考大量文献和资料的基础上,基于理论分析和大量的反复实验,脉宽小于5ns,上升沿小于6ns,峰值电流大于20A的脉冲式激光电源…1。
2.4目前常用的几种驱动电路
对半导体激光器驱动设计的基本要求是:它在低负载上能够产生快速电流
脉冲。其本质上是一种大电流开关电路。
目前主要有三种典型的驱动电路:
输出激励器;(3)晶体管输出激励器。(1)可控硅输出激励器;(2)雪崩管
以上所介绍的三种触发电路各自有自己的优点,但是这三种触发电路都不
适合本课题的设计要求:
(1)可控硅输出激励器虽然可以产生比较大的电流脉冲,由于脉冲宽度是
由可控硅的放电速度和储能电容决定的,要是脉冲宽度在50ns以下还是很有难度的。而且其需要高压供电,给电路的小型化带来的困难。另外,可控硅出发电路的抗干扰能力是比较差的。
坝I学位论史窄脉冲半导体擞光器驱动髓计发频串挣制投术
(2)雪崩管输出激励器,可以获得较好的波形,但是其不能够提供大的电
流,如果需要大的电流必须要把多个雪崩管并联使用,这就需要解决各个雪崩管的同步出发和电流的等量分配的问题,否则很容易产生双峰或者反冲,脉冲的连续可调是比较困难的。而且雪崩管的驱动需要很大的电压驱动,这与脉冲的发生电路是弱信号电路不相匹配。
(3)晶体管输出激励器只适用于小电流脉冲的应用范围。在强电流脉冲发
生器中,晶体管在开关速度方面达不到要求““。
2.5驱动电路的设计
以上是笔者经过一段时间查阅文献资料后作出的总结,通过对上述三种驱
动方式的总结,以及本课题对驱动电路的实际要求,笔者认为以上的三种经典的驱动电路不适合本课题的要求。笔者所设计方案的电路原理框图如图2.2所示:
图2.2电路原理框图
本电路的工作原理:可编程逻辑器件CPLD产生频率为6Hz、占空比为0.0025
的时钟信号供给驱动电路作为周期性脉冲触发信号,脉冲信号经过脉冲整形和功率的放大,输出的脉冲信号作为MOSFET管的开关信号,经过LD放电回路激发高性能半导体激光器,产生上升沿<6ns,半高脉宽小于10ns,功率在20W左右的光脉冲输出【13】。
'
2.5.1脉冲的发生电路
窄脉冲的发生电路主要负责产生频率为6KHz、脉宽100ns的时钟信号提供给驱动电路作为周期性脉冲触发信号““。
分立元件可以很方便的获得一定频率的时钟信号,但要用其获得精确占空
比的时钟信号是比较困难的。本设计中采用高精度计数单元中所使用的CPLD来控制发射信号,利用分频和延迟技术获得这个信号。CPLD外部时钟设计为150MHz,对这个时钟进行25000分频,获得频率为6KHz,占空比5096的时钟信号””。9
坝I。学位论义术脉冲半甘体撒)l巴器驱功砹计及频半挡制技术
分频电路用一个模为25000的二进制计数器来实现,其输出最高位即为分频
后的时钟。本论文采用VHDL语言对这个模25000计数器进行描述,编译完成后生,成模块化器件存入库中,以备顶层图形描述时调用。利用对VHDL语言的修改可以
实现对输入频率的可调。在本论文中笔者选用的是6KHz频率。
将这个6KHz的信号做一路67ns的延迟““。采用移位寄存器对数据进行多次
锁存的方法来实现对信号的延迟,其时钟仍然由外部150删z的系统提供。由lO个D触发器串联构成的移位寄存器对输入信号进行lO个周期的延时。这样,原信号被延迟了10/150MHz=67ns。mixer是自己设计的一个模块,这个模块定义为当输入信号a处于高电平且输入信号b为低电平时,其输出信号为高电平。将延迟后的信号和原信号输入mixer,就可以得到所需频率为6KHz、脉宽67ns的时钟信号。其发射信号控制电路基本结构如图2.3所示。
图2.3发射信号控制电路基本结构
2.5.2脉冲整形及功率放大电路
由可编程逻辑器件所产生的窄脉冲信号有一定的衰减,而且波形也不好,
尤其上升沿不是很好,其脉冲的电流也是很小的,还不能够驱动MOSFET管“”。为了能够良好的驱动MOSFET管、形成LD放电回路,我们需要对CPLD输出的窄脉冲信号进行脉冲整形和功率的放大。本次电路笔者采用的是IXDD415,该器件是一个双CMOS高速高电流栅极驱动,专门用来驱动MOSFET管,其器件如图2.4所示。10
做Ij学位论文带脉冲半旨体激光器驱动改计及频半{卒制挫术
o\/
IXYS
IXD口41SS●
图2.4IXDD415的器件图
器件IXDD415的参数特性:
・门上限保护
・最高输出电流:>20A
・工作电压:8vN30v.
・上升沿和下降沿时间:<3ns
・最小输出脉宽:6ns
・错误工作状态下禁止输出
・低输出阻抗图2.5上升沿时间2.2ns
确Ij学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计发频车控制技术
图2.6最小的脉冲宽度<6ns
由上面介绍的IXDD415的参数,该器件是完全符合设计需要的,该器件可以将6V左右的脉冲信号放大为电压为12V左右,同时对脉冲的上升沿和下降沿由很好的调制作用,为下面的LD放电回路提供了所需要的脉冲信号。
2.5.3LD放电回路
LD放电回路就是LD的驱动电路,简化等效电路图如图2.7所示。其中Rl为充电限流电阻,R2为脉冲电流限流电阻,Cl为储能电容,H、r为输入高压,D1为钳位二极管,D2为半导体激光器.一;j‘
弋7K为控制开关。其本质是个RLC电路“”。
图2.7驱动电路简化模型
充电过程:当把开关K置于1时,电源对电容器进行充电,回路方程为:
喏+僻+罟=u
对上式求微分得cz-¨
LC—d2i+Rc堕+f:0dlmi(2—2)
放电过程:当电容器被充电到U时,、将开关K从1tTN位置.2・则电容器在闭合
2
硕t。学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计及频牢挡制技术的RLC回路中进行放电。此时回路方程为
上c生+iR+皇:0dtC(2—3)
令A=享J莩,九称为电路的阻尼系数,那么由充放电过程的初始条件:充电t=o时,i=O,uC=O;放电t=O时,i=O,uC=U,方程(2—2)、(2—3)的解可以有三种形式:
(1)阻尼较小时・九<1t即月2<4考・此时方程的解为
充电过程:
扣丘%魄嘭si蚴r
h=√石当≥魄嗄cos(纠+伊)
放电过程:(2圳汜一s)坼.:u(1-胨e一彳,cosc耐+妒,]
k一√杀‰魄-彳sin叫
虬=一止≠戛毛矾彤cos(硝+伊)一
”√杀丢沈彤cos(加伊)
其中时间常数r2箐,cz—e,防,,(2-8)(2曲)
振荡角粹珊=去./l一丝4L・
由上述各式可知,电路中的电压、电流均按正弦律作衰减(或称欠阻尼)振荡状态,如图2.8中ft.曲线所示。
r
(2)临界阻尼状态。九=1,即尺2=4昙。此时方程的解为
充电过程:
,:旦陀一彳
,(2-10)
蚝=Ufl
\嘭(2一11)
”:c,『lL守卜0,(2一12)放电过程:
倾l学位论史窄脉冲半导体激光器驱动敬汁及频串拧制技术
f:一Ute-t名r(2.13)
£
铲一u(t一班彳(2-14)%=u(・+≯么(2-15)由上各式可见,此时电路中各物理量的变化过程不再具有周期性,振荡状态如图(4—4)中b曲线所示。这时的电阻值称为临界阻尼电阻。
(3)过阻尼状态,九>1,e.pR2>4A.,此时方程的解为:L
充电过程:
,-J斋%忱-'/'sin肛∽,e,u。=J丢笔沈-'/'sin(一肛刊(2-17,驴uI-厩Ue-彳sinc叫(2-18)放电过程:
汪惦%沈-'/'sin肛(2-19)蚝=一J_差栌-彳sin(一肛刊(2.20)驴J-岛沈-'/'sin(,at训(2-21)式中∥=历1,v/R42£C1。
此时为阻尼较大的情况,电路的电压电流不再具有周期性变化的规律,而是缓慢地趋向平衡值,且变化率比临界阻尼时的变化率要小,如图2.8'9曲线c所示
图2.8RLC电路对阶跃信号的响应在以上理论分析的基础上,建立了驱动电路实际工作的工程模型。我们需要
颂l‘学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计投频宰控制技术让这个放电回路工作在欠阻尼状态,此时的放电电流是衰减的正弦曲线,微分方程的解由式(2-4)给出。
写出式(2—4)的简化形式:
i=Ae一“sin(rot+日、(2—22)口=一2工月
(2-23)
小恋
这三个参数口、∞、爿分别代表了正弦波的衰减快慢、电流的周期和幅度。在脉冲激光电源中,只利用第一个正弦波得到脉冲激励电流,所以,应要求口值较大即有较快的衰减速度,以免后续电流脉冲对激光器造成损坏或产生多余的激光脉冲:A值应较大,以得至0较高的电流脉冲幅度;国值应尽量小,这意味着第一个J下弦波有较快的上升时间和较窄的脉宽。
在该驱动电源中,开关K是核心器件,它的导通时『白J和驱动能力制约输出脉冲激光的上升时间和峰值功率。该电路中要求其导通时间为rls量级,峰值电流为20A以上㈨。
采用DEI公司的高速大功率M0sFET管DEl50—101N09A(以下简称DEl50)作为开关,其工作电压最大可达100V,脉冲方式工作的峰值电流为90A,导通时问为4ns,完全可以满足驱动电路要求。
图2.9是实验得到的能够产生脉宽小于lOns,上升沿小于5ns的电路。电路中LD表示脉冲式半导体激光器;D1.D2是用于抑止激光两端反向过冲的两个稳压管。该电路的特点是采用IXYS公司的MosFET驱动芯片IXDD415来驱动功率MOSFET管DEl50,使电容能够在极短的时间内充分放电,产生很大的电流。当方波信号为低电平时,直流为+90V的电源通过R2对C1进行充电,电压NU:当方波信号为高电平时,IXDD415会产生驱动电流使Q1导通,这样Cl上的电荷,就会在纳秒级的时间内,通过Q1的源极到栅极.这时激光器LD、电容C1和电阻Rl形成放电回路迅速放电。整个过程时间只有几个纳秒.电流很大,所以这个回路在PCB布线时尽量加宽,防止电路板被烧毁。影响该回路电流且可以改变的两个参数是充电电压和电容值,经过大量的仿真和试验,得到每个电压下的最佳电容值”“。
坝1。学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计及频书柠制技术:‘吐坦鲥f。:ONDoUT
GND
图2.9驱动电路原理示意图
2.5.4驱动电路建模和仿真
在电路设计阶段,通常需要对所设计电路在原理上进行论证,仿真是一种主要的手段。在电子设计中,SPICE是目前国内外应用最为广泛的通用电路仿真技术…1。
NI公司的Multisim软件是一款直观的电路图捕捉程序。可通过工业标准SPICE模拟器,进行交互式仿真设计,而无需担,L,SPICE语法和网络表的细节问题。通过示波器、万用表和电流探头等交互式虚拟仪器,可快速轻松地对电路特征进行预测和测量。具有10,000多个组件的组件数据库,利用这些组件对各种电路拓扑结构进行实验,从而更为直观地理解电路行为。
根据前面的分析建立相应的仿真模型.要注意的是这里用到的器件有些并不常见,如IXDD415和DEl50,Multisim器件库中并没有给出包含其特征信息的仿真模型。为了如实地反映电路工作的情况,必须自行对这些元器件进行建模。建模的过程简述如下:先在用户自己的元件库中生成一个新器件,再在厂商提供的一些测试报告和文档里找出与该器件SPICE模型匹配的信息,导入到由用户自己新建的元件的描述文件中。由这样的流程,新建了IXDD415和DEl50的SPICE模型,对上述电路进行了仿真“”.仿真电路和结果如图2.10所示。16
颂l学位论文带脉冲半导体激光器驱动设计及频半{牵制手土术
图2.】O仿真电路和结果
2.5.5实验结果
很多元素影响激光发射电路的表现,最重要的是分布电感,包括放电回路器件引起的电感和布线带来的电感,因为分布电感的大小无法通过普通测试得到,其数值的微弱改变却会对最终的结果带来很大的影响。放电回路电感过大,会将脉冲电流展宽著使峰值减小。尽可能地减小电感是实际电路装调过程中最应值得注意的问题。布线电感可以通过加宽布线面积的方法减小,电容两端电感比较小(约2nil),可以通过并联电容的方法进一步减小,整个回路电感最大的是半导体激光器的封装电感lOnH,通过调整电路中其他参数如回路电容、充电电压,进行了多次实验,最后实际测量的结果脉冲上升沿为4ns,半脉宽为IOns,激光器两端电压约为20.8V,与仿真结果基本吻合““。
激光器的发射功率与其正向通过电流有关,而且半导体激光器的电路模型比较复杂,并不能直接等效为一个阻值一定的电阻,因此电流无法通过仪器直接测出或得到。
由激光器生产厂商供给的计算公式:
"=L…×西,田(2—24)式中"为激光器两端电压,‰为激光器的封装电感,西为通过激光器的瞬时电流,西为脉冲持续时『自J。
由(4-24)式计算激光器正向通过电流
x
硪:VL
£midt:—2—0.—8—V—x—I—0:x—10—-一gs≈20.8爿10x101H
硕I岸位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率拄制技术
由图2.1]n-I以拟合得到实际激光发射功率约为22.6w。
帆
椎
砩
矾
帆
蛾
蚺
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n1“mmmmmmm●暇'm
图2.11PGEW2S09输出功率与输入正向电流的关系
2.6本章小结
通过对半导体激光器的驱动电流与光功率的特性分析,建立激光器驱动的数学模型,结合本课题实际所需要的驱动电流特性,分别从脉冲的产生电路、脉冲整形和功率放大电路、LD放电回路这三部分从理论上设计了半导体激光器的驱动电源,满足了激光器实际所需要的脉冲宽度和驱动电流∞1。
颅I。学位论文窄脉冲半旨体激光器驱动设计发频半拧制技术3本课题电路的实验研究
前一章从理论方面对本次电路结构各个部分作了详细的分析,笔者以此理论为指导设计和制作了窄脉冲激光器驱动的实验板。虽然在理论上本设计的方案是可行的,但是硬件电路的设计需要实际的动手调试,有些理论上可行的方法在实际中并不一定可以可行。为了检测理论电路实际是否可行,笔者进行了电路的实际动手研究。
3.1实验的开发设备
本次实验所需的器件是:自行设计的电路板、半导体激光器、示波器、稳压电源以及一些常用的工具。这些工具是符合笔者的实验要求的。
3.2实验的结果
根据设计的电路,笔者做了一定时间的系统调试,其测试的结果如下。
3.2.ICPLD出来的窄脉冲波形
图3.1CPLD出来的脉冲波形
cPLD的外部时钟是150洲z,是完全符合实际电路所需要的频率的。首先采
9
倾1j学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计发频年控制技术用了分频技术,对时钟信号进行25000分频,获得6Hz,占空比为50%的方波信号。本论文采用VHDL语言对这个模25000计数器进行描述。然后采用移位寄存器对数据进行多次锁存的方法来实现对方波信号的延迟,其时钟仍然由外部150删z的系统提供。由10个D触发器串联构成的移位寄存器对输入信号进行lO个周期的延时。这样,原信号被延迟了lO,150MHz=67珊。mixer是自己设计的一个模块,这个模块定义为当输入信号a处于高电平且输入信号b为低电平时,其输出信号为高电平。将延迟后的信号和原信号输)kmixer,就可以得到所需频率为6KHz、脉宽67ns的脉冲信号。
3.2.2整形电路出来的波形
图3.2经过整形电路出来的波形
经过整形电路后的波形如上图3.2所示。脉冲的电压幅度为12V左右,脉冲的宽度为60ns。这个脉冲信号用来作为MOSFET管的驱动信号恤1。
20
倾l学位论文窄脉冲芈导体激光罂驱动设计及频率控制技术3.2.3LD放电回路中激光器两端的脉冲波形
图3.3激光器两端的脉冲波形
经过MOSTFET管的开关作用,形成实际的放电回路,在很短的时间内将电流释放出去,图中显示脉冲的半脉冲宽度为IOns,峰值电压为35V左右。
为了计算在LD的放电回路中产生的电流大小,实验中我们在激光器的两端串连一些电阻,在本设计中,笔者选择的是20个1Q的电阻,将这二十个电阻并联后与激光器串联,其总阻值的大小为1/20fl,通过示波器我们截取了电阻两端的脉冲信号图,如图3.4所示。
图3.4串联电阻两端的脉冲信号
顿I.学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率控制技术
由图3.4所示,电阻两端的峰值电压为2V,由电压电流的关系,我们可以得到放电回路中的峰值电流J。=旦斧=号b=4蚴・通过对LD放屯回路中的脉冲信号的实际测试,我们发现实际的电路中可以产生脉宽为lOns,最大峰值电流为40A的脉冲信号,完全符合设计的要求。
3.3MOS管的选择问题
在前面设计的LD放电回路中关键的部件就是MOSFET管,在电路中对MosFET管有着严格的要求,即在5ns之内能够打开超过20A大小的电流”1。这对器件本身的要求是非常的严格的。在MOSFET管的选择的问题上确实很有难度的,目前很少的MOSFET管有这么快响应速度,经过半个多月的搜寻,终于找到了一款符合要求的MOSFET器件,它的型号是DEl50—201N09A(后面简称DEl50)。图3.5是DEl50的器件图。
图3.5DEISO的器件图
DEl50的最大承受的电压是200V,最大可以容忍的脉冲电流是90A。它的上升时间和下降时间都仅为3ns,延时为4ns,完全可以符合IOns的激光驱动的需要。3.4MOSFET管的驱动问题
如图3.6所示是DEl50一102NIO的简化模型。
碗l学位论文窄脉冲半导体激光器驱动改汁殷频串挖制技术
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图3.6DEl50-102N10的简化模型
在激光器放电电路中MOSFET的作用是一个开关,要想在短时间内想获得很大的电流必须在短时间内打开这个开关,因此栅极驱动电流必须很大,而且上升边沿要陡,如果用分离元件去产生这样一个要求的电路需要很大的体积,而且难度也相当大,最终我们选择了一款和DEl50配套的驱动芯片IXDD415来实现这一功能…。
IXDD415SI的主要参数如下:
峰值输出电流:15A
供电电压:8-30V
上升下降沿时间:小于3ns
最小脉冲宽度:6ns
由于这款芯片的存在使驱动MOSFET的难题得到解决,节省了时『日J进行激光器充电放电回路的设计。
3.5电路中的电源的供给
在本次的电路设计中,共需要三种不同的电压电源,分别为5V、12V、100V。5v和12Vm#l-界电源直接供给,但是对于给MOSFET管供电的直流高压100V就比较困难了,通过笔者翻阅参考了大量的资料后,设计了一个直接m5v转换为100V的DC-DC电路,其原理图如图3.7所示。
帧I学位论义中脉冲半导体激光{:}}驱功垃计发频毕羟制技术
尹
。
J∞
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L2
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图3.75vNlOOV的电压转换电路
由555集成定时器和可调电阻RI和R2构成频率和占空比可调的方波发生器,经过分压后驱动开关三极管T,当输入高电平时,三极管T导通,串连在集电极回路中的升压电感L充电,当低电平到来的时候,三极管T截止.此时由于升压电感L的自感效应,产生高压脉冲,通过快速整流二极管D给输出滤波电容C4充电,产生高压、小电流直流输出。电路仿真结果如图3.8所示91。
图3.8电路的仿真结果
通过实际的电路调试证明也是完全可以达到所需要的电压的。
琐I。学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率控制技术3.6激光器放电回路设计中特别要注意的问题
许多因素影响激光器驱动的实际效果,无疑回路分布电感是最大的一个。电路仿真结果显示回路电感的增加会使激光器功率下降甚至输出功率为0。本设计充分考虑影响回路电感的各个环节进行合理设计使回路电感对激光器驱动的影响最小,充分发挥了激光器的性能。在整个电容放电回路中激光器封装电感是回路电感的主要来源…,。
表3.1列举了不同激光器封装带来的电感:
表3.1不同激光器的封装电感
#PACKAGESTYLEPACKAGE
lNDUCTANCE
1Ff———碍Di。,。l,,。。。.,。。。。157nH
2硼啊8.32STUD12nH
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我们激光器封装和T0-52类似,其分布电感应该近似为7nH。为了减少电路中电感的大小,回路PCB布线尽可能的短粗,减小铜皮的分布电感。经过实际计算得整个回路电感小于2nH,而且通过设计PCB控制电流流动路径使互感几乎为0。同时通过较大的通孔接地,多点接地,使电流返回途径阻抗变小消除了地弹噪声的干扰。实际设计的电路板如图3.9所示:。
硕f+学位论文窄脉冲半导体激光器驱动.垃计及频率挡制技术
图3.9实际设计的电路板
3.7试验中遇到的其他一些问题
1.栅极保护,MOSFET管具有相当高的输入阻抗,在处于静电场较强的情况下很容易引起静电的击穿。所以在拿放MOSFET管的时候要尽量拿管壳部分而不能拿引脚部分,操作人员应通过导电的金属腕带良好的接地,在焊接MOSFT管的引脚时,烙铁必须事先断电”“。
2.半导体激光器对于电冲击的承受能力是很差的。在半导体激光器的使用过程中,出现的比较多的电冲击是开启或关闭电源时产生的电压、电流浪涌冲击和工作过程中由于电网波动或其他大功率电器启动而产生的电压、电流浪涌冲击。所以在LD放电回路的设计中必须要在半导体激光器的两端并联二极管,防
止被反向电压的击穿。
颤I‘学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计及频年控制技术4半导体激光器的温度控制技术
4.1温度对半导体激光器的影响
半导体激光器的输出受环境温度和本身温度变化的影响非常严重。由于PN结的内部承受着相当大的电流密度和热耗散功率密度,不可避免地存在各种非辐射损耗、自由载流子吸收等损耗机制,相当一部分注入电功率将转化为热量,引起激光器温度升高,从而影响其激光的输出。因此,在使用时,特别是高功率输出的器件使用时,需要低温或恒温装置,以保证其输出光强、波长等不发生显著变化m1。
4.1.1温度对激光器输出波长的影响
半导体激光器在工作过程中,激光器的热沉表面温度将会急剧上升,激光器中心波长随着温度的升高而漂移,中心波长随着温度的升高而变长,随着温度的降低而变短。一般来说温度每变化l℃波长也会相应的变化0.2nm。
4.1.2温度对激光器输出功率的影响
由图2.1可知:随着温度的升高,阈值电流L升高,激光器的特性曲线随温度升高向前平移,激光输出功率下降,以至于可能不能满足仪器设备J下常工作的要求:随着温度的下降,阈值电流也下降,激光器的特性曲线随温度的下降向后平移,激光输出功率上升,最终可能因驱动电流过大而烧毁激光器。
阈值电流与温度的关系基本上呈指数关系,可近似用以下公式表示:
厶(丁)=乇o+kexp(T/To)(4—1)
式中:厶(丁)是温度,时的阈值电流,‰是温度To时的闽值电流,k是与激光器有关的常数,瓦是激光器室内调试时的温度,一般在20~25"C之间取值,7’是激光器工作温度。
这些特性,给采用半导体激光器作为光源的仪器设备在应用时带来了很大的麻烦。为了保证激光器的稳定输出,笔者设计了一套温度控制系统“”。
顾J:学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率控制技术4.2温度补偿方案的选择
为消除环境温度变化对LD输出特性的影响,可以采取两种不同的方案:
・(1)利用主动制冷.如附加冷却系统或采用帕尔帖(Peltier)制冷器以保
持激光器结温恒定,从而排除温度变化带来的影响;
(2)采用电流补偿,利用与激光器相近温度特性的调制电流束补偿温度变化所带来的性能漂移。
电流补偿的电路设计复杂,响应的速度慢,所以笔者选择的是前一种温度补偿方案,利用主动冷却方式降低或消除温度变化对激光器的影响。
4.3制冷方式与器件的选择
制冷器的驱动性能的好坏直接关系到温度控制的精度。通常对制冷方式的选择是水冷和风冷,但是这两种方法的精度不高,而且使用的时候很不方便。
在本课题中笔者所使用的是半导体制冷器。
4.3.1半导体制冷器的工作原理
半导体制冷器是以帕耳帖效应为基础,当电流流过半导体制冷器时,热量从半导体制冷器的一侧传送到另一测,表现为一端制冷,另一端制热;如果电流的方向反向,则制冷与制热的两端也会反转。温度控制系统通过对激光器的温度监测,自动调节流经半导体制冷器的电流大小和方向,对激光器加热或者制冷,从而实现对激光器的温度控制。
4.3.2半导体制冷器
激光器工作时半导体制冷片的制冷效率的表达式如下:
.,=鲁=坠鼍≯趔。Q幺
制冷器电阻;‘、‘分别为热沉面和散热器端面的温度。mz,…’其中口、Ⅳ分别为半导体制冷器的塞贝克系数、热导系数:伪电流;肋
恸l。学位论史窄脉冲半导体舷光器驱动{5l计及频牛挡制技术
4,5
4.0
铷/kJ;:;
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
t/s
图4.1激光器冷却能量随时问的变化图
效
塞
020406080100
t/s
图4.2半导体制冷器制冷效率随时间变化图
利用温度传感器,测量半导体制冷片两端面温度随时间的变化,通过代入式(4—2),计算得出LD温度控制系统的冷却速度和效率,测试结果如图4.1、4.2所示。由图4.1可以看出,开始时,半导体激光器和制冷器热端存在一定温差。系统工作一段时间后,两端的温差也逐渐减小,半导体制冷器的冷却的能量随着时间逐渐减少。图4.2给出了该冷却系统的制冷效率,由于制冷片两端温差逐渐变小,制冷效率由最大的98%降至74%。因此设计系统制冷效率在70%,制冷器工作在动态平衡状态,可以较好地利用冷却电源占空比的改变,精密控制系统工作点,使激光器能够较稳定地工作。实验过程中,根据图4.1、图4.2选择最佳温度控制工作点,考虑LD温度特性和温控电路调整的难易程度等因素,测得激光器的温度浮动范围在0.1℃以内…’。
颂I。学位论义窄脉冲半导体撒光器驱动设计及频率控制技术4.3.3半导体制冷器的优点
半导体制冷器具有如下的优点:
1.结构简单,整个制冷器由电热堆和导线组成,无制冷工质,无磨损。寿命长,工作可靠性高,工作环境要求低:
2席0冷温度和冷却速度可以通过工作电流来控制,控制灵活、启动快:
3.操作有可逆性,把工作电流反向后即成为加热器;
4.控制精度高:
5.控制温度范围大:
6.制冷速度快。
4.4温度控制原理
图4.3温度控制原理图
温度控制原理如图4.3所示,其具体工作过程如下:
温度探测器将半导体激光器的温度信号转换成电压信号,这个电压信号是比较小的,通过放大参数调节器设定电压信号的放大倍数,将放大电路放大的电压信号送入PID(比例微积分)电路,与系统设置的基准电压信号进行比较产生控制信号,用来控制半导体致冷器的电流输入及方向,使其制冷或加热,当温度探测器输出的电压信号经放大后大于基准电压,产生的控制信号使得半导体制冷器制冷,反之半导体制冷器加热,从而控制半导体激光器的温度。半导体激光器的温度变化会反映到温度探测器上,即构成了一个温度负反馈系统,动态地控制激光二极管的温度,从而起到稳定温度的作用,使温度稳定在设定值上。…。
坝I‘学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率撺制技术4.5温度控制电路的设计
4.5.1温度传感器的选择
温度传感的电路形式和感温性能与所选择的温度传感器有很大关系,传感器的选择要考虑到感温范围、线性度、灵敏度和体积等几个方面。
目前常用的温度传感器的类型:
(1)负温度系数(NTC)的热敏电阻,这是应用最普遍的温度传感器,感
温范围在一80~+150℃之间,体积较小,直径可达1珊,并且有每度几百欧姆的灵敏度,测量精度可达±O.01℃,稳定度小于±0.01"C。但是其线性度很差,呈指数规律变化,在实际应用中,当前的温度值只能通过测量其电阻值而查表获得,或通过微处理器显示,给实验带来不便。
(2)金属热敏电阻,这种传感器具有很好的线性度,测温范围可达一260~
+850℃,体积较大,但其灵敏度很低,温度每变化1℃其阻值只变化1Q左右,稳定度不足±0.05℃,测温精度在±1℃左右,因此这种温度传感器仅适合于大范围且对温度精度要求不太高的场合。如果选择以上两种传感器,则感温电路一般设计为桥式电路。
(3)集成电路温度传感器,这类的传感器有着很好的线性度和测量精度。
通常分为电压型(如LM35)和电流型(如AD590、AD592)两种。一般要根据传感器与控制电路之间的距离来决定选择电压型或电流型。若距离较短,受感应电压干扰较小,则选择电压型使电路简单;若距离较长则选择电流型传感器,这种传感器具有较高的抗干扰能力,但电路稍微复杂一点。
根据对上述三种类型温度传感器的总结分析,结合本课题电路的设计要求,笔者选择的是集成温度传感器LM35。
LM35是由NationalSe珊iconductor所生产的温度传感器,其输出电压与摄氏湿标呈线性关系,转换公式为Pr叫Ⅲ,5盯)-lOmV/oC+T。C,0"C时输出为OV,每升高1℃,输出电压增加10mY。LM35有多种不同封装型式,如图4.4。在常温下,LM35不需要额外的校准处理即可达到±0.25℃的准确率。其电源供应模式有单电源与正负双电源两种,其接脚如图4.5所示,正负双电源的供电模式可提供负温度的量测:两种接法的静默电流一温度关系如图4.6所示,单电源模式在25℃下静默电流约5011A,非常省电。
PlasticPackageSmallOutlineMoldedPKkageM山ICanPackage’…芝,‘,。
霪1墓叠萎QH一
图4.4LM35的封装形式和脚位
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式b)正负双电源模式
图4.5接脚图
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图4.6正负双电源供电模式
硕l。学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率拄制技术
图4.7温度与时间的变化图
通过Im35对温度信号的采集,Im35将温度信号转换为电压信号,从而实现了温度/电压的转换,温度的电压信号形式有利于在下面的电路中进行处理。4.5.2具体电路原理及设计
本文采用高稳定度的恒温控制技术,通过高信噪比的运算放大器,半导体制冷器,设计了~种半导体激光器温控系统,其能为半导体激光器提供温度控制精度在+0.I"C,制冷驱动电流可达lA。
由于设计的温控装置用于激光器的稳频,设计精度要求达到。因此相应的温度分辩率至少要达到这样的要求,实验中采用的是LM35温度感测器,其输出电压变化率为lof【IV/oc,并且与摄氏温度具有较好的线性,且有很高的灵敏度和稳定性。在其有效温度范围内,其输出电压与摄氏温度成正比。这部分电路主要有三部分组成:差分放大;比例放大积分调节器:功率放大器。下面分别对这三部分进行介绍…1。
1)差分放大
其电路连接如图4.8所示,u1,R1,R2组成了一个放大倍数可调的有源放大器,U2,U3,U4及其附属电路组成了一个差分放大电路。工作原理如下:
从LM35输出的电压经过有源放大器,通过调节有源放大器的倍数以使激光器的结温对应的输出电压经放大后的电压达到参考电压(这旱的参考电压选取的是电源电压的一半(为2.5V)。由于激光器工作在20。c左右,温度感测器的输出电压约为0.2V,所以有源放大器的放大倍数约为12.5。当温度变化时引起了输出电压的变化,这样就与参考电压产生了一定的差值,经过差分放大。这罩的差分放大倍数为IO。在差分放大电路的设计过程中要重点考虑电路的对称性,以减少电
、33
坝l‘学位论文印脉冲午岢体撒光器驱动设计及频毕挣制技术压偏移。
图4.8差分放大电路
2)比例放大积分调节器
PID是比例,积分,微分的缩写。
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出~常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小.积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。
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图4.9比例放大积分调节器
具体电路如图4.9所示,U5,U6及其附属电路组成的一个比例放大积分调节器。实际上就是一个比例放大和积分电路。u5,R12,R13,R14组成了比例放大电路,其放大倍数为R14/R12,针对本电路折衷考虑放大倍数选择为3倍,这样既增强控制作用,减小系统的稳定误差,提高系统的响应速度,又不至于给系统的稳定性带来困扰。u6,R15,R16,C组成了一个积分电路。比例放大积分调节器实际上就是一个个对高频进行抑制的电路系统,它极大地改善了信号的信噪比,是实现高精度控制的重要保证之一。由于积分电路的响应时间取决于C和R15的取值。这旱选取的C=2uF,R15=3KQ.时间常数为0.08秒左右。
在比例放大调节的基础上加积分控制可以消除系统的稳态误差。微分的控制作用与偏差的变化速度有关,微分控制能够预测偏差,产生超前的校正作用。微分作用的不足之处是放大了噪声信号。由于温度的变化不可能很快,它总是要经过一段时间才能改变,所以控制电路中不需要微分控制。
3)功率放大器
由于半导体制冷器的电流较大,不能直接由运算放大器驱动,如图4.10所示。U7,TIPl22,TIPl27,R17,R18构成双电源互补对称功率放大电路。功放电路主要考虑电路的交越失真,失真越小,对温度控制的精度和稳定度越好。为了减小交越失真,设计了偏置电路,需要注意的是,对于不同的三极管,其基极与发射极之『日J的门坎电压不同。静态时,在D1,D2上产出的压降为TIPl22,TIPl27提供了一个适当的偏压,使之处于微导通状态。此时,ICl22=ICl27,ITEC=0,Vf=O。有信号的时候,即使d点输入电压Vd很小,也可以进行线性放大。由于制冷器需要大的电流,所以R19取值为lQ。
颂I・学位论文窄脉冲半岢体激光器驱动改计及频半挣制投术
图4.10功率放大器的设计
由于时『自J的关系,电路的实际工作状态没有得到验证。笔者运用了仿真软件对设计的电路进行仿真,上述电路可以实现20_-+0.1℃的精度要求,从而满足了激光器的波长稳定在905±O.2nm的设计要求。
硕士学位论文窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率控制技术总结
在本论文中,笔者选用CPLD作为信号发生器,运用VHDL对计数器进行描述,输出所需要频率的脉冲信号,实现了对脉冲频率的可调,再经过LVd3D415对脉冲进行整形,输出的脉冲信号来控制MOSFET管的开关,通过对实际的电路的调试,实现了课题的要求:脉冲的宽度最小可达10ns,脉冲的最大电流可达40A。
采用了半导体制冷器及双向温控电路,可以将半导体激光器的壳温控制在20±0.1℃,可以满足在各种温度条件下半导体激光器的工作稳定性。
本课题设计的驱动电路的优点:
(1)小型化
(2)抗干扰的能力强
(3)采用了脉冲压窄技术和双向的温度控制技术,可以提高半导体激光器的频率和温度的适应性,满足了实用的要求。
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致谢
由衷地感谢我的导师顾国华教授对我的支持、关心、帮助和严格要求。两年多来,顾老师以其渊博的学识、精益求精的工作精神、平易近人的待人接物,使我受益匪浅,终生受用。在他精心指导,严格要求和热情关怀下,使我专业理论水平和科研能力都获得很大提高。他严谨的学风,科学的态度,务实的精神是我一直学习的榜样。
感谢441教研室所有老师多年来辛勤的教导和培养以及在论文期间给予的指导和帮助!
感谢441教研室所有的同学,我们在这里共同学习、生活,度过了愉快而充实的研究生生涯!感谢多年来给我关心和支持的家人们!
碗1.学位论立窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率挣制技术
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帧I学位论义带脉冲十导体撒光器驱动垃计及频串拌制技术
附录A
幽A.1脉冲发生电路、
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幽A.2LD振荡同路42
窄脉冲半导体激光器驱动设计及频率控制技术作者:
学位授予单位:巫中伟南京理工大学
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