扩展目标联合检测与估计的误差界
在目标跟踪领域中，受非线性、杂波、漏检等因素的影响，绝大多数的滤波算法都是子最优的。为了衡量这些算法的性能，必须获得相应的估计误差下界。在20世纪90年代，Tichavsky等提出采用递推后验克拉美罗下界（Posterior Cram6r―RaoLower Boun，PCRLB）来衡量离散时间非线性滤波问题的均方误差（Mean Square Error，MSE）。随后，PCRLB又被推广到杂波和漏检存在以及目标机动等情况，但PCRLB必须假设目标是确定存在的，即其仅适用于估计问题而非检测问题。当目标存在与否未知时，Rezaeian等在随机有限集（Random Finite Set，RFS）框架下提出了联合检测与估计的MSE界。目前，关于误差界的研究成果已经在传感器管理、弹道目标跟踪及性能预测、无源定位与跟踪等领域取得了成功的应用。
- 08-06 观摩课体会:从课堂教学看"用教材教"
- 12-04 高效液相色谱仪验证方案
- 07-09 检验化验制度
- 03-24 测量实习报告
- 05-30 金工顶岗实习总结报告
- 03-11 工程测量实习报告
- 08-16 ###市矿业权实地核查工作实施方案
- 10-19 产品质量管理办法和各部门岗位职责
- 05-26 煤炭信息调度工作情况汇报
- 12-21 职业技术学院学生毕业实践报告
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观摩课体会：从《误差》课堂教学看“用教材教” 教学实录： 环节1：学生用手中刻度尺测量物理课本的宽度。说说测量中遇到的问题和测量的结果。 生1：遇到的问题是直尺不够用（注：一次不能测出结果），测量结果为18.4cm。 生2：遇到的问题是直尺不够用，测量结果为18.5cm。 生3：遇到的问题是直尺不够用，用分段测量的办法，测出的结果为18.45cm。 生4：遇到的问题是终端不是完全与直尺的分度值吻合 ...
高效液相色谱仪验证方案 验证文件 类别：技术标准 编号：V-A-c-004-0 部门：验证委员会 页码：共1页，第1页 高效液相色谱仪验证方案 版 次：¨ 新订 ¨替代： 起 草： 年 月 日 部门审核： 年 月 日 审阅会签： （验证委员会） 批 准： 年 月 日 实施日期： 年 月 日 复印数： 批准： 分发至： 目 录 1.设备基本情况 1.1概述 1.2基本情况 3职责 3.1验证委员会 ...
检验化验制度 第一条 样品的抽取、制备、保管 1、质管员要根据规定，对原料、成品进行抽样，并及时将样品送给化验员进行化验，质管员在抽样时需将样品名称、生产时间、抽样时间，到货数量等信息在请验单上进行明确标识。 2、化验员根据质管员提供的样品，进行四分法分样后，将需粉碎的样品进行粉碎，全通过40目筛，用于化验，不需粉碎的，直接用于化验。 4、将不需化验的样品放入留样室进行保管，定期清理。 第二条 样 ...
测量实习报告 第一部分：前言 一、实习目的与要求： 1．掌握水准仪的安置、整平、瞄准与读数和测定地面两点间的高差； 2．掌握全站仪对中、整平、瞄准与读数等基本操作要领； 3．掌握小地区碎布测量布点方式； 4.掌握测绘学的水准测量和导线测量的一般方法； 5.了解和掌握测绘有关内业处理软件的基本使用； 6.培养同学们的基本功，充分锻炼同学们在测，记，算绘各个方面的能力； 7.帮助同学们形成良好的团队协 ...
金工顶岗实习总结报告 1.顶岗实习内容介绍 在厂里我是一名普通的质检员，刚开始做质检的时候，首先学习游标卡尺、千分尺、高度百分表等测量仪器的使用。熟悉测量仪器以后，主要工作是：借助测量仪器对生产的零件进行检测并写成检测报告上交；协助质检部经理对外协送来的产品进行验收；统计产品的合格数量。 1.1测量仪器使用的学习 1、千分尺 千分尺有数显千分尺和刻度显示千分尺。数显千分尺可以直接显示被测量零件的尺 ...
一．实习时间： 。。。。。。。。。。 二．实习地点： 。。。。。。。。。 三．小组成员： 组长：。。。。；组员：。。。。。。。。 四．指导教师： 。。。。。。。。。。 五．实习目的： 实习是工程测量教学的重要组成部分，除验证课堂理论外，还是巩固和深化课堂所学知识的环节，更是培养学生动手能力和训练严格的科学态度和作风的手段。通过控制网的建立、地形点的测绘、手绘成图等，可以增强测绘地面点的概念，提高解 ...
###市矿业权实地核查工作实施方案 为全面掌握全市矿业权的设置情况，建立全市矿业权分布空间数据库，根据江西省国土资源厅下发《关于开展矿业权实地核查工作的通知》要求，在全市开展矿业权的实地核查工作。通过开展矿业权的实地核查工作，优化矿业权的合理布局，促进矿山安全生产水平和环境保护水平提高，为维护良好的矿产资源开发秩序提供技术支撑；对加强矿业权的科学管理，有效保护和合理利用矿产资源，具有十分重要的意义 ...
产品质量管理办法和各部门岗位职责 1主题内容与适应范围 本标准规定了总则.管理体系.岗位职责.三检制度.质量标准,评比标准.考核办法.奖惩办法等. 本标准适用于西北师大印刷厂产品质量管理工作. 2总则 2.1为了用精美的印刷产品丰富社会文化和人们的精神生活,提高企业在社会上的知名度和市场竞争能力.全体职工要树立"质量是企业的生命"的思想和全面质量管理的意识,从而建立全面的质量管 ...
煤炭信息调度工作情况汇报 xx区现监管煤矿29座，我们的煤炭信息调度工作在各级领导的支持下，紧跟安全生产信息化“十二五”规划步伐，全面落实煤炭产业政策，以转型跨越发展为方向，积极推进煤炭企业信息监控工作，加快煤矿企业调度室质量标准化建设，取得了较好成绩。现将工作情况汇报如下： 一、20XX年工作总结和20XX年工作打算 1、为了我区煤矿企业向标准化、信息化推进，进一步强化煤炭信息调度管理，规范煤矿 ...
职业技术学院学生毕业实践报告 题目： 乐捷显示科技（厦门）有限公司的实习报告 年 级：07级电信（1）班 专 业：电子信息工程技术 学 号： 070102109 学生姓名： 杨海彬 指导教师： 张建国 20XX年 5月 4日 目录 内容摘要…………………………………………………………2 1.公司简介………………………………………………………2 2.岗位介绍……………………………………………………… ...