linux内核驱动模块加载方式
在类unix操作系统中，驱动加载方式一般分为：动态加载和静态加载，下面分别对其周详论述。
一、动态加载
动态加载是将驱动模块加载到内核中，而不能放入/lib/modules/下。
在2.4内核中，加载驱动命令为：insmod ,删除模块为：rmmod；
在2.6以上内核中，除了insmod和rmmod外，加载命令更有modprobe；
insmod和modprobe不同之处：
insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其他模块；
lsmod查看当前加载到内核中的任何驱动模块，同时提供其他一些信息，比如其他模块是否在使用另一个模块。
二、静态加载
（一）概念
在执行make menuconfig命令进行内核配置裁剪时，在窗口中能够选择是否编译入内核，还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中，还是不选。
（二）操作步骤
linux设备一般分为：字符设备、块设备和网络设备，每种设备在内核源代码目录树drivers/下都有对应的目录，其加载方法类似，以下以字符设备静态加载为例，假设驱动程式源代码名为ledc.c，具体操作步骤如下：
第一步：将ledc.c源程式放入内核源码drivers/char/下；
第二步：修改drivers/char/Config.in文档，具体修改如下：
按照打开文档中的格式添加即可；
在文档的适当位置（这个位置随便都能够，但这个位置决定其在make menuconfig窗口中所在位置）加入以下任一段代码：
tristate 'LedDriver' CONFIG_LEDC
if [ \"$CONFIG_LEDC\" = \"y\" ];then
bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE
fi
说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动能够直接编译至内核（用*选择）,也能够编制至/lib/modules/下（用M选择）,或不编译（不选）。
bool 'LedDriver' CONFIG_LEDC
if [ \"$CONFIG_LEDC\" = \"y\" ];then
bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE
fi
说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动只能直接编译至内核（用*选择）或不编译（不选），不能编制至/lib/modules/下（用M选择）。
第三步：修改drivers/char/Makefile文档
在适当位置加入下面一行代码：
obj-$(CONFIG_LEDC) += ledc.o
或在obj-y一行中加入ledc.o,如：
obj-y += ledc.o mem.o 后面不变；
OK，经过以上的配置就能够在执行make menuconfig命令后的窗口中的character devices---> 中进行选择配置了。选择后重新编译就ok了。
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