非对称塑料齿轮弯曲应力的解析法计算
第25卷第1期2009年1月
机械设计与研究
MachineDesignandResearch
V01.25No.IFeb.,2009
文章编号:1006.2343(2009)01-061-04
非对称塑料齿轮弯曲应力的解析法计算
郝瑞贤1,李威2,李元宗1
(1.太原理工大学机械工程学院,太原030024,E.mail:369hrx@163.com;
2.北京科技大学机械工程学院,北京
100083)
摘要:介绍了非对称渐开线塑料齿轮弯曲应力解析法的计算公式,根据尼曼实验曲线得出了重合度系数的解析表达式,并推导了齿项到各特性啮合点的距离公式。通过实例计算了各特性啮合点的齿根弯曲应力,说明了非对称渐开线塑料齿轮比对称塑料齿轮具有更高的承栽能力。
关键词:非对称齿廓;渐开线;塑料齿轮:齿根弯曲应力;解析法中图分类号:THl32.413
文献标识码:A
AnAnalyticCalculation
MethodfortheTooth
RootBendingStressofAsymmetricPlasticGear
HA0Rui—xianl。LIWei2,LIYuan—zon91
(1.Mechanical
2.Mechanical
Engineering
school,TaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan
030024,China;
Engineeringschool,UniversityofScienceandTechnologyBeijing.Beijingtooth
root
100083,China)
Abstract:The
bending
stress
ofasymmetric
involute
plastic
gearto
Wascalculatedbyanalyticmethod.
experimental
root
Theanalyticalexpressionofformulasofdistancefromthese
contact
to
ratiocoefficient
w够deducedaccordingNicmanncurve.and
stress
theof
geartip
an
eachcharacteristicmeshingpoints
to
were
proposed.Toothbending
points
were
calculatedby
example
verifythattheloadingcapacityof
asymmetricplasticgearishigherthan
thesymmetric
one.
Keywords:unsymmetricprofile;involute;plasticgear;tooth
root
bendingstress;analytic
method
齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动方式。自从1935年研制成功纤维尼龙以来,塑料齿轮得到了广泛的应用,如今它们已经被应用到汽车、手表、缝纫机、结构控制设施和导弹等领域而起到传递扭矩和运动形式的作用。除了现有的应用领域外,新的、更难加工的齿轮应用领域还将不断出现,这是一个世界性趋势。众所周知,渐开线圆柱齿轮的承载能力主要依赖于轮齿齿面的压力角,吴继泽…提到非对称齿廓的齿轮传动,给出了刀具齿廓的形式;1997年,
G.Di
和网上查寻,尚未发现有非对称渐开线塑料齿轮齿根弯曲应力研究的相关报道。
非对称渐开线塑料齿轮是一种新型的塑料齿轮¨¨,其轮齿的工作齿侧使用大压力角,非工作齿侧使用小压力角,也就是说塑料齿轮的工作齿廓、非工作齿廓分别由不同直径的基圆展成的渐开线所组成。其最常见的破坏方式为齿根弯曲疲劳破坏。本文以非对称渐开线塑料齿轮传动时的单个轮齿为研究对象,对其齿根弯曲应力的解析法进行了研究。1
Francesco和S.Marini对非对称齿轮进行了结构分析,
并初步描述了模数、压力角与齿轮重量之间的关系旧-3]。Litvin”o和Kapelevich”1在2000年提出了非对称齿轮的设计方法;Deng和Nakanishi【61在2003年得出了应用非对称齿轮能提高齿根弯曲应力的结论;徐克圣"1通过编写计算机软件生成了非对称齿轮齿根过渡曲线,并给出该种齿轮齿根应力的计算公式;吴忠旧。用平截面法探讨了工作齿面采用大压力角的非对称齿廓渐开线齿轮齿根弯曲应力的解析计算方法;张玉梅一。根据折截面法推导了非对称渐开线齿轮齿根弯曲应力的计算公式;肖望强¨刚推导出非对称渐开线齿轮系统全齿廓方程,编制了相应的参数化程序;但以上这些都是针对金属齿轮齿根弯曲应力方面的研究和探讨,通过文献检索
非对称塑料齿轮齿根弯曲应力的计算公式
为了检验用有限元法计算非对称渐开线翅料齿轮的齿
根弯曲应力的合理性和精确性,用解析法进行计算验证是很有必要的。
为了便于计算研究,对非对称渐开线塑料齿轮作弯曲疲劳力学分析时,可将它简化为悬臂梁来处理。令法向齿顶载荷■与轮齿纵坐标的夹角为q,.(齿顶载荷角);于是齿顶法向载荷只可分解成水平分力只cosa,.和垂直分力只sina,.。水平分力在轮齿危险截面上引起弯曲拉应力盯,和剪应力r,垂直分力在轮齿危险截面上引起压应力盯,。由于齿根过渡曲线处有应力集中,且轮齿的高度与齿宽之比较小,力臂很短。所以,在进行非对称渐开线塑料齿轮的齿根
收稿日期:2008—09—27强度计算时。以受拉侧的齿根最大弯曲应力作为名义齿根应
万方数据
62
机械设计与研究第25卷
力,再乘以应力修正系数以考虑剪应力和压应力及应力集中的影响。齿顶受力时,非对称渐开线塑料齿轮的齿根弯曲应力公式为¨1:
orf=陋TrimyFak
=
,
Jm
(1)L1)
式中:b为轮齿宽度,mm;rn为模数,mm;E为与分度圆相切的工作圆周力,N;K为载荷修正系数,
K=鼠KvK
(2)
其中:K为工作情况系数,由表1查出;Kv为速度系数,由图1和图2或由表l查得;K为温度系数,由图3查得。
矿,值应该≤矿,,or,为非对称塑料齿轮的弯曲疲劳极限强度,MPa。
裹1工作情况系数
负载类型
连续工作
正常工作
间歇工作
偶然工作
24
h/d(8一lO)h/d
3h/d
O.5
h/d
平稳1.251.000.80O.50轻度冲击1.501.25l,00
O.80中等冲击1.75
1.501.25
1.00严重冲击
2.oo
1.75
1.50
1.25
卫
饕篓
线速度v/(m2.s)
▲图1聚酰胺齿轮速度系数民
盈
熹
_l}{5
髫
线速度v/(m2.s)
▲图2聚甲醛齿轮速度系数配
由于翅料齿轮的制造和装配误差,运转时存在从动轮角速度忽快忽慢的现象。振动与冲击随着线速度增大而加剧,影响轮齿的弯曲疲劳强度。表l考虑了各种因素,对正常的
万方数据
平稳载荷下的试验条件进行修正。对于聚酰胺和聚甲醛两种材料,按表l中的平稳类型负载取得也后,再由图1或图2以节圆速度。查得K。对其它塑料材料,可由表1查得
K,K的乘积值。
温度系数K根据齿轮的工作环境温度查出。图3上POM和PA的K曲线,是将温度对它们的拉伸屈服强度试验结果绘成的,对其它材料也可如法绘制。各种塑料的强度对
温度的敏感性有明显差别。
遵
慈
篝
式(1)中玮.为载荷作用于非对称渐开线塑料齿轮工作齿侧齿顶时的齿形系数,当全齿高h=2.35mrn时,应将查得的yF值乘以2.35/2.25;rs.为载荷作用于非对称渐开线塑
料齿轮工作齿侧齿顶时的应力修正系数,它们的计算公式分别为:
y,口2蒂
6fh,o/cosaF
匕=(1.2+0.13La)qi“2+警J
式中:嘞为非对称渐开线塑料齿轮工作齿侧的分度圆压力角:如为载荷作用于齿轮工作齿侧齿顶时,齿轮齿根危险截面齿厚S%与弯曲力臂^,。的比值,即L。=Se./hL;吼为齿轮
齿根圆角参数,其值为q;=sL/2%,P。为齿轮齿根危险截面
与齿轮工作齿侧齿根交点肘的曲率半径。
当载荷作用于非对称渐开线塑料齿轮工作齿侧齿顶时,载荷角为:
OgFa
=Oi,ut—invcta#+inVdA8d=tanetd—inva矗d
式中:0/。d为塑料齿轮工作齿侧齿顶变尖处的压力角;Or“为齿轮丁作齿侧在齿顶圆处的压力角。当载荷作用于非对称渐开线塑料齿轮工作齿侧齿顶时,齿轮齿根危险截面的位置不能由30。切线法来确定。文献[8]利用迭代、寻优方法,确定了非对称渐开线圆柱齿轮齿根危险截面的位置,并求出齿形
系数K。及应力修正系数rs。。塑料的疲劳实验说明,在周期性载荷下比恒定载荷更容易引起脆性断裂。塑料齿轮在传动过程中,受到作用于齿顶的法向作并}力的周期性弯曲载荷。在齿根的危险截面上,弯曲应力超过弯曲疲劳强度极限时,轮齿会出现折断破坏。
第1期
郝瑞贤等:非对称塑料齿轮弯曲应力的解析法计算
裹2一些塑料齿轮(模数册=1.循环次数N=10‘)
的弯曲疲劳极限应力O'F0
塑料
未充填矿,U
玻璃纤维增强矿,n
ABS
2041共聚甲醛3848
均聚甲醛45聚酰胺4183聚碳酸酯4162聚酯2455
聚氨酯
17
表2提供的多种塑料及其玻璃纤维增强后的弯曲疲劳的极限应力o'f-n,是对于模数m=l,循环次数为106的疲劳破坏的试验值。因而,在对齿轮弯曲疲劳强度计算时,应根据所计算对象的模数和循环次数进行修正。其极限强度为:
盯,=O'rokyⅣ
(3)
式中:k是与模数有关的设计系数。齿轮模数增大,其弯曲疲劳极限强度盯,值下降。齿轮的弯曲疲劳极限强度盯,随着模数的增大而降低。说明细牙的承载能力高于粗牙。当齿轮模数m=1时,K=1;m≥1.5,取k曼(0.8—1);当m<0.5,取K≥(1—1.2);当0.5<m<1.5时,均可取K=1。“是弯曲疲劳寿命系数,当齿轮循环次数N=106时,yⅣ=1。实际的N>106,则yⅣ<1;反之,K>1。下式是寿命系数“的近似计算式。若设计寿命为工小时,齿轮转速为凡(r/
rain),则:
肌警
(4)
‰=t一半
㈤Xa={誓一
该计算式仅适用于POM和PA齿轮。2
非对称塑料齿轮各特性点的重合度系数
非对称渐开线塑料齿轮传动的过程,就是单、双齿交替
啮合的过程。如图4,在节点c附近BD线段内为一对齿啮合,即单对齿啮合,而在远离节点的AB和ED两线段内是两对齿啮合。把A、B、C、D、E点称为非对称渐开线塑料齿轮传动的特性点。其中A为双齿啮入点;B为双齿啮出点,同时也为单齿啮合下界点;C为节点;D为单齿啮合上界点,同时也为双齿啮入点:E为双齿啮出点。而对于一对啮合着的非对称渐开线塑料齿轮,D点既是齿轮1的单对齿啮合区上界点,同时又是齿轮2的单对齿啮合区下界点:B点是既齿轮1的单对齿啮合区的下界点,同时又是齿轮2的单对齿啮合
区的上界点。
▲图4非对称渐开线塑料齿轮啮合
非对称渐开线
线上特性点的位置分布图
万方数据
塑料齿轮齿根危险截面上应力的大小,与啮合位置有关。因为弯曲应力的大小取决于弯矩肘的大小,所以需要同时考虑载荷的大小及弯曲力臂的大小。在齿顶啮合时,弯曲力臂最大,如果所传递的载荷全部由一对齿承担,则此时弯矩肘最大。但是,由于非对称渐开线塑料齿轮工作齿侧的重合度朝都大于1,一般为l<占。<2。当一对齿在齿顶啮合的同
时,相邻一对齿也处于啮合位置,载荷应由两对齿分担,故此时弯矩肘并不一定最大;轮齿在单对齿啮合区上界点啮合时,虽弯曲力臂减小了,但全部载荷作用在一个轮齿上,所以此时齿根弯矩肘也可能最大。
根据以上分析,对公式(1)进行修正,得出非对称渐开线塑料齿轮各特性点的齿根弯曲应力的基本公式¨“:
ⅣF
町=斋y,4ky
(6)
式中:y为重合度系数,是载荷作用于单对齿啮合区某一位置时的齿根弯曲应力与载荷作用于齿顶时的齿根弯曲应力之比值。显然,当载荷作用于齿顶E时,k=1;当载荷作用
n1C
于单对齿啮合区上界点D时,yD=0.25+生2;对于c、曰、A
8d
点的重合度系数y可以通过公式(7)求得。
根据文献[12]的尼曼实验曲线可以推导出关系式:
Y=0.125X2—0.515X+1
(7)
式中:x表示载荷作用点离齿顶的距离,用模数m的倍数表示。
其中C点离齿顶的距离Xc=1;A点离齿顶的距离
曰点离齿顶的距离
蜀={譬一
式中:屯、d埘分别为非对称渐开线塑料齿轮工作齿侧的齿顶
圆直径、基圆直径;占。为非对称渐开线塑料齿轮工作齿侧重合度:z为齿数。
将蜀、%、k分别代入公式(7)求出重合度系数y^、K、
k;再代入公式(6)即可求出各对应点单齿啮合时的弯曲应力。双齿啮合时,取该点单齿啮合值的1/2。3
实例计算
某包装机改用非对称渐开线塑料齿轮,模数m=3.15。
齿数:=23,工作侧压力角a。=35。、非工作侧压力角a,=20。、全齿高h=2.35m,齿宽b=34mill,转速r/=100r/rain。
传递功率P=0.1kW。工作寿命5
000
h,工作环境温度为
500C,现用PA塑料成型。试校核其弯曲疲劳强度
(1)求网周力及线速度
分度圆直径:d=mz=3.15×23=72.45
mm
受到转矩:T=9550×103三=9550
Nmm
n
圆周力:只=警=263.6
N;线速度:移=丽xw而dn
=
m/s。
(2)计算轮齿的弯曲疲劳应力
0.379
机械设计与研究
先求载荷修正系数K。正常工作8h/d,由表1得民=1。
移=O.379
第25卷
D时,齿根弯曲应力发生突变,达到整个啮合周期的最大值;当齿轮从单齿啮合上界点D经过节点c再经过单齿啮合下界点B前,齿根弯曲应力仍呈下降趋势;在齿轮进入单齿啮合下界点召时。齿根弯曲应力发生突变;当齿轮进入双齿啮合点A时,最大应力继续下降;
(3)根据尼曼实验曲线推导出的关系式,可以求出任意受载点的齿根弯曲应力。
m/s,由图l得Ko=l;环境温度50℃,由图3上PA
线得K=1.75。代入(2)式后得:
K=玩KK=1×l×1.75=1.75
由z=23,得出的y,和K‘81,并分别换算成h=2.35m时的齿形系数。将所有已知数据代入式(1),得出齿顶受力时,非对称渐开线塑料齿轮的齿根弯曲应力:
町=篆%K=16.11
0.8;又由式(4)、(5)可分别得:
MPa
参考文献:
rL
(3)确定大小两轮的弯曲疲劳极限强度
由表2查得矿n=41MPa;由模数m=3.15,可得k=
¨1J吴继泽,王统.齿根过渡曲线与齿根应力[M].北京:国防工业出版社,1989.
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列1J
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比:1一攀:0.705
将以上数据代入式(3),得极限强度:
O"F=trFOKH=23.12MPa‘
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rL
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noise,Localization
and
stressa-
nalysis[J],Comput
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Mech
Eng。2000,188
(4)按照上述方法,求得各特性点的弯曲应力
表3各特性点的弯曲应力
E点双齿
D点
引
A点
kapelevich
A.Geometry
Mach
anddesignofspurgears
witIl
asymmetric
C点
单齿啮合
单齿啮合
9.83
口点单齿啮合
9.08
叫”引州
啮合
8.055
双齿啮合
6.66
双齿啮合
4.54
双齿啮合
3.99
13.32
该非对称渐开线塑料齿轮满足trr<盯,。而且与标准齿形的靼料齿轮相比,在一个啮合周期中的最大值降低了7.3%,各特性点的值平均降低了26.4%。可以更好地满足弯曲疲劳强度的要求,从而延长工作寿命。
4结论
(1)非对称渐开线翅料齿轮的齿根弯曲应力比标准齿形的塑料齿轮的齿根弯曲应力低,说明采用非对称渐开线塑料齿轮可以提高承载能力;
(2)得tP,非对称渐开线塑料齿轮齿根弯曲应力分布的大致规律:当齿轮从双齿啮入点E进入单齿啮合上界点D前,齿根弯曲应力呈下降趋势;当齿轮进入单齿啮合上界点
rL
州三I1J训
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作者简介:都瑞贤(1967一),男,讲师。博士生。主要研究方向为塑料齿轮的设计与制造。
(上接第60页)
以上从理论上论证了平面包络环面蜗杆修型的机理及必要性和可能性,为平面包络环面蜗杆性能的改善指出了正确的方向。根据曲率修型原理提出的修型方法,保证了平面包络环面蜗杆修型的成功实现。人工计算平面包络环面蜗杆的修型参数是非常困难的,作者根据多年的研究成果,编制成功了“平面包络环面蜗杆优化设计仿真程序”,可以优化修型平面包络环面蜗杆副,并在实际生产中取得了可喜的成果,真正解决了平面包络环面蜗杆修型的难题。
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作者简介:文庆明(1951一),教授,主要从事机械设计、制造和传动方面的教学和研究,已发表科研论文16篇。
万方数据
非对称塑料齿轮弯曲应力的解析法计算
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:
郝瑞贤, 李威, 李元宗, HAO Rui-xian, LI Wei, LI Yuan-zong
郝瑞贤,李元宗,HAO Rui-xian,LI Yuan-zong(太原理工大学机械工程学院,太原,030024),李威,LI Wei(北京科技大学机械工程学院,北京,100083)机械设计与研究
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6.学位论文 刘延军 非对称齿轮滚刀设计及弹流润滑分析 2007
非对称渐开线直齿轮是一种新型齿轮,其特点是,(1)在非对称渐开线圆柱齿轮两侧齿面上,具有不同的压力角;(2)工作齿侧和非工作齿侧是由不同基圆展成的渐开线。非对称齿廓渐开线齿轮与对称齿廓渐开线齿轮相比,具有承载能力高,润滑状态好,振动噪声小等优点,因而具有极大的工程应用价值。
尽管非对称齿轮相对对称齿轮来说,有很多优点,但是到目前为止还没有一款真正的刀具来加工制造非对称齿轮,由于滚刀是加工直齿和斜齿(即螺旋齿)圆柱齿轮最常用的一种刀具,因此设计一款非对称齿轮的滚刀,是双压力角非对称齿廓渐开线齿轮能够被广泛运用的关键。
双压力角非对称渐开线齿轮工作齿侧使用大压力角,非工作齿侧使用小压力角,因而工作齿侧综合曲率半径增大,继而油膜厚度增大,润滑状态得到改善。因此对双压力角非对称渐开线齿轮进行弹性流体动力润滑分析,具有极大的实用价值。且目前国内外学者只对常规渐开线齿轮的弹流润滑问题作研究,尚未将弹流动力学应用到双压力角非对称渐开线齿轮中,因此在我国开展双压力角非对称渐开线齿轮的弹流动力学理论研究具有很重要的理论意义。
本文的主要研究内容和特色在于:
(1)文中从齿轮啮合和滚刀设计的基本原理出发,提出了非对称渐开线圆柱齿轮滚刀的设计方法,推导了相应的计算公式,同时给出了计算实例,实现了非对称齿轮滚刀的参数化实体建模;同时根据齿轮加工原理,分别用面向对象的VB和AUTOLISP语言对非对称齿轮范成加工进行参数化编程,模拟仿真出非对称齿轮加工的包络过程,为新型非对称齿轮的加工制造和实验研究奠定了良好的理论基础;
(2)运用INVENTOR的二次开发软件VBA编制了对称齿轮和非对称齿轮的参数化建模程序,并运用ANSYS对非对称齿廓渐开线齿轮进行模态分析,求得非对称齿轮的各阶固有频率和振型,从而可以避免系统工作时发生共振或出现有害振型,为结构系统的动态响应计算和分析打下基础;
(3)推导了求解非对称齿廓渐开线齿轮的刚度和动载荷的公式,并分别用MATLAB编制了其求解程序,可方便有效的对非对称齿轮的刚度和动载荷进行求解。为后面对非对称齿廓渐开线齿轮进行瞬念弹流润滑分析打下基础;
(4)考虑动载荷,变曲率的情况下,应用Newton-Raphson法对非对称齿轮啮合线上的五个特殊点的油膜厚度和压力分布进行了计算分析,得到了非对称齿轮传动的弹流润滑过程的基本特征,并与对称齿轮传动弹流润滑过程的基本特征进行比较,得出双压力角非对称齿廓渐开线齿轮油膜厚度大,润滑状态好的结论,对非对称齿轮的磨损和胶合的研究具有一定的参考价值。
7.期刊论文 宋波. 任家骏. 吴凤林. 张明. 李秀红. SONG Bo. REN Jia-jun. WU Feng-lin. ZHANG Ming. LI Xiu-hong 基于ANSYS的双压力角非对称齿廓渐开线齿轮的特点及建模 -机械管理开发2008,23(3)
介绍了如何利用渐开线方程、过渡曲线方程、ANSYS软件建立完整的双压力角非对称齿廓渐开线齿轮模型的过程.
8.期刊论文 郝瑞贤. 李威. 李元宗. HAO Rui-xian. LI Wei. LI Yuan-zong 非对称塑料齿轮副侧隙的分析与计算 -太原理工大学学报2008,39(2)
将非对称齿廓理论应用于塑料齿轮,探讨了非对称渐开线塑料齿轮的啮合传动特点,给出了该种齿轮的啮合传动参数的计算公式.用实例对这一新型齿轮的侧隙进行了计算,验证了理论分析的正确性,为非对称渐开线塑料齿轮的设计提供了依据.
9.期刊论文 肖望强. 李威. 韩建友. 谭晓兰. Xiao Wangqiang. Li Wei. Han Jianyou. Tan Xiaolan 双压力角非对称齿廓渐开线齿轮的振动分析 -中国机械工程2006,17(6)
基于非对称渐开线圆柱齿轮传动时的啮合机理和齿轮系统动力学,同时考虑到齿轮系统时变啮合刚度和静态传递误差的影响,建立了齿轮动力学模型,利用数值积分和数值仿真方法对其进行了非线性振动研究.比较了标准齿轮与非对称齿轮的振动特性,分析了齿轮系统各参数对系统动态特性的影响.仿真结果对考虑动载荷情况下的油膜厚度计算提供了基础数据,为进一步研究非对称渐开线的各种特性提供了理论依据.
10.期刊论文 吴忠 非对称齿廓渐开线齿轮齿形的仿真设计分析 -包头钢铁学院学报2004,23(2)
探讨了非对称齿廓渐开线齿轮的齿形及啮合传动特点,给出了该种齿轮的基本几何参数及啮合传动参数的计算公式;并以实例对这一新型齿轮轮齿形状及啮合过程进行了仿真,验证了理论分析的正确性,这为进一步进行齿面接触应力及齿根弯曲应力研究奠定了基础.
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下载时间:2010年8月1日