电力拖动自动控制系统(答案)
电力拖动自动控制原理
一、简答
1、无环流逻辑控制器有那几部分组成。每部分是什么。
答:电平检测、逻辑判断,延时环节,连锁保护
2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用
答:系统转速:是系统的主导调节器使转速跟随给定电压,稳态时减小转速误差;对负载变化起抗扰作用;输出限幅值决定电动机允许最大电流
电流调节器的作用:作为内环调节器作用是使电流紧紧跟随给定即外环调节器的输出量;电网电压波动及时调节;转速动态过程中保证电机获得允许的最大电流加快动态过程;电机过载或堵转时 限制电枢电流最大值起自动保护作用,故障消失系统自动恢复运行。 3、
4、SVPWM,SPWM、电流滞环跟踪PWM控制技术他们控制目的分别是什么。
答:SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准,以三相逆变器不同开关模式作适当的切换,从而形成PWM波,以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发,以生成一个可调频调压的正弦波电源,而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑,模型比较简单,也便于微处理器的实时控制。 PWM:脉冲宽度调制(PWM),晶闸管工作在开关状态,晶闸管被触发导通时,电源电压加到电动机上;晶闸管关断时,直流电源与电动机断开;这样通过改变晶闸管的导通时间(即调占空比ton)就可以调节电机电压,从而进行调速。 SPWM:正弦波脉宽调制,将正弦半波N等分,把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来替代。三角波载波信号Ut与一组三相对称的正弦参考电压信号Ura、Urb、Urc比较后,产生的SPWM脉冲序列波Uda 、Udb、Udc作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号。逆变器输出电压的基波正是调制时所要求的正弦波,调节正弦波参考信号的幅值和频率就可以调节SPWM逆变器输出电压的幅值和频率。
5、
6、简述直接转矩控制系统工作原理
答:给定转速与估计转速相比较,得到给定转矩,经转矩控制器将转矩差做滞环处理得到转矩控制信号;将磁链估计值跟给定磁链相比,经滞环比较器得到磁链控制信号,根据计算机的得到的转子位移,划分区段;根据区段。以及转矩和磁链控制信号,结合查找表得出空间矢量,生成PWM波,输出给逆变器,给电机供电。
二、绘制恒us/w1、恒Eg/w1、恒Er/w1机械特性曲线。
答:恒s/uw1控制最容易实现,它的变频机械特性基本上是平行上移,硬度也
w1控制是通常对恒压比控制实行电压补偿的标准,可以在稳态时达到比较好,能够满足一般的调速要求,但低速带载能力有限,需对定子压降实行补偿 恒Eg/
φM=恒值,从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的,产生转矩的能力仍受到限制。
控制可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性,按照转子全磁通φM恒定进行控制即得=恒值,在动态中也尽可能保持φM恒定是矢量控制系统所追求的目标,当然实现起来是比较复杂的。
T三、已知H型双极式可逆PWM变换器us=100v,当Ton=时计算占空比,并说明电机4
的转向。
答:
us(Ton-Toff
T)=ud,Ton+Toff=T
ρus=udρ=0.5电机正转
四、
答:采用I调节器Wp(s)=
W(s)=KpK11τis校正后开环传递函数为
τis(T1s+1)(T2s+1)(T3s+1)(T4s+1)≈K,K=K1/τi,T=T1+T2+T3+T4=0.5s(Ts+1)
为满足超调选取KT=0.5因此τi=K1T=2 0.5
11w=K=1 =2.08 满足条件 c校验 3T2T1