镜头角度与距离计算方法

专用的镜头角度计算方法

镜头焦距的计算

1公式计算法：视场和焦距的计算 视场系指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离，镜头焦头及所要求的成像大小确定的。

1、镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下； f=wL/W 2、f=hL/h

f ；镜头焦距 w ：图象的宽度（被摄物体在ccd 靶面上成象宽度） W ：被摄物体宽度

L ：被摄物体至镜头的距离

h ：图象高度（被摄物体在ccd 靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度 H ：被摄物体的高度 ccd 靶面规格尺寸： 单位mm 规格 W H 1/3" 4.8 3.6 1/2" 6.4 4.8 2/3" 8.8 6.6 1" 12.7 9.6

由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样，其比例均为4:3,当L 不变，H 或W 增大时，f 变小，当H 或W 不变，L 增大时，f 增大。

2视场角的计算 如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。 水平视场角β（水平观看的角度） β=2tg-1= 垂直视场角q （垂直观看的角度） q=2tg-1= 式中w 、H 、f 同上 水平视场角与垂直视场角的关系如下： q=或=q 表2中列出了不同尺寸摄像层和不同焦距f 时的水平视场角b 的值，如果知道了水平或垂直场角便可按下式计算出视场角便可按下式计算出视场高度H 和视场宽度W. H=2Ltg、W=2Ltg 例如；摄像机的摄像管为17mm(2/3in),镜头焦距f 为12mm ，从表2中查得水平视场角为40℃而镜头与被摄取物体的距离为2m ，试求视场的宽度w 。 W=2Ltg=2×2tg=1.46m 则H=W=×1.46=1.059m 焦距f 越和长，视场角越小，监视的目标也就小。

图解法如前所示，摄像机镜头的视场由宽（W ）。高（H ）和与摄像机的距离（L ）决定，一旦决定了摄像机要监视的景物，正确地选择镜头的焦距就由来3个因素决定； *.欲监视景物的尺寸 *.摄像机与景物的距离 *.摄像机成像器的尺士：1/3"、1/2"、2/3"或1" 。图解选择镜头步骤： 所需的视场与镜头的焦距有一个简单的关系。利用这个关系可选择适当的镜头。 估计或实测视场的最大宽度；估计或实测量摄像机与被摄景物间的距离；使用1/3”镜头时使用图2，使用1/2镜头时使用图3，使用2/3”镜头时使用图4，使用1镜头时使用图5。具体方法：在以W 和L 为座标轴的图示2-5中，查出应选用的镜头焦距。为确保景物完全包含在视场之中，应选用座标交点上，面那条线指示的数值。例如：视场宽50m, 距离40m, 使用1/3"格式的镜头，在座标图中的交点比代表4mm 镜头的线偏上一点。这表明如果使用4mm 镜头就不能覆盖50m 的视场。而用2.8mm 的镜头则可以完全覆盖视场。 f=vD/V 或 f=hD/H

其中，f 代表焦距，v 代表CCD 靶面垂直高度，V 代表被观测物体高度，h 代表CCD 靶面水平宽度，H 代表被观测物体宽度。

举例：假设用1/2”CCD摄像头观测，被测物体宽440毫米，高330毫米，镜头焦点距物体2500毫米。由公式可以算出：

焦距f=6.4X2500/440≈36毫米 或 焦距f=4.8X2500/330≈36毫米

当焦距数值算出后，如果没有对应焦距的镜头是很正常的，这时可以根据产品目录选择相近的型号，一般选择比计算值小的，这样视角还会大一些。

智能建筑闭路电视系统中摄像机镜头的选择及计算

摘要：本文主要介绍闭路电视系统中摄像机镜头的选择和计算，在选择和计算镜头时提供了三种方法；公式计算法、查表法和图解法。

关键词:摄像机、镜头、焦距、视场、视场角

摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备，它的质量（指标）优劣直接影响摄像机的整机指标，因此，摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量，又关系到工程造价。 1. 镜头的种类

1.1按镜头尺寸划分：摄像机镜头与摄像机一样也分为8.5mm(1/3in)、13mm(1/2in)、17mm(2/3)、19mm(3/4in)、25mm(lin)等多种，在选择摄像机镜头时，一般应与摄像机相对应，即13mm 摄像机应选用13mm 镜头。

1.2按镜头类别划分:摄像机镜头分手动光圈镜头和自动光圈镜头两大类型，手动和自动调整都是为了调节光通光量，使传感器感受光量保持在最佳状态。 2. 手动、自动光圈镜头的应用范围

手动光圈镜头是的最简单的镜头，适用于光照条件相对稳定的条件下，手动光圈由数片金属薄片构成。光通量靠镜头外径上的一个环调节。旋转此圈可使光圈收小或放大。

在照明条件变化大的环境中或不是用来监视某个固定目标，应采用自动光圈镜头，比如在户外或人工照明经常开关的地方，自动光圈镜头的光圈的动作由马达驱动，马达受控于摄像机的视频信号。 手动光圈镜头和自动光圈镜头又有定焦距（光圈）镜头自动光圈镜头和电动变焦距镜头之分。 2.1定焦距（光圈）镜头，一般与电子快门摄像机配套，适用于室内监视某个固定目标的场所作用。 定焦距镜头一般又分为长焦距镜头，中焦距镜头和短焦距镜头。中焦距镜头是焦距与成像尺寸相近的镜头；焦距小于成像尺寸的称为短距镜头，短焦距镜头又称广角镜头，该镜头的焦距通常是28mm 以下的镜头，短焦距镜头主要用于环境照明条件差，监视范围要求宽的场合，焦距大于成像尺寸的称为长焦距镜头，长焦距镜头又称望远镜头，这类镜头的焦距一般在150mm 以上，主要用于监视较远处的景物。 2.2、手动光圈镜头，可与电子快门摄像机配套，在各种光线下均可使用。

2.3、自动光圈镜头，（EF ）可与任何CCD 摄像机配套，在各种光线下均可使用，特别用于被监视表面亮度变化大、范围较大的场所。为了避免引起光晕现象和烧坏靶面，一般都配自动光圈镜头。 2.4、电动变焦距镜头，可与任何CCD 摄像机配套，在各种光线下均可使用，变焦距镜头是通过遥控装置来进行光对焦，光圈开度，改变焦距大小的。 3、镜头的计算 3、1公式计算法

3．1．1、视场和焦距的计算

视场系指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离，镜头焦头及所要求的成像大小确定的。镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下；

-------------------------------------------------------------------------------- 焦距：f==c W

-------------------------------------------------------------------------------- 视场 H= L 图1-视场计算图 W=

式中： H=视场（摄取场景）高度（m ） W=视场（摄取场景）宽度(m)

由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样，其比例均为4:3,所以

W=H(m)

L-镜头至被摄取物体的蹁（视距）（m ） f-焦距（mm ）

像场（靶面成像面）宽度（mm ） 像场(靶面成像面积) 高度(mm)

因摄像机的摄像管不同，其靶面像场的a,b 值也不同，具体数值如下表1. 摄像机靶面成像像场a,b 值

L 不变，H 或W 增大时，f 变H 或W 不变，L 增大时，f 增大。 视场角的计算

如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。 水平视场角β（水平观看的角度） β=2tg-1=

垂直视场角q （垂直观看的角度） q=2tg-1=

式中w 、H 、f 同上

水平视场角与垂直视场角的关系如下： q=或=q

表2中列出了不同尺寸摄像层和不同焦距f 时的水平视场角b 的值，如果知道了水平或垂直场角便可按下式计算出视场角便可按下式计算出视场高度H 和视场宽度W. H=2Ltg、W=2Ltg

例如；摄像机的摄像管为17mm(2/3in),镜头焦距f 为12mm ，从表2中查得水平视场角为40℃而镜头与被摄取物体的距离为2m ，试求视场的宽度w 。 W=2Ltg=2×2tg=1.46m 则H=W=×1.46=1.059m

焦距f 越和长，视场角越小，监视的目标也就小。 3．3图解法

如前所示，摄像机镜头的视场由宽（W ）。高（H ）和与摄像机的距离（L ）决定，一旦决定了摄像机要监视的景物，正确地选择镜头的焦距就 摄像机在不同焦距f 时水视场角β表2

由来3个因素决定； *.欲监视景物的尺寸 *.摄像机与景物的距离

*.摄像机成像器的尺士：1/3"、1/2"、2/3"或1" 。 图解选择镜头步骤：

所需的视场与镜头的焦距有一个简单的关系。利用这个关系可选择适当的镜头。

估计或实测视场的最大宽度；估计或实测量摄像机与被摄景物间的距离；使用1/3”镜头时使用图2，使用1/2镜头时使用图3，使用2/3”镜头时使用图4，使用1镜头时使用图5。具体方法：在以W 和L 为座标轴的图示2-5中，查出应选用的镜头焦距。为确保景物完全包含在视场之中，应选用座标交点上，面那条线指示的数值。例如：

视场宽50m, 距离40m, 使用1/3"格式的镜头，在座标图中的交点比代表4mm 镜头的线偏上一点。这表明如果使用4mm 镜头就不能覆盖50m 的视场。而用2.8mm 的镜头则可以完全覆盖视场。

电视监控CCD 摄像机与镜头的选用及配合

摘要 文章在系统地介绍了CCD 摄像机和镜头的基础上, 重点阐述了镜头的选用原则和镜头与摄像机的配合步骤。

关键词 电视监控 CCD 摄像机 镜头 C/CS型接口 同步

在进入信息化时代的今天, 随着社会财富的增加, 人们越来越重视安全防范问题。同时, 利用当今现有技术, 也完全可以对防区进行有效的设防。CCD 摄像机的出现与发展, 为安全防范提供了一种崭新的技术手段, 以其既具有醒目的威慑作用, 又可为破案提供强有力证据的魅力, 广泛地应用于各个领域, 在闭路电视监控方面发挥着举足轻重的作用。CCD 摄像部分位于闭路电视监控系统的最前沿, 可以说是整个系统的“眼睛",“眼睛" 的好坏将影响整个系统的质量。所以, 认真选择和处理CCD 摄像部分是至关重要的。 1 CCD摄像机与镜头

CCD 是电荷藕合器件（Charge Couple Device）的简称, 它能够将摄入光线转变为电荷并将其储存、转移，把成像的光信号转变为电信号输出，完成光电转移功能，因此是理想的摄像元件。CCD 摄像机就是以其构成的一和中微型图像传感器。 1.1 CCD摄像机的特点

CCD 摄像机具有体积小、重量轻、灵敏度高、寿命长、抗振动及不受电磁干扰等特点。这也正是CCD 摄像机比以前的摄像管式摄像机具有的最大优点。 衡量CCD 摄像机性能的技术指标主要有以下几个方面:

（1）清晰度：一般多指水平清晰度。电视监控系统水平清晰度要求彩色摄像机在300线以上，黑白摄像机在350线以上。

(2)灵敏度(也称最低照度):灵敏度用“勒克斯', （Lx ）表示。如某一摄像机的最低照度为0.1lx, 其灵敏度一般0.1lx 以上的摄像机为普通型;0.1lxi 以下的摄像机为星、月光级高灵敏度型, 也称作电子增感摄像机或夜视型摄像机。

(3)信噪比:摄像机的图象信号与它的噪声信号之比，用S/N表示。S 表示摄像机在假设元噪声时的图像信号值，N 表示摄像机本身产生的噪声值(比如热噪声）, 二者之比即为信噪比, 用分贝(dB)表示。信噪比越高越好，典型值为46dB 。

(4)视频输出:一般用输出信号电压的峰一峰值表示，多为1Vp-p ～1.2Vp-p, 即1V ～1.2V 峰-峰值负极性输出，且为750复合视频信号, 采用BNC 接头(同步头朝下) 。 (5)CCD靶面尺寸:常见的CCD 摄像机靶面大小分为： 1英寸----靶面尺寸为宽12.7mm×高9.6mm, 对角线16mm 。 2/3英寸----靶面尺寸为宽8.8mm×高6.6mm, 对角线11mm 。 1/2英寸----靶面尺寸为宽6.4mm×高4.8mm, 对角线8mm 。 1/3英寸----靶面尺寸为宽4.8mm×高3.6mm, 对角线6mm 。 1/4英寸----靶面尺寸为宽3.2mm×高2.4mm, 对角线4mm 。

CCD 摄像机靶面小, 将能降低成本, 因此1/3英寸及以下的摄像机将占据越来越大的市场份额。 除了上述几种技术指标外, 摄像机的供电电源分为直流和交流两种供电型式，常见的交流供电电压有,110V 和24V, 直流供电电压有24V,12V 和9V 。摄像机与镜头接口形式有C/CS型之分。扫描制式基本有两种:PAL-B和NTSC 。

另一个值得重视的指标是同步方式。现代的CCD 摄像机, 大多采用相位可调线路锁定的同步方式, 即以交流电源频率(50Hz)作为用于垂直同步的参考值而代替了摄像机的内同步发生器。在切换摄像机输出时, 图像元滚动, 不会造成画面失真。此外还有一个外部调整的相位控制(±90％), 所以可获得非常精确的同步。 1.2 摄像机镜头的分类和技术特性 1.2.1 以镜头安装方式分类

与普通照相机所用卡口镜头不同, 所有摄像机的镜头均是螺纹口的,CCD 摄像机的镜头安装有两种工业标准, 即C 安装座和Cs 安装座。两者之螺纹部分相同, 都是1英寸32牙螺纹座, 直径均为25.4mm 。不同之处在于C 安装座从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm;Cs 安装从镜头安装基准面到焦点的距离则为12.5mm 。如果要将一个C 安装座镜头装到一个CS 安装座摄像机上时, 则需要使用镜头转换器, 即C/CS调节圈。

1.2.2 以镜头视场大小分类

标准镜头:视角300左右, 当镜头焦距近似等于摄像靶面对角线长度时, 则定为该机的标准镜头。在2/3英寸CCD 摄像机中, 标准镜头焦距定为16mm, 在1/2英寸CCD 摄像机中, 标准镜头焦距定为12mm, 在1/3英寸CCD 摄像机中, 标准镜头焦距定为8mm 。

广角镜头:视角550以上, 焦距可小到几毫米, 能提供较宽广的视景。

远摄镜头:视角200以内, 焦距可达几十厘米、几十分米, 这种镜头可在远距离情况下将拍摄的物体影像放大, 但观察范围将缩小。

变焦镜头:又称伸缩镜头, 有手动变焦和电动变焦两类, 可对所监视场景的视场角及目标物进行变焦距摄取图像, 适合长距离变化观察和摄取目标。变焦镜头的特点是:在成像清晰的情况下, 通过镜头焦距的变化来改变图像大小与视场大小。

针孔镜头:镜头端头直径仅几毫米, 可隐蔽安装。针孔镜头或棱镜镜头适用于有遮盖物或有特殊要求的环境中, 此时标准镜头或容易受损、或容易被发现, 采用针孔镜头或棱镜镜头可满足类似特殊要求, 比如在工业窑炉及精神病院等场所。 1.2.3 以镜头光圈分类

镜头有手动光圈和自动光圈之分, 手动光圈镜头适合于亮度变化较小场所, 自动光圈镜头因光照度发生大幅度变化时, 其光圈亦作自动调整, 可提供必要的动态范围, 使摄像机产生优质的视频信号, 故适合于亮度变化较大场所。自动光圈有两类:一类是通过视频信号控制镜头光圈, 称为视频输入型, 另一类是利用机上直流电压直接控制光圈, 称为DC 输入型。 1.2.4 从镜头焦距上分类

短焦距镜头:因入射角较宽, 故可提供一个较宽阔的视景。 中焦距镜头:即标准镜头, 焦距的长度视CCD 靶面的尺寸而定。

长焦距镜头:因人射角较窄, 故仅能提供一个狭窄的视景, 适用于远距离监视。 1.2.5 焦距和视场角

焦距是从透镜中心到一个平面的距离, 在此平面可产生一个目标物之清晰影像, 通常用焦距值f 表示。镜头焦距f 、镜头到目标物的距离d 、视野H×V 之间的关系如图1所示。

由此可知, 镜头的焦距与视场角的大小成反比, 即焦距越长, 视场角越小; 焦距越短, 视场角越大。 1.2.6 相对孔径和光圈

镜头的相对孔径是镜头的人射膛D 与焦距f 之比, 它是决定镜头通光能力的重要指标。式F=f/D表示, 即光圈数。F 值越小, 头上均标有其最大的F 值, 如6mm/F1.距f 为6mm, 最大孔径为4.29mm 。对孔径的平方成正比, 对孔径就应是原来的在倍, 倍。在镜头的标环上常标有1.4、2、2.8、4、5.16、22等档。 另一个值得注意的是景深问题, 像机通过镜头, 除了能把一还使该景物前后一面上, 这段范围叫做景深。物距有关, 焦距越短景深越大, 距越近, 景深越小。 2 CCD摄像机与镜头的选配原则 2.1 CCD摄像机的选用原则

CCD 摄像机与镜头的选用原则是根据使用场合、监视对象、目标距离、安装环境及监视目的来选择所需的摄像机。

一般来讲, 在保证摄像系统可靠性及基本质量的前提下尽可能采用中低档次的摄像机和镜头, 这一方面可以节省投资, 另一方面, 通常档次越高的设备由于其造价高产量必然较少，故相对来说可靠性指标比之中低档次产品要低，而维护使用的费用及技术水平却要求较高。作为电视监控系统不能像电视台那样配备水平较高的专业技术人员，因操作的限制，高档次设备得不到高质量画面的例子屡见不鲜的。 彩色摄像机能辨别出景物或衣着的颜色，适合观察和辨认目标细节, 但造价较高, 清晰度较低，若进行宏观监视, 目标场景色彩又较为丰富, 此时最好采用彩色摄像机。从技术发展来看，彩色摄像机应用比重越来越大。 黑白摄像机清晰度较高，灵敏度也高于彩色摄像机，但没有色彩体现，所以在照度不高, 目标没有明显的色彩标志和差异，同时又希望较清晰地反映出目标下, 应选用黑白摄像机。

球形摄像机, 是科学技术发展渗透到安全防范领域的代表之一, 它是集CCD 摄像机、变焦镜头、全方位去台及解码驱动器于一体的新型摄像系统, 其在性能方面已实现了云台的高速及无级变速运动、镜头变焦及光圈的精确预置、程序式的多预置设定, 甚至运动过程中的焦功能，从而使摄像系统具备自动巡视和部分自动跟踪功能，从单纯的功能型向智能型转变。

球形摄像机近年来被广泛地应用在宾馆、医院、娱乐场所、营业场所及室外等领域, 尤其是行为与场景需要特别关注之处。

带视频移动检测报警功能的摄像机应用在银行、博物馆、军事重地等领域, 具有更有效、更完美的优势。 2.2 CCD摄像机与镜头的配合原则

在选择CCD 摄像机与镜头的配合时, 首先要明确机械接口是否一致, 尽量选用同一种工业标准的接口, 以免给安装带来麻烦, 其次要求镜头成像规格与摄像机CCD 靶面规格一致, 即镜头标明的为1/3英寸, 则选用摄像机的规格也应为1/3英寸。否则不能相互配合。例如:使用1/3英寸摄像机, 还勉强可以装备1/2英寸镜头, 此时摄像系统显现的视场角要比镜头标明的视角小很多; 但反过来把1/2英寸镜头用于2/3英寸摄像机时, 则图像就不能充满屏幕, 图像边缘不是发黑就是发虚。

当确定了摄像点位置后, 就可根据监视目标选择合适的镜头了。选择的依据是监视的视野和亮度变化的范围, 同时兼顾所选摄像机CCD 靶面尺寸。视野决定使用定焦镜头还是变焦镜头, 变焦选择倍数范围。亮度变化范围决定是否使用自动光圈镜头。

无论选用定焦镜头还是变焦镜头都要确定焦距, 为了获得最佳的监视效果, 一般都应根据工程条件进行计算, 根据计算结果选用标称焦距的镜头, 当标称焦距镜头的焦距与计算结果相差较大时, 应调查摄像机的安装位置, 再核算直至满意为止。摄像机与被监视目标有公式(1)。 f=v×d/V(1)

式中 f 为计算焦距; V 为视场高;

v 为像场高(即CCD 靶面高); d 为物距。

例如:某CCD 摄像机采用1/3英寸靶面, 用以监视商场收银台, 有效范围为2m×2m, 摄像机安装于距收银台7m 处, 该摄像机需配多大焦距镜头? 利用式(1)有:v=3.6mm V=2m d=7m 因此:f=3.6×7/2=12.6mm

故可采用标称焦距为12mm 的定焦镜头。变焦镜头焦距的计算与定焦镜头一样, 只要最大和最小焦距能满足视野要求即可。

一般来说, 监视固定目标应该选用定焦镜头。对于具有一定空间范围, 兼有宏观和微观监视要求, 需要经常反复监视恒、没有同时监视要求的场合, 宜采用变焦镜头并配合云台, 否则尽量采用定焦镜头。在需要秘密监视或特殊应用场合, 针孔(棱形) 镜头可轻而易举地达到监控目的。

监控摄像头镜头可视角度表

这是工程中的经验值。

处在室外的监控目标。其亮度一般是从黑夜最低照度0.1Ix 以下到晴天中午的130000lx 左右变化幅度相当大，仅采用自动靶压控制的摄像机是不能适应监视目标这么宽的照度范围的。就当前的技术而言，可采用自动光圈可调镜头，确保监视的效果。

（2） 摄像机镜头的选择应符合下列规定：

① 镜头的焦距应根据视场角大小和镜头与监视目标的距离确定，并按下式计算：

F=A×L ∕H

式中F —焦距（mm ）

A —像场高（mm ）

L —物距（mm ）

H —视场高（mm ）

摄取固定监控目标时，可选用定焦镜头; 当视距较小而视角较大时，

可选用广角镜头：当视距较大时，可选用望远镜头；当需要改变监控目标的观察视角或范围比较大时，宜选用变焦镜头。 ② 除硫化锑摄像管外，当监控目标照度有变化时，均应采用光圈可调镜头。

③ 当需要遥控时，可选用具有光对焦、光圈开度变焦距的遥控镜头。同时应当考虑处在室外的监控目标，其亮度一般从黑夜最低的10Ix 开始。

（3） 摄像机可选用体积小、重量轻、便于现场安装与检修的点耦合

器件（CCD ）型摄像机。它具有寿命长、体积小、重量轻、不受磁场干扰、抗震动、像延迟小、灵敏度高等特点。

（4） 根据工作环境应选配相应的摄像机防护罩。防护罩可根据需要

设置调温控制系统和遥控雨刷等，达到防高温、防低湿、防雨、防尘等目的。在温差大、需要防雨、防尘的露天环境中工作时，防护罩应能避免日光直射，刮去玻璃窗上的水珠，防止玻璃窗上结露，低温环境下可对摄像机加热等。防护罩的品种繁多，要根据其适用场所、密封性能、结构强度、复合功能来选择。

（5） 固定摄像机在特定部位上的支承装置，可采用摄像机支架或云

台。当一台摄像机需要监视多个不同方向的场景时，应配置自动调焦装置和遥控电动云台。目前，云台有三大类产品(水平云台、全方位云台、球形云台) ，使用云台的目的是：可扩大摄像机的视域，应根据不同的使用环境，选择合适的云台。

（6） 摄像机需要隐蔽时，可设置在天花板或墙壁内，镜头可采用针

孔或棱镜镜头。对防盗用的系统，可装设附加的外部传感器与系统组合，进行联动报警。

（7） 监视水下目标的系统设备，应采用高灵敏度摄像管和密闭耐压、

防水防护套，以及渗水报警装置。

（8） 摄像机的设置位置、摄像方向及照明条件应符合下列条件：

① 摄像机宜安装在监视目标附近不易受外界损伤的地方，安装

对于摄像方向及照明条件，应严格遵守，因为电视再现图像时，其对比度所能显示的范围仅为30：1~40：1。当摄像机的视野内明暗差别较大时，就会出应看不见的暗部却看不见，影响整个系统的效果。