多旋翼自主飞行器(C题)
2015 年全国大学生电子设计竞赛试题
参赛注意事项
（1）8月12日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高
职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 （2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生
身份的有效证件（如学生证）随时备查。
（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。
（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设
计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。
【本科组】
一、任务
设计并制作一架带航拍功能的多旋翼自主飞行器。飞行区域俯视图和立体图分别如图1和图2所示。
区
h 1、h 2
A 区
图1飞行区域俯视图（图中长度单位：cm ）
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区
图2 飞行区域立体示意图（图中长度单位：cm ）
二、要求
1. 基本要求
（1）多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A 区，开启航拍，
一键式启动，飞行器起飞；飞向B 区，在B 区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过PC 回放。飞行高度不低于30cm ；飞行时间不大于30s 。
（2）飞行器摆放在图1所示的A 区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF
逆时针飞行一圈，在A 区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm ；飞行时间不大于45s 。
（3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h 1、h 2 (如激光等) ，h 1、h 2位
于同一垂直平面，飞行器触碰h 1、h 2线时该装置可产生声光报警。示高线h 1、h 2的高度在测试现场可以调整。调整范围为30cm~120cm。
2. 发挥部分
（1）飞行器摆放在A 区，飞行器下面摆放一小铁板M 1，一键式启动，飞行
器拾取小铁板M 1并起飞。飞行器携带小铁板M 1从示高线h 1、h 2间飞向B 区，并在空中将小铁板M 1投放到B 区中心；飞行器从示高线h 1、h 2间飞回A 区，在A 区中心降落并停机。飞行时间不大于30s 。小铁板M 1形状不限，重量20g 、100g 、200g 三挡自选，重量重得分高。h 1、h 2高度差小得分高。
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（2）飞行器摆放在A 区，小铁板M 2摆放在B 区任意位置；一键式启动，飞
行器飞到B 区寻找并拾取小铁板M 2，携带小铁板M 2飞回A 区，在A 区中心降落并停机。飞行高度不低于30cm ；飞行时间不大于30s 。小铁板M 2 为边长5cm 的正方形，重量不限。 （3）其他。
四、说明：
1．飞行器桨叶旋转速度高，有危险！请务必注意自己及他人的人身安全。 2．飞行器的飞行控制板可自行选择，数据处理及导航板必须使用组委会统一
下发的2015全国大学生电子设计竞赛RL78/G13开发套件中RL78/G13 MCU 板（芯片型号R5F100LEA ）。
3．飞行器可自制或外购，带防撞圈，外形尺寸（含防撞圈）限定为：长度≤
50cm ，宽度≤50cm 。飞行器机身必须标注参赛队号。 4．多旋翼指旋翼数量不少于两个。
5．飞行区域地面为白色；A 区、B 区形状大小相同，由直径20cm 黑色实心
圆和直径75cm 的同心圆组成，同心圆虚线线宽小于0.1cm ；引导线宽度
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5cm ，可用黑色胶带；场地四周设30cm 等高线；飞行区域不得额外设置任何标识、引导线或其他装置。
6．简易电子示高装置不得与飞行器间有任何形式的通讯。
7．每项允许测试2次，每次测试全程不得更换电池。2次测试之间允许更换
电池，更换电池时间不超过2分钟。 8．飞行器不得遥控，飞行过程中不得人为干预。
9．飞行器降落和小铁板M 1投放于A 区和B 区以外，酌情扣分。
10．飞行器飞行期间，触及地面后自行恢复飞行的，酌情扣分；触地后5s 内
不能自行恢复飞行视为失败，失败前完成的动作仍计分。 11．飞行器起飞，距地面高度30cm 以上视为飞离地面。
12．参赛队自备发挥部分所需小铁板M 1、M 2，小铁板M 1重量不得低于规定
重量的95%，M 2上不得附加任何其他装置，颜色不限。
13．一键式启动是指飞行器摆放在A 区后，只允许按位于飞行器上的一个键
启动。如有飞行模式设置应在飞行器摆放在A 区前完成，不得使用可编程设备进行设置。
14．为保证安全，可沿飞行区域四周架设安全网（长500cm ，宽400cm ，高
200cm ），顶部无需架设。若安全网采用排球网、羽毛球网时可由顶向下悬挂不必触地，不得影响视线。安装示意图如图3所示。
图3 飞行区域安全网示意图
B 区
C – 4 / 4