脉动生产线

目录

1.脉动生产线的定义 .................................................................................................... 3

2.脉动生产线研究现状及发展趋势 ............................................................................ 3

2.1国内外应用情况 ............................................................................................. 3

2.2脉动装配生产线的发展趋势 ......................................................................... 5

3.搭建脉动生产线体系结构 ........................................................................................ 6

3.1工艺流程再造 ................................................................................................. 7

3.2.脉动生产线人员配置和管理体制构建 ......................................................... 8

3.3在生产线实施站位配送管理 ......................................................................... 8

3.4以ERP系统构建脉动生产线管控拉动式体系建设 ..................................... 8

3.5脉动生产线工作现场实施可视化管理 ......................................................... 9

4.脉动生产线的关键技术 ............................................................................................ 9

4.1价值流分析 ................................................................................................... 10

4.1.1价值流的涵义 .................................................................................... 10

4.1.2价值流的基本内容 ............................................................................ 10

4.1.3价值流分析的目的 ............................................................................ 11

4.2生产线系统布置 ........................................................................................... 11

4.2.1生产线系统布置设计 ........................................................................ 11

4.2.2生产线系统布置原则 ........................................................................ 11

4.3生产线仿真技术 ........................................................................................... 12

4.3.1装配过程规划与详细设计 ................................................................ 13

4.3.2装配工艺仿真与校验 ........................................................................ 13

4.3.3装配生产线仿真与分析 .................................................................... 13

4.4拉动式生产看板可视化管理技术 ............................................................... 14

4.4.1拉动式生产 ........................................................................................ 14

4.4.2拉动式生产及看板管理 .................................................................... 14

4.4.3运用看板管理的主要目的 ................................................................ 15

4.4.4看板管理相对于传统的生产方式的优势 ........................................ 15

4.5单元化生产技术 ........................................................................................... 18

4.5.1生产单元化的定义 ............................................................................ 18

4.5.2生产单元化的特点 ............................................................................ 19

4.6生产线节拍设计技术 ................................................................................... 20

4.6.1理论节拍时间 .................................................................................... 21

4.6.2理论生产效率 .................................................................................... 21

4.6.3实际节拍时间与实际生产效率 ........................................................ 21

4.6.4自动化装配生产线节拍优化设计方法 ............................................ 22

4.7生产线移动及定位技术 ....................................................................... 23

4.8物料准时化配送技术 ................................................................................... 24

4.8.1准时化配送概述 ................................................................................ 24

4.8.2准时化配送的功能 ............................................................................ 24

4.9基于ERP系统的移动生产线信息化管理技术 ........................................... 26

4.9.1 ERP系统介绍 ..................................................................................... 26

4.9.2 ERP的作用以及与信息技术发展的关系 ......................................... 27

1.脉动生产线的定义

脉动装配生产线（Pulse Assembly Lines）最初从Ford公司的移动式汽车生产线衍生而来，是连续移动装配生产线的过渡阶段，不同的是脉动装配生产线可以设定缓冲时间，对生产节拍要求不高，当生产某个环节出现问题时，整个生产线可以不移动，或留给下个站位去解决，当飞机的装配工作全部完成时，生产线就脉动一次。整条生产线由4部分组成：脉动主体、物流供给系统、可视化管理系统、技术支持。

（1）脉动主体：站位设施、对接定位设备、可移动的装配设备等。

（2）物流供给系统：AGV车、完备的配套和配送系统。

（3）可视化管理系统：现场可视化系统、ERP与MES无缝融合的信息管理系统、工作现场的固定和移动终端。

（4）技术支持：质量保障、生产现场问题应急处理。

脉动装配生产线改变了传统飞机的装配模式，作为先进飞机制造技术的典型代表，有其独特的优势：首先，由于整条生产线分工明确细致，工作量单一重复，生产效率比较高；其次，生产线上配备了专业的自动化设备和先进的供给线，自动化程度高；最后，装配线过程流畅，不会产生挤压或脱节。但是单一、重复及固定的生产模式无法有效适应需求多变、机型多、产量少的飞机生产现状。

2.脉动生产线研究现状及发展趋势

2.1国内外应用情况

波音公司在2000年建立了首条脉动总装线，并应用到阿帕奇直升机的制造，随着飞机脉动总装线的优势日益明显，波音公司扩大了对它的应用，在波音737、波音757、波音777等机型移动式装配生产线的基础上，为波音787建立了最先进的脉动式总装线（图1）。整条脉动装配生产线分为5个工作区（0~4号工作区），一个机位就是一个工作区。0号工作区是预装配区，停放主要的大部件；1号工作区完成前机身，中机身，后机身，左、右机翼和尾段6大部件的对接总装配；

2号工作区安装起落架、发动机等，还有地板、绝缘毯、次结构件安装及管路、液压系统的收尾工作；3号工作区主要工作是内装饰、辅助动力设置APU安装及动力装饰的初步试验；4号工作区主要进行各种各样的测试工作，总装生产线的右侧，是装配支持人员的办公室区域，左侧安放着待安装的各种物件，如座椅、洗手间和厨房用具等。

波音在脉动式总装线上的成功带动了其他飞机制造商。洛克希德·马丁公司在2003~2004年建成了F-35的脉动式总装线，目前又在建立F-35各个大部件的集成装配线，到2016年F-35的总装线将达到每天交付一架的水平；意大利的阿古斯特维斯特兰公司（AgustaWestland）在英国的约维尔工厂于2011年为它的W159型武装直升机建立了脉动式装配线；加拿大庞巴迪公司为它的C100系列新机建立脉动式装配线，将于2016年运行。

我国飞机装配生产的技术水平也在不断提高，自主创新的基础上，紧紧把握世界先进飞机制造技术的发展方向。中航工业西飞建成了国内首条飞机总装脉动式生产线，从立项到最终建成，经历了5年的调研论证与动工建设，2010年5月基本建成并正式投入使用，实现国内飞机制造水平的显著提升；洪都公司目前正开展L15飞机总装脉动生产线的工程项目。脉动装配生产线是国外先进飞机制造企业广泛采用的生产组织模式，是波音、空客等飞机制造商多年的生产经验积累而形成的有效飞机生产方式。

脉动生产线充分展现了技术创新和管理创新的高

度结合，为飞机装配建立了一种全新的生产模式，带动了飞机生产过程的管理创新。

2.2脉动装配生产线的发展趋势

脉动装配生产线很好地继承了汽车移动式生产线的思路，在飞机制造企业实现成功应用并取得了一系列成果经验；因此，其他领域的军工生产企业对脉动装配生产线开始深入研究，在航空工业的多个领域扩展了脉动式装配生产线的应用。主要有以下4个方面的发展：

（1）从飞机向其他产品发展。

波音公司最先尝试把脉动装配线引入到军工产品制造的其他领域。2008年波音为美国军方新一代GPS制造卫星建成了脉动装配线，尽管总共只承担了12颗卫星的制造任务，而仅仅在第4颗星的制造才能用上脉动装配线，但是波音还是在极小批量、极复杂的产品生产中，成功地运用了脉动装配线。法国的斯奈克玛（Snecma）公司改变了传统的继承GE在立式固定机架上“穿糖葫芦”式的总装过程，在2011年实现了CFM56发动机的脉动装配，减少装配周期35%，这条脉动装配线也将用于LEAP发动机的装配。巴布科克国际（Babcock International）是英国仅次于BAE和RR的第三大军工企业，它在生产豺式巡逻车中采用了由12个站位组成的脉动生产线并配有脉动生产管理系统，达到日产1辆的水平。脉动装配线在军工制造领域的广泛应用，彻底打破了航空和复杂军工生产不能采用流水线生产的制约，为发展航空工业的生产力提供了无限的可能。

（2）从总装向部件延伸。

最近两年关于飞机部件装配采用脉动生产线的报道逐渐增多，并且有部件脉动装配线优先于总装配线建设的趋势。如在生产C-17运输机的发动机悬架时，采用脉动装配线减少装配周期20%，降低成本10%。波音787复合材料结构的水平尾翼和垂直尾翼的脉动生产线、空客A350的复合材料机身蒙皮壁板的脉动生产线也陆续投入使用。因为部件采用脉动装配时受企业外部供应链影响较小、易于成功、见效快，也成为近来部件脉动装配生产线发展较快的原因。

（3）从制造向维修延伸。

2003年英国空军和英国宇航BAE引入脉动线使“鹞”式飞机的修理和维护

周转时间减少到75%，节省成本的25%，显著地提高了飞机的出勤率。2005年美国波音公司在进行KC-135运输机的返厂维修中，使用脉动生产线将维修周期减少了18%，从而获得了美国的精益优秀奖。德国汉莎航空于2010年建成CFM/V2500发动机的精益脉动线进行发动机的分解/检修和重装，大修周期从60多天减少到45天。另外英国在维修“阿帕奇”直升机中，也采用了脉动线。航空产品的修理和维护是手工作业最多、不确定性最严重的领域。在飞机和飞机发动机的修理和维护中采用脉动式装配线是航空工业特有的创新。

（4）向自动化、集成化发展。

最近10年航空制造技术，特别是基于MBD模型的数字制造技术有了突破性发展。MBD模型在产品全生命周期的贯彻，简化了制造、测量和检验、 数据采集的过程， 更有利于智能化和自动化设备的利用。现行的脉动装配线的装配过程仍然以手工为主。从汽车生产自动化移植到飞机制造的“集成装配线（Integrated Assembly Line，IAL）”是目前最先进的飞机制造技术。集成装配线IAL实际上就是一种自动化、智能化的脉动装配线。它最大化地使用机器人和自动化设备，为飞机生产提供更加强大的制造和装配能力，实现用手工方法很难达到的严格质量要求，并提供了一个更有效率的装配环境。集成装配线包括自动化的装配工装系统、运输系统和制造系统，对全部设备通过工厂的通讯系统进行集中的和无线的控制。IAL的核心是一组精确制导的自动引导车AGV，它将装配的构件、工具和其他一切必要的准备从一个工作站移动到下一个。2012年4~10月，F-35的大部件分包商诺斯罗普·格鲁门和BAE分别宣布了它们的“集成装配线”开始运行，并开始交付在IAL生产的中机身和后机身部件。2013年F-35的水平尾翼和垂直尾翼的组装也将在IAL上进行。IAL成为美国达到每天生产一架F-35的不可缺少的措施。

3.搭建脉动生产线体系结构

构建脉动生产线流程如图2所示。

3.1工艺流程再造

根据生产线设计要求，对每一个站位的增值时间以8小时的日工作为要求，累加生产准备时间和生产等待时间。划分全线生产节拍后进行全面工艺流程再造，采用平行交叉技术、防差错技术、冗余技术以及数字化测试技术，使总装工艺流 程更加合理。

首先，需要分析飞机脉动生产线装配过程，在确定所属各零组件的装配顺序后调整工作安排，进行装配路径、顺序的调整和优化；对飞机装配周期按照站位加以统一规划，将单一串行作业变为平行交叉作业，重点控制影响飞机装配进度和质量的关键工序；按照节拍运作拉动飞机装配进程，对每个节拍内的工序进行

合理调整、拆分、合并，以减少各专业工序间的影响和等待时间；采用倒排计划总体控制装配时间，合理分配作业时间并尽量采用新工艺方法，同时根据专业特点划分、优化整机装配指令，减少专业间的交叉重复工作。通过上述措施，确保飞机的装配与调试可以有节拍、按节奏地进行生产，减少质量控制重点部位的风险叠加，从而使飞机装配工艺流程更加趋于合理。

3.2.脉动生产线人员配置和管理体制构建

进一步对人员管理与职责划分定位，引入精益化管理模式指导生产，将脉动生产线的人员配置主要划分为生产主管、技术主管、站位长、站位工艺主管、站位操作组长、站位调度主管、站位配送主管。分员定岗完成后，总装厂组织进行再培训。通过检验人员、技术人员对操作工人的培训，使其能够按照装配质量要求进行自检或互检，由此代替检验人员对某些装配工序进行检查。在此之后以培训内容为基础，编制《在总装厂开展自主质量控制》，进一步规范了质量工作的工作流程以及相应的执行要求。

3.3在生产线实施站位配送管理

根据各站位的每道AO（装配指令，Assembly Order）所需，在开工前将零组件、标准件、现场辅助材料等配送到工作现场，开工时工人根据生产需要到现场货架领取，从而减少工人因来回取物件走动带来的浪费。由此，我们在生产线实现了现场开架管理。

脉动生产线项目管理团队以正确指导生产为重点、以精益制造思想为其指导思想的核心。管理团队针对脉动生产线运行的实际情况，落实“三谁”（业务谁主管、质量谁主抓、责任谁承担）责任机制和“三调”（调整组织、调整人员、调整流程）改进机制，以排查各类流程安排问题为前提、以均衡生产为目标建立长效管理机制，从而强化责任意识、增强保证能力。

3.4以ERP系统构建脉动生产线管控拉动式体系建设

脉动生产线进度管理强调的是生产作业计划的重要性，由严密的各级网络计划指导飞机生产，运用先进的脉动生产线管控拉动式体系，并最终满足现行飞机的生产交付。依据公司下达的网络计划要求，总装厂脉动生产线通过分析、归纳实际生产条件，编制出详细的关键工序网络计划和日生产作业计划。生产计划人员参照ERP（企业资源规划，Enterprise Resource Planning）系统中的成品及零件供应情况，制定总装厂装配的生产作业计划。生产作业计划与总装配现场的四站位生产模式相结合，根据不同站位的工序要求，明确飞机生产重要关键工序的节

点，细化至各站位每天的工作计划，对计划派工的日工序进行节点要求。

检验人员根据系统提示的项目完工信息，对该完工项目的质量进行检验，包括装配的检验和工人的实测数据维护情况。检验合格后刷个人的IC卡确认该项目关闭；项目检验不合格则进入质量管理系统进行不合格品处理，并在系统中记录故检表号。在不合格品处理完成后，用户可通过故检表号查询不合格品审理单据。

每架次完工交付后，固化该架次所有AO、AAO（先行装配指令，Advance AO）信息；根据管理文件要求，按照架次进行归档，归档内容主要包括该架次使用的AO信息、AAO信息、AO目录信息、AAO目录信息、质量单据信息等。查询者可以根据机型、架次等关键信息进行查询、导出、刻录光盘，同时也有助于AO的归档、脱机查询。对于已归档的信息，如果发生事后AO修改、产品返修等问题，则在产品交付后需将所有该架次的信息（包括以前归档信息和本次更改信息）重新打包并进行归档。

3.5脉动生产线工作现场实施可视化管理

工作现场各站位配置可视化电子平台，实时显示各站位的工序进展情况，并对各站位的工序完工情况进行实时监控，从而使飞机生产流程符合精益制造和可视化的特点，使工人的操作更加安全、方便和高效。此外，通过可视化电子平台，还可对其他多项信息进行掌握，如：脉动生产线各个站位每月、每周、每天的工作计划安排；各站位装配进展情况报告，包括站位AO的实际执行状态信息，已完成、正在执行和未执行的状态标识，对未按照工作计划完成的AO进行的特殊标识警示；现场质量信息，包括质量问题通报、质量问题隐患和重复故障等内容。由此，整个脉动生产线的进展情况得以直观显示。

4.脉动生产线的关键技术

总装制造中构建脉动生产线需要具备以下关键技术：总装生产价值流分析、生产线系统布置、生产线仿真技术、拉动式生产看板可视化管理技术、单元化生产技术、生产线节拍设计技术、生产线移动及定位技术、物料准时化配送技术、

基于ERP系统的移动生产线信息化管理技术。

4.1价值流分析

4.1.1价值流的涵义

国内外相关学者对价值流进行了界定：

（1）价值流是使一个特定产品（不论是一个商品、一项服务，或两者的结合）通过任何一项活动的三个关键性管理任务时所必须的一组特定活动。这三项活动是：从概念设想，通过细节设计与工程，到投产的全过程中解决问题的任务；从接订单到制定详细进度到送货的全过程中的信息管理任务；从原材料制成最终产品，送到用户手中的物质转化任务。

（2）价值流是对某一特定产品从原材料到成品的全部活动而言，而且是从最终用户（商品或服务的最终用户）的立场寻求整体最佳，是企业运转从开始到结束的多组连续活动，这些活动共同为顾客创造价值。顾客可能是外部顾客，也可能是价值流内部的最终使用者。

（3）价值流是指为了把特定结果送交特定顾客，物资流、信息流、知识流等并行运动所形成的一系列相互衔接的活动。

综上，价值流是以满足顾客需求为前提，对产品从开发设计到营销的整体过程的全部活动进行有效管理的价值增值的活动。

4.1.2价值流的基本内容

价值流的基本内容包含很多方面，按其在企业各环节中的重要性划分为主要价值流和支持价值流。主要价值流就是在企业各环节中占主导地位的价值流，包括生产、营销等；支持价值流是对企业经营起到辅助作用所需的价值流，包括财务、行政人力等。

价值流是产品的基本生产过程所要求的全部活动，它包括三种活动方式： 第一，不增值（Non-Value Adding，NVA）：这是纯粹的浪费，它包含那些不能创造用户所能接受的价值，并且可以立即取消的活动；

第二，必要但不增值（Necessary but Non-Value Adding，NNVA）：指那些不

创造价值，但是目前产品开发、补充订货、生产系统还需要，因而不能马上取消的活动。为了消除这一类型的浪费需要对现有的运作系统做出较大的改变，这些改动不可能马上实施；

第三，增值（Value-Adding，VA）：真正能创造出顾客可以接受的价值的活动。 简单地说，总价值流包括从供应商到制造企业到顾客交付的过程。如一辆汽车的制造，包括从顾客要求到概念设计、产品设计、样车制造、试验、定型、投产到交付后的使用、信息反馈和回收过程。

4.1.3价值流分析的目的

价值流分析目的就是对于某个具体产品和服务的整体价值流进行管理，明确浪费，找到一种合适的路径去消除不增值活动，尽量减少必要但不增值活动，使企业在竞争中取胜。因而，价值流成本控制一方面要从总体上把握各环节之间的连接情况，另一方面要对各个环节上的价值流进行分析，涉及到产品成本形成的各个因素分析，形成成本的动因，通过建议如何将企业的内部核心能力与其所处的外部竞争环境相结合，来确认获得竞争优势所需的潜在资源，从而进行资源的优化配置，进行有效的成本管理。

4.2生产线系统布置

4.2.1生产线系统布置设计

系统布置设计（System Layout Planning简写SLP）是指根据企业的生产纲领及经营策略，在已知的空间场所内，按照从原料的接收、零件的制造、成品的包装、发运等全过程，力争将人员、物料和设备所需要的空间做最恰当的分配和有效的组合，以获得最大的经济效益。系统布置包括工厂车间布置和总体布置。生产线系统布置属于前者范畴。

4.2.2生产线系统布置原则

生产线系统布置受工作流形式的限制，有三种基本形式：工艺原则、产品原则和固定工位布置。

（1）工艺原则布置是一种将相似设备或者功能相近设备集中布置的形式，这种布置形式一般适用于单件生产或多品种小批量的生产。

（2）产品原则布置是一种根据产品制造的步骤布置生产加工设备或工作过程的方式，适用于少品种及大批量的生产方式。

（3）固定工位布置是一种产品固定在一个固定的位置上，人员、物料和所需设备都围绕产品布置的形式，适用于大型设备的制造，如飞机、轮船制造。

生产线系统布置中设备一般沿物流通道两侧布置，通常受生产线长度、场地、建筑外形、工艺流程等方面的影响。多数情况下还受车间入口、出口位置，外部运输条件和车间原有布置的影响。同时还需对未来工厂扩产预留空间。常见的生产线如图3所示。

生产线系统布置设计决定了各作业单位之间的相对位置，也确定了各作业单位所需的空间，包括各生产和非生产性作业。生产性作业的位置取决于生产线的布置规划，非生产性作业取决于物流。

4.3生产线仿真技术

随着计算机图形学和运动仿真学的迅速发展，在机械制造领域，出现了以DEMLIA为代表的“数字工厂”虚拟现实系统，并得到了广泛的应用。通过“数字工厂”，进行产品的装配过程仿真，验证详细装配工艺规程，分析生产线平衡情况，能解决传统装配工艺设计与生产线规划中的现实问题。通过以工艺为中心，针对关键性生产工艺，利用数字化产品模型完成产品工艺的规划和验证，从设计到产品输出形成一套完整数字化制造流程。

利用DELMIA进行装配工艺规划、装配工艺详细设计、装配过程仿真与验证、装配生产线仿真和线平衡分析等工作。

4.3.1装配过程规划与详细设计

在DELMIA提供的虚拟现实环境下完成装配工艺规划和详细工艺设计,主要内容包括：

（1）工艺分离面的划分。划分产品装配工艺分离面，并划分装配工位。

（2）详细工艺设计。在工位划分基础上，依据零件装配工艺模型进行详细的装配工艺过程设计，定义该过程所需要的标准件，在三维数字化环境下确定该装配工艺过程零组件、标准件、成品等装配顺序，明确装配工艺方法、装配步骤，并选定该装配过程所需要的工装、夹具、工具、辅助材料等一系列的制造资源，形成指导生产的装配工艺规程

4.3.2装配工艺仿真与校验

在虚拟现实环境下，对产品实际装配生产过程进行动态模拟，完成工艺仿真与校验工作。

（1）工艺过程仿真与校验。在虚拟的生产环境下按照设计好的工艺流程分别在不同的工位上对产品涉及的所有零、组件进行移动、夹紧和装配等操作，对产品装配顺序、装配路径、工艺装备等装配过程进行场景再现，进行零件与零件、零件与工装干涉检查及空间分析，分析装配过程的合理性、正确性、可达性。

（2）人机工程仿真。通过虚拟的人体模型对装配过程中操作人员的动作、操作空间、操作难易程度进行分析，提前预知实际装配过程中操作者的可操作性、舒适性，以达到预期的装配效果。

4.3.3装配生产线仿真与分析

在虚拟环境下，构建装配生产线，分析并调整生产线平衡。

（1）装配生产线仿真。

在虚拟环境下，建立厂房、地面、起吊设备等三维制造资源模型，将已经建立的某产品各装配工艺模型和装配型架、工作平台、夹具等制造资源三维模型导人厂房中，并将操作工人的人机模型加人厂房，按照确定的装配流程进行全面的工艺布局设计。三维工艺布局比传统的二维工艺布局更直观，帮助工艺人员直观

地查看各类工装、工具及设备的位置是否合理，有利于工厂的平面布局工作。

（2）生产线平衡分析。

根据移动生产线的工作原理，进行生产线平衡分析需要计算各工位的作业时间与生产线节拍（CT，cycle time）的关系利用DELMIA系统的以NT图功能，能自动统计各个装配工步、工序的工作总时间，形成各工位的工作时间统计表，根据各工位的工作时间长短，可以直观地查看各工位工时与生产线节拍的关系，工时过长代表能力不足，工时过短代表能力过剩，而不需要手工去计算和分析生产线平衡情况。

（3）生产线线平衡的调整。

根据移动式生产线的特点，生产节拍由最长的工序时间决定，必须要通过调节来实现生产线平衡。通过利用ECRS法则进行生产线平衡调整，即排除（eliminate）不必要的工序，合并（combine）多个工序或同时进行多个工序，重排（rearrange）工序次序，及简化（simplify）工序内容来调节生产线的平衡。在DE-LMIA系统中，通过重新设计工艺过程，或调整各工序、工步的逻辑关系来调整生产线线平衡。首先通过对工步或动作的并行/串行控制，来实现工作时间的调节;其次考虑生产线人员的安排，能力过高的可以适当减少操作人员，能力不足的可以适当增加操作人员；最后还可以通过工序的合理划分，顺序调节各工位的工作量，从而最大程度地实现生产线平衡。

4.4拉动式生产看板可视化管理技术

4.4.1拉动式生产

拉动式生产是实时响应实际需求或消耗，来执行生产指令，一种由下游向上游提出实际生产需求的生产控制方法。具有分散控制，灵活，适应性较强，关注物料的流动等特性。可以通过各种可视化的工具来进行实时管理。

4.4.2拉动式生产及看板管理

研究发现造成生产线混乱的原因不是计划控制的不够，而是控制的人太多了。运用拉动式生产理念，以及看板管理的实现方式就可以有效地规避这些问题。

看板的条件是模块化拉动式生产，模块化拉动式生产的实现方式是使用看板管理。

在看板生产中，系统给每个要员完整的要执行的信息。例如：对于操作工而言，就是生产这些数量的零件；对于物流人员而言，就是传递这些数量物料；依次类推。生产员工变得自治了，物流变得简单明了，而管理调度人员就轻松多了。

4.4.3运用看板管理的主要目的

不会出现传统计划生产中的不足批次的成品。这样大大地方便了物流、运输的压力。或者说，在成品中，只会存在能够直接交付客户的产品，不会存在半成品。

根据实际消费量生产。由于是拉动式的生产，只有客户提货了，才会产成补充的拉力，从而不会受限于不断更改的生产计划。

能够有效地避免供应短缺。

实现生产单元自我管理，工厂的运作是井然有序的。

通常认为只要在生产活动中用到的卡片的管理就是看板管理，其实不然，卡片只是其中的一个因素。应该说，只有那些固定了批次大小、能够自主生产、并且是由客户的需求拉动的生产管理才是看板管理。

4.4.4看板管理相对于传统的生产方式的优势

（1）从质量角度分析看板管理相对于传统的生产方式的优势，具体见表1-1：

（2）从成本角度分析看板管理相对于传统的生产方式的优势，具体见表1-2：

（3）从交付角度分析看板管理相对于传统的生产方式的优势，具体见表1-3：

（4）从员工积极性角度分析看板管理相对于传统的生产方式的优势，具体见表1-4：

4.5单元化生产技术

4.5.1生产单元化的定义

目前，生产单元化生产方式被世界范围内的制造业广泛接受，主要是由于日本电子装配制造业在应用生产单元化上取得了巨大成功。但在学术文献中，生产单元化存在已久。并且根据学者研究侧重点的不同，给出的生产单元化定义也各有偏重，参考目前己有的文献，比较典型的定义如下：

定义1：生产单元化是将工厂的机器按照产品单元进行划分的物理形式上的分组，每个生产单元要能够生产一族需要相似的机器、工具、器具模型及固定装置的零部件，这些零部件可以在一个单元内完成从原材料加工到完工的全部生产过程。

定义2：生产单元化是在一定的生产面积上，按工艺流程的顺序和要求布置一组加工设备完成具有该工艺流程的一类零件族的系列加工过程。是根据具有相同工艺流程的“零件家族”的工艺过程而设计的。

定义3：生产单元化是围绕产品加工过程，将制造产品的设备、控制设备的软件以及使用软件的人进行封装，将制造资源、信息和过程进行集成，形成能够提供制造加工服务的可重构的制造功能体。

定义4：生产单元化是通过简单的自动化，由一个或几个员工完成多个步骤的生产方式。

定义5：生产单元化主要是装配制造业为了从过去的大批量生产向多品种小批量生产转变，经由全面训练的少数精干多能工组成的分散型的生产方式。

定义6：生产单元化就是一种网状的生产车间布置形态，它是取消传送带，没有间隔的手工生产作业方式，最理想的组织形态就是整个生产作业过程都由一位作业员在一个工作台上完成。

实际上，前三种定义与后三种定义有着明显的区别，前三种定义的生产单元化主要围绕着生产单元的机器、设备和生产流程等物理和技术因素，侧重按照成组技术，将设备按功能或工艺布局的方式进行适当调整，这种形式的生产单元化常见于欧美文献研究中，其主要组织形态如图4.1所示，有学者称其为欧美式生产单元化。而后三种定义的生产单元化是以作业者的多能化或全能化为基础，利

用简单的自动化，主要靠人的灵活性来应对市场需求的多变性，常见于日本生产单元化研究和应用中，也有学者称其为日本式生产单元化。这种形式下生产单元化的组织形态有三种，如图4.2所示。

4.5.2生产单元化的特点

在图4.1中，制造企业将一组加工设备按工艺过程的规律和要求进行布置，形成一个“生产单元”。在生产单元内，设备通常被排列为“U”形。对整个生产单元而言，未加工工件由唯一的入口进入生产单元，完成加工后的成品，由唯一的一个出口流出生产单元。欧美式生产单元化的特点主要有：

（1）以成组技术为基础，形成一个封闭、独立的生产单元。

（2）数控机床与非数控机床并存，不盲目追求物料流的自动化。

（3）利用计算机系统将产品设计、工艺设计、作业计划及调度和制造过程有机地联成一体，实现信息流程的自动化。

（4）将过去集中式的生产准备、计划和控制改为分布式，将权力下放给生产单元，责权明确，充分调动了员工的积极性。

图4.2中给出了三种日本式生产单元化组织形态，即根据生产单元在日本的演进过程，从左至右分别是:一人生产方式、分割方式、巡回方式。这三种形态并没有严格意义上的优劣，其具体应用取决于企业的内外部条件，也可依据实际情况组合应用。一人生产方式是指在一个生产单元内，全部生产工序由同一个作业员完成。分割方式是指在一个生产单元内，由若干名作业员分别承担若干个工序。巡回方式则是在一个生产单元内，若干名作业员以大致相同的节奏，按生产流程进行每一道作业工序。

日本式生产单元化的主要特点有：

（1）反“分工理论”。日本式生产单元化一反亚当·斯密的劳动分工论，让作业员工作内容复杂化。

（2）小型化，少人化。一条生产单元化生产线一般只有4~6人。

（3）工位间取消传送带，采用手工搬运或其他简易方法。

（4）作业员由“专能工”向“多能工”转变，在生产单元内进行岗位轮换，培养“一专多能”的员工，以增强人员调配的灵活性。

（5）机械化和自动化水平不高。生产单元化主要是手工作业，为配合手工操作，一般选择自动化程度低的设备，甚至不使用机械设备。

4.6生产线节拍设计技术

自动化生产线的节拍时间指生产线在稳定生产条件下每生产一件产品（或半成品）所需要的时间间隔，而生产效率则为生产线在单位时间内能够生产出来的成品或半成品的数量。一般在描述设备或生产线的生产能力时使用生产效率，描述设备或生产线的生产速度快慢时使用节拍时间。

4.6.1理论节拍时间

由于各台专机的工序操作内容各不相同，工序复杂程度各异，因此各台专机完成工序操作所需要的时间（也就是各专机的节拍时间）也是各不相同的，当某一台专机还未完成工序操作时，即使下一台专机已经完成了工序操作也必须暂停等待，在全部专机中必有一台专机其工序操作时间最长。假设各专机的节拍时间是固定的，输送线连续运行，只要工件没有被阻挡就继续向前输送，工件经过一台专机的装配后直接进入相邻的下一台专机进行装配操作，而且也不考虑送料装置（如振盘）因为零件堵塞而导致的停机现象，则这种自动化装配生产线的节拍时间就等于节拍时间最长的专机的节拍时间，即：

TC=Max.{Tsi}

其中：TC为自动化装配生产线的理论节拍时间，分/件；Tsi为自动化装配生产线中各专机的节拍时间，分/件，i =1,2,3,„，n , n为专机的台数，如果含有人工操作工序则同时包括人工操作工位数量。

4.6.2理论生产效率

自动化装配生产线的生产效率就是指生产线稳定生产条件下在单位时间内能够完成全部装配产品的数量，通常用RC表示，单位：件/小时，理论生产效率为：

Rc=6060=4.6.3实际节拍时间与实际生产效率

因为零件尺寸的误差，自动化装配过程经常会出现送料装置堵塞的现象，一旦出现这种情况，不仅该台专机会暂时停机等待，而且该台专机后方的所有专机都会随后暂时停机，其它机械或电气故障也可能导致停机，这些时间损失会直接降低生产线的生产效率，因此在评估生产线的实际节拍时间及生产效率时需要考虑上述两种因素，并根据使用经验统计出现零件堵塞的平均概率及平均处理时间、机器出现故障的平均概率及平均处理时间，然后分摊到每一个工作循环。实际平均节拍时间及实际平均生产效率分别为：

TP=TC+n×p×Td；RP=TP60

其中：TP为自动化装配生产线的实际平均节拍时间，分/件；TC为自动化装配生产线上耗时最长专机的节拍时间，分/件；n为自动化装配生产线中自动专机的数量；p为自动化装配生产线中每台专机每个节拍的平均停机频率，次/循环；Td为自动化装配生产线每次平均停机时间，分/次；RP为自动化装配生产线的实际平均生产效率，件/小时。

4.6.4自动化装配生产线节拍优化设计方法

自动化装配生产线生产效率越高，分摊到每件产品上的设备成本也就越低，设计不佳的生产线不仅会降低机器的使用效率，还可能会使生产线过于复杂，降低设备的可靠性，因此要想方设法优化生产线的设计。主要可以从以下方面进行优化设计：

（1）提高整条生产线中节拍时间最长专机的生产速度。既然生产线的节拍时间由节拍时间最长的专机决定， 因此为了提高生产线的生产效率，提高节拍时间最长专机的生产速度就是关键的途径，可以考虑采用新的工艺方法、合理设计机器结构，缩短该专机的节拍时间。

（2）尽可能平衡各专机的节拍时间。在设计过程中应该对各专机的工序操作内容合理地进行分配，以尽量缩短各专机节拍时间的差距，不要将过多的工序操作集中在某一台专机上，必要时要将复杂的工序操作分解为多个简单的工序改由多台专机分别完成，这样既可以减少其它专机待料等待的时间，提高生产线利用率，同时也降低了专机的复杂程度，这对于提高设备的可靠性也至关重要。

（3）对生产线进行合理的工序设计。各专机的先后次序及每台专机的工序内容要进行合理分配和优化，优化设计工件在各专机上进行装配操作时的姿态方向，尽可能减少对工件进行姿态换向的次数。

（4）提高装配零件的质量水平。自动化装配对零件的尺寸精度要求更高，否则会经常出现因送料装置堵塞而停机的现象， 降低设备使用效率，因此必须确保零件尺寸精度。

（5）提高专机的可靠性及可维修性。由于生产线上任何一台专机出现故障都会使整条生产线停机，因此提高专机的可靠性实际上比提高生产线的生产效率更

为重要，通过设计及使用管理环节尽可能缩短停机时间和停机次数， 提高可维修性，一旦出现故障也可以减少设备维修占用的时间。

4.7生产线移动及定位技术

当前，工业产品种类繁多，在工业产品的生产过程中，都可能涉及到自动定位。如自动化生产线中要求对各零件快速、准确的安装到位。但目前还有部分加工厂还都采用传统的人工定位方法，此方法存在以下缺点：

（1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；

（2）每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；

（3）人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。

随着科技的发展，市场及用户对产品的精密程度和质量的要求越来越高，传统的定位方法已经不能满足用户的需求，因此，行业便相继引进机器视觉技术。 机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。 基于机器视觉的视觉定位技术得到了广大加工厂商的普遍关注，全自动视觉定位方法不但克服了传统人工定位方法的缺点，同时也发挥了自己快速准确的优点：

（1）定位精度高，定位结果可靠、稳定；

（2）定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。 在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备。

4.8物料准时化配送技术

从90年代以来，制造企业的生产模式就己经发生了转变，逐步从大批量少品种向多品种小批量或大规模定制的模式转换，以适应卖方市场向买方市场的转变，企业的管理技术不断创新，如采用JIT、MRP、看板、MRP II。目前，大部分企业还采用ERP系统等来组织企业生产和加强管理，企业之间的竞争己经转变为适应市场需求、客户快速反应、准时供货等方面的竞争。

4.8.1准时化配送概述

准时化配送（JITD）是一种整个供应渠道对生产或者客户需求同步反应的理念。其强调的是时间上的保证，并且具备一般的配送功能。准时化配送有别于库存满足需求的运作理念，目的也是使得企业能在适当的地点、适当的时间获取适当的物料。在准时化配送理念下，计划的整体效果就是实现与需求协调一致的产品流动。尽管与以库存供应的理念相比，准时化配送理念管理需要付出更多的精力，但是由此带来的好处是能够在供应链运转过程中保持最低的库存，降低成本及提高服务水平。而准时化配送系统是以物资材料为工作对象以完成物资材料准时化的实体流动为目的的有机结合体。在原理上准时化配送系统和一般系统一样具有输入、转换、输出和信息反馈等几大功能包括准时化的配送信息处理、配送技术措施、配送设施设备、配送活动实施等，还有最重要的一项内容即整个配送系统及活动的准时化管理。

4.8.2准时化配送的功能

配送的作用在于的需求和时间计划，“化整为零”和“化零为整”，准时化配送则是按照生产按时、按质、按量送到正确的生产线，相应的配送人员在物流据点进行分拣、加工含了所有的物流功能要素配货等作业后，将其送到对应的生产线，它几乎包准时化配送主要有五大功能要素（图5）：

（1）订单处理。配送作业开始于用户的需求和需求发出，接收用户订单后，相关部门查询出货目的(管理用料、生产用料等)和库存状况、装卸货能力、配送负荷等情况，设计满足用户需求的配送操作。当部门受到约束而无法按客户要求交货时，相关配送部门需进行协调。为了保证配送的及时性，需要对用户的订单处理速度快速，并有一定的库存，一定的配送资源，保证生产线的顺利运行，生产不中断。

（2）库存管理。库存管理作业包括仓库管理及库存控制，准时化配送要求有一定量的库存，但是库存量要达到最小，仓库区管理包括商品在仓库区域内的摆放方式、仓位分布等规划;商品进出仓库方式的制定(先进先出或后进先出等)；物料所需的搬运工具、搬运方式;仓储区货位的调整或变动。库存控制则需按照商品出库数量、入库所需时间等来制定采购数量及采购时间，并做采购时间预警系统，制定库存盘点方法，定期负责打印盘点清单，并根据盘点清单内容清查库存数、修正库存数量并制作盘查、盘亏报表。库存管理是保证准时化配送的要素之一，同时也是准时化配送单的一大功能要素。

（3）补货及拣货。这一功能主要是为了满足用户对物料的不同类型、不同规格、不同数量的需求，企业必须有效分拣货物，并计划出货配送，统计用户订单即可知道物料的真正需求量。在出库时，当库存数满足出货需求量时，即可根据需求数量打印出库单及拣货作业指示，进行拣货区域的规划布置、

工具及人员调

派。同时拣货作业还需要补充拣货上架，及时补充库存，以确保有足够物料保证生产，这包括补货量及补货时间的制定、补货作业的调度、补货人员的调派。

（4）出货作业。出货作业又可称为理货，完成拣货后，就可对物料进行理货，理货包括根据用户下单情况打印出货配送单，制订出货调度，确定出货批次，出货物料上所需生产线标签，由调度人员决定集货方式，选用集货工具，调派集货人员，并决定转运车辆和托盘的大小与数量。由仓库管理人员确定出货区域的规划布置及出货物料的摆放方式。

（5）配送作业。这里的配送作业，则是按照生产线要求将物料用之前配好的物料、规划好的车辆和运输路线准时送到相应的生产线，进行实际的送货，并在配送途中进行物料的跟踪、控制及配送途中意外情况的处理，最后在生产线进行相应的物料交转作业。

4.9基于ERP系统的移动生产线信息化管理技术

4.9.1 ERP系统介绍

20世纪90年代以来，随着技术进步及其不断向生产与库存控制方面的渗透，解决合理库存与生产控制问题所需要处理的大量信息和企业资源管理的复杂化，要求信息处理的效率高。传统的人工管理方式难以适应以上系统，这时只能依靠计算机系统来实现。而月信息的集成度要求扩大到全业的整个资源的利用和管理，因此产生了新一代的管理理论与计算机系统——企业资源计划ERP。ERP是建立在信息技术基础上，利用现代企业的先进管理思想，为企业提供决策、计划、控制与经营业绩评估的全方位、系统化的管理平台。

ERP系统集信息技术与先进的管理思想于一身，成为现代企业的运行模式，反映时代对企业理调配资源，最大化地创造社会财富的要求，成为企业在信息时代生存、发展的基石。进而，可以从管理思想、软件产品、管理系统三个层次给出它的定义：

（1）Gartcr Group.lnc提出的一整套企业管理系统体系标准，其实质是在在MRPII基础上进一步发展而成的面向供应链的管理思想；

（2）综合应用了Client/Server体系、关系数据库结构、面向对象技术、图形

用户界面、第四代语言（4GL）、网络通讯等信息产业成果，以ERP管理思想为灵魂的软件产品；

（3）整合了企业管理理念、业务流程、出勤数据、人力物力、计算机硬和软件于一体的企业资源管理系统。

4.9.2 ERP的作用以及与信息技术发展的关系

（1）厂房、生产线、加工设备、检测设备、运输工具等是企业的硬件资源，人力、管理、信誉、融资能力、组织结构、员工的劳动热情等是企业的软件资源。企业运行发展中，这些资源相互作用，形成企业进行生产活动、完成客户订单、创造社会财富、实现企业价值的基础，反映企业在竞争发展中的地位。ERP系统的管理对象便是上述各种资源及生产要素，通过ERP的使用，能使企业的生产过程能及时、高质地完成客户的订单，最大程度地发挥这些资源的作用，并根据客户订单及生产状况做出调整资源的决策。

（2）企业发展的重要标志便是能够合理调整和运用上述的资源。在没有ERP这样的现代化管理工具时，企业资源状况及调整方向不清楚，要做调整安排是相当困难的，调整过程相当漫长，企业的组织结构只能是金字塔形的，部门间的协作交流相对较弱，资源的运行难于比较把握，并做出调整。信息技术的发展，特别是针对企业资源进行管理而设计的ERP系统正是针对这些问题设计的，成功推行的结果使企业能更好地运用资源。

（3）计算机技术特别是数据库技术的发展为企业建立管理信息系统，甚至对改变管理思想起着不可估量的作用。实践证明信息技术已在企业的管理层面扮演越来越重要的角色。