机械系统设计
1. 系统的含义
系统是由具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。
2. 系统的特性
整体性 相关性 自组织性和动态性 目的性 优化原则 3. 机械系统的构成
物料流系统 能量流系统 信息流系统 机械结构系统 机械运动系统
4. 机械系统设计的基本思想
在机械系统设计时不应追求局部最优，而应该追求整体的最优。
5. 机械系统设计的任务
机械系统设计的任务是为市场提供优质，高效，价廉物美的产品， 在市场竞争中取得优势，赢得用户，并取得良好的经济效益。
6. 机械系统设计的一般过程
机械系统设计的一般过程包括产品规划、系统技术设计和制造销售三个阶段
7. 设计任务的类型
开发性设计 适应性设计 变型设计
8. 设计任务的来源
（1）指令性设计任务
（2）来自市场的设计任务
（3）考虑前瞻的预研设计任务
9. 系统的功能描述
主功能———物料的输入、转换与输出功能（物料流）； 动力动能 ———能量传递与变换功能（能量流）； 控制功能———信息传递与控制功能（信息流）； 结构功能
10. 形态学矩阵
在形态学中，将各子系统的目标及基本可能实现的办法列入一个矩阵形式的表中，这个表就称形态学矩阵
11. 设计时的参考原则
运动学原则 基面合一原则 最短传动链原则 保证安全性原则 简单化原则
12. 系统总体布局的基本形式
（1）按主要工作机构的空间几何位置，可分为平面式、空间式等。
（2）按主要工作机构的相对位置，可分为前置式、中置式、后置式等。
（3）按主要工作机构的运动轨迹，可分为回转式、直线式、振动式等。
（4）按机架或机壳的形式，可分为整体式、组合式等。
13. 物料流的基本概念及其重要性
（1）物料流指的是机械系统工作过程中的一切物料的运动变化过程。
（2）重要性：物料流系统决定了机械系统的总体布置。
物料流系统决定了能量流系统的主要参数
物料流系统是信息流系统的主要控制对象
14. 物料流系统的组成
加工 输送 储存 检验
15. 机械系统的能量流程
16. 机械系统的能量流理论包括
（1）机械工作状态能量信息论
（2）机械工作过程能量损失论
（3）机械工作过程节能效益论
17. 工作机械的载荷类型
周期载荷 准周期性载荷 瞬变载荷 随机载荷
18. 工作机械载荷的构成
工作阻力 摩擦力 自重载荷 外部动载荷 传动系统的动载荷 其他载荷
19. 工作机械载荷的确定方法
相似类比法 实际测量法 计算法（GD 法）
20. 三相异步电动机的固有机械特性曲线
21. 信息流的概念
信息自信息的发源地经信息传递渠道至信息的接受地的传递过程，简而言之，信息流便是信息的传递过程。
22. 信息流在机械系统中的作用
（1）信息流在机械系统单机中的作用
（2）信息流在机械系统生产线中的作用
（3）按照机械系统的构成分析信息流在机械系统中的作用
23. 传感器的组成
一般情况下，传感器由敏感元件、转换元件和其他辅助元件组成。
24. 传感器的类型
25. 传感器的一般特性
（1）传感器的静态特性
传感器的线性度
传感器的灵敏度
传感器的迟滞差
传感器的重复性
传感器的阈值和分辨率
（2）传感器的动态特性
26. 机械结构系统的功能和类型
机械结构系统的主要功能是保证机械系统中各零部件和装置之间的相互位置和相对运动精度，使机械系统在工作载荷和自重等的作用下，具有足够的强度、刚度、抗振性、热稳定性和耐用度等，确保机械系统的正常工作。
铸造结构件 焊接结构件
27. 机械结构系统的基本要求
足够的强度和刚度 良好的动态特性 较好的热稳定性 合理的工艺性
28. 决定结构刚度的因素
1）材料的弹性模量
2）变形体断面几何特征参数
3）变形体的线性尺寸
4）载荷及支撑形式
29. 提高刚度的结构措施
1）使构件受拉、压代替受弯曲
2）合理布置受弯曲零件的支撑，避免对刚度不利的受载形式
3）合理设计受弯曲零件的断面形状，在不增加质量的条件下使获得尽可能大的断面惯性矩
4）正确采用筋板以加强刚度，尽可能使筋板受压
5）用预变形抵消工作时的受载变形
30. 提高结构件动态性能的主要措施
提高结构件的静刚度 增加结构件的阻尼
31. 绿色设计的内涵
它是一种在产品的各生命周期中将环境改善因素纳入考量的设计方
法，即在产品的整个生命周期内，着重考虑产品的环境属性，并将其作为设计目标，在满足环境目标要求的同时，保证产品应有应有的功能、使用寿命、质量等。
32. 绿色产品设计原则
1. 长寿命设计 2. 模块化设计 3. 易维修设计 4. 多功能设计 5. 材料使用简化设计，6. 回收再生设计
33. 绿色设计的内容
1. 绿色产品设计的材料选择与管理
可拆卸性设计
34. 绿色设计的方法
模块化设计 循环设计 2. 产品的可回收性设计3. 产品的