SICK 西克 条码阅读器调试手册-CLV6系列

条码阅读器调试手册调试手册-CLV6XX 条码阅读器调试手册-CLV6XX

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1. 条码阅读器的安装步骤…………条码阅读器的安装步骤………………………………………………………………………………………………………… ………………… 3

1.1 条码阅读器的对准……………………………………………… 3 1.2 安装距离和角度…………………………………………………… 3 1.3 光电开关的安装方法……………………………………………… 4

条码阅读器的电气连接电气连接………………………………………………………………………………………… 2. 条码阅读器的电气连接…………………………………………… 5 2.1 单台扫描器电气连接方式………………………………………… 5 2.2 多台扫描器通过CAN 总线方式连接……………………………… 8

单台条码阅读器的参数参数设置设置及软件使用及软件使用……………………………………………1010 3. 单台条码阅读器的参数设置及软件使用…………………………10 条码阅读器的常见功能参数设置……………………………………………21 4. 条码阅读器的常见功能参数设置…………………………………21 4.1 CANBUS 调试……………………………………………………… 21 4.2 Profibus 调试………………………………………………………25 4.3 Teach-in 功能的调试………………………………………………29

条码阅读器功能按钮介绍…………………………………………………………………………………30 …………………………………………30 5. 条码阅读器功能按钮介绍

条码阅读器的常见指令…………………………………………………………………………………………3232 6. 条码阅读器的常见指令……………………………………………32

条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项…………………… 7. SICK 条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项………… 33 7.1 常见故障排除步骤………………………………………………… 33

7.2维护注意事项……………………………………………………… 34

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1、条码阅读器的安装步骤

1.1 条码阅读器的对准1.1 条码阅读器的对准 条码阅读器的对准

条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对 准，这样才能保证有较好的阅读效果。

1.2 1.2 安装距离和角度 安装距离和角度

扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。

为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码

表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。

图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。

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1.3 1.3 光电开关的安装方法 光电开关的安装方法

通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。下图所示为光电开关的安装方法。

如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读

器的距离为b。

第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必须保证b

第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式时，则必须保证b

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2、、条码阅读器的电气连接 条码阅读器的电气连接

2.1 单台扫描器电气连接方式2.1 单台扫描器电气连接方式:单台扫描器电气连接方式:

如若使用CDB420，则接线如下图所示：

如若使用CDB620，则接线如下图所示：

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注: CDB接线盒到RS232-RS232-422转换器之间的RS422电缆需要采用带有屏蔽的通信电缆采用带有屏蔽的通信电缆。信电缆。

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注: CDB 接线盒到PC 的RS232电缆需要采用带有屏蔽的通信电缆,电缆, 电缆长度建议不要超过10m。10m 。

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2.2 多台扫描器通过2.2 多台扫描器通过CAN 总线方式连接 总线方式连接

如果需要使用多台扫描器组成CAN 总线网络的时候，则需要按照以下方式进行接线。扫描器通过CAN H（CDB420为11，21端子，CDB620为30，40端子）和CAN L（CDB420为31，41端子）两条总线电缆进行连接，如果扫描器采用不同电源供电时，则需要将GND（CDB420为13，23端子，CDB620为32，42端子）相连，另外为了提高线路传输质量，需要将电缆的屏蔽层与Shield（6，7端子）相连。

完成接线后需要将网络中的第一个接线盒和最后一个接线盒的S2（S2（CAN-CAN -Term）Term ）开关置于ON 的位置，的位置，也就是打开CAN 网络的终端电阻。网络的终端电阻。扫描器之间的CAN 总线的网络连线需要采用屏蔽双绞线。要采用屏蔽双绞线。

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扫描器CAN 网络电气连接图

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3、单台条码阅读器参数设置及调试单台条码阅读器参数设置及调试

1、SICK 扫描器的调试和参数设置一般通过扫描器的Terminal 端口进行。也就是通过接线盒CDB420中的AUX Interface（9针插头）将扫描器与计算机相连接。连接电缆的选用2-3交叉串口通信电缆，电缆的连线如下图所示，

扫描器与PC 连接电缆示意图

2、确认电缆连接无误后，通过SOPAS_ET软件（可以通过SICK 网站或者SICK 公司获得最新版本）通过RS232串口连通扫描器，当连接正确时软件下方会显示

扫描器型号以及通讯方式和当前状态，如下图所示：

这时就表示扫描器与PC 建立了正确的连接可以进行设置和调试工作。

若连接失败，请检查通信电缆是否连接正确，

若为以太网连接，请检查网线是否有问题，本机IP 是否设置有问题？ (192.168.0.2)

若为串口连接，请检查针脚是否有损坏，接线是否正确？ RxD → TxD,TxD → RxD，GND → GND .

3、下图为菜单工具栏说明。

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主要参数设置

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在Reading ConfigurationReading Configuration. iguration . 下:（一般不用修改一般不用修改）

频率设置(Scanning Frequency): 条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率是指扫描器内部旋转镜的转动速度。扫描频率的设定与条码分辨率（Module Width）、阅读距离以及被扫描物体（条码）的运动速度有关。具体的设定原则如下：

(1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低； (2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低； (3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。

条码质量设置(Codelabel Quality): 一般设为Standard,如条码黑白对比度太小，选用Low contract;若有斑点，选用High Speckle。

最小的条码位置（Minimum Reading Angle）:条码在红色激光线中所处的最小位置，最小值为0，一般条码应放在中间位置，即CP=50

最大的条码位置（Maximum Reading Angle）:条码在红色激光线中所处的最大位置，最大值为100。

在Parameter-（一般要Parameter -Reading ConfigurationReading Configuration- Configuration-Object Trigger Control下：修改，修改，根据实际触发方式选择）根据实际触发方式选择）

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英文 中文 说明 Start配置

Sensor1,Sensor2 传感器输入，高电平触要求传感器为PNP 型输出，输出为External Input1 发，激光打开 高电平是触发。 External Input2 Command 指令触发 通常为串口指令 Auto Cycle 自动触发 周期性的打开激光，一般用于诊断 CAN CAN 网触发 CAN 网中其它站提供触发信号 Fieldbus Input 总线触发 命令通过总线触发扫描头 Free running 自动触发 激光常亮，监测到条码后读码

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广州市施克传感器有限公司

英文 中文

Stop 配置 Trigger Source 触发源条件变化 Sensor1,Sensor2 同Start 配置中一External Input1 致 External Input2 Command

Timer/Tracking 时钟或位置 Good Read 成功读码 Condition Match1 匹配条件满足 Condition MultCodes1 读码数量满足 Condition TeachIn1 满足TeachIn1条件

在O utput Control（一般要修改，utput Control 下：一般要修改，根据实际需要根据实际需要选择需要选择）选择）

说明

例如Sensor1触发信号消失

通过时间或者编码器脉冲控制

见Evaluation Condition 中定义 见Evaluation Condition 中定义 见Evaluation Condition 中定义

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广州市施克传感器有限公司

英文

End of Trigger

As soon as possible

中文 触发结束 立即输出 标签结束 新标签 单次输出 多次输出 读到条码

满足条件Match1 满足条件 TeachIn1 满足条件 TeachIn2

说明

End of Label New Label

Single

Evaluation Condition 中定义 Evaluation Condition 中定义

Evaluation Condition 中定义

Multiple

Good Read

Condition Match1 Condition TeachIn1 Condition TeachIn2

如下图，（一般此参如下图，在Evaluation Conditionns以及M atchcode teach-atchcode teach-in 下：一般此参数不用，针对有需要条码比较的场合使用）匹配码可以通过sensor2的通断来进数不用，针对有需要条码比较的场合使用）行学习。行学习。操作步骤将在下面的章节中介绍。操作步骤将在下面的章节中介绍。

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在Code Confi.以及（一般要修改Code Confi.以及Data Processing下：（一般要修改，一般要修改，根据实际需要选择）根据实际需要选择）

英文 Symbologies Minimum Maximum

Code distance

中文 条码类型 最少条码数量 最多条码数量 条码之间最小距离

说明

在相应码型前打钩，可多选 最少需要读出的条码数量 最多需要读出的条码数量 用以区分相同内容的多个条码

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Multiread ：重复次数，重复次数，默认为3，1-99可选。可选。速度越快，速度越快，设定重复次数越少。数越少。

Free:指条码的长度是随意的Free:指条码的长度是随意的，指条码的长度是随意的，只要是这类条码都识别。只要是这类条码都识别。 Fixed:指条码的长度是固定的Fixed:指条码的长度是固定的，指条码的长度是固定的，跟此长度不同的不识别。跟此长度不同的不识别。

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在Serial 下： （一般要修改，一般要修改，根据实际需要选择）根据实际需要选择）

英文

Output Format #1

中文

数据格式(在Output Format 中定义)

Baudrate,Stopbits 波特率，停止位，数据Databits/Parity/Hardware 位，奇偶校验位。。 Reading Diagnosis 阅读诊断 Monitor Serial Host 监视主口 RDT400 Protocol 直接输出到RDT 工具 等参数。

Monitor Host Interface：通过辅口监视主口（RS232/422）数据，即跟主口相同的输出格式。需要断电重启才能生效。

RDT 是一种包含统计功能的工具，条码内容传到RDT 直接实现统计效果。

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说明

定义输出条码内容格式 定义通讯参数 输出内容包含诊断信息

Read Diagnostics：通过辅口监视所阅读条码的信息，如条码类型、长度、位置

在以太网下：在以太网下： （一般要修改，一般要修改，根据实际需要选择）根据实际需要选择）

英文

Output Format #1 IP address/Subnet mark IP-port

Reading Diagnosis

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中文

数据格式(在Output Format 中定义) IP 地址/子网掩码/端口号 阅读诊断

说明

定义输出条码内容格式 定义通讯参数 输出内容包含诊断信息

在Output Format 下：（一般有输出格式要求，可根据实际需要选择）（一般不一般不要修改，要修改，有输出格式要求，根据实际需要选择）

英文

Output Format #1 STX ETX

NoRead

中文

格式定义名称 起始字符，02H 结束符，03H 条码内容 读到条码 未读到

说明

用于在Serial 页中相应调用

条件用于判断读到了条码 在未读到时候输出的字符串

如上,读到条码，在输出的条码内容前加上设备ID 号及右括号

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在Quickstart Quickstart

如上图，可以按Start 按钮测试条码的静态读码率：

1． Content:内容(C2G90750868)

2． Code ID:条码类型(C128)

3． Code security：读取率(反映条码读取效果，越接近100越好)

4． Device ID:扫描器ID

5．Auto Setup 自学习。点击该按钮后，启动一个向导，扫描器可以自动根据待

阅读的条码设定扫描头参数，如频率，条码类型等等。

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4. 条码阅读器的常见功能调试条码阅读器的常见功能调试 常见功能调试

4.1 CANBUS 调试CANBUS 调试 调试

1)Master 1)Master-Master -Slave 方式Slave 方式:方式:

此方式主要应用于:多台条码阅读器同时扫描同一个物体上的条码情况,只要其中任何一个条码阅读器成功读到条码,就认为读码成功，多用于一个物体上可能两面贴相同码，不确定在那一面的场合。

接线方式见前页.

参数配置请遵循以下步骤.

主站配置：主站配置：

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Device ID 为本扫描器的ID,当其做主站的时候，只要保证不同从站ID 相冲突即可。

Network Function:选择Master 表示此扫描器为主站

Slave List:此处为从站扫描器的ID 号，多个从站ID 之间用逗号隔开。

Mode:选择SICK-Network.

从站配置：从站配置：

Device ID 为本扫描器的ID,当其做从站的时候，此ID 需要在主站的Slave List 里面填写

Network Function:选择Slave 表示此扫描器为从站

Mode:选择SICK-Network.

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2)Multiplex(Multi2)Multiplex (Multi-(Multi-Server):Server) :

此方式主要应用于:多台条码阅读器扫描多个物体上的不同 条码情况,各个条码阅读器独立工作, 拥有独立的数据传输格式.

其调试步骤与Master-Slave 方式相同.不同点如下:

Multi 参数设置Multi 参数设置:参数设置:

Device ID 为本扫描器的ID,当其做Multiplexer 的时候，只要保证不同从站ID 相冲突即可。

Network Function:选择Multiplexer

Server List:此处为从站扫描器的ID 号，多个ServerID 之间用逗号隔开。

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Multiplexer Output:选上表示此扫描器会作为整个CAN 网络的条码输出，不选择表示此扫描器仅输出本扫描器读到的条码。

Mode:选择SICK-Network.

Server 参数设置参数设置：设置：

Device ID :此ID 需要在Multiplexer 的Server List 里面填写

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4.2 Profibus 调试Profibus 调试 调试

两种方式：两种方式：

1.用CDF600 连接Probibus DP(CDF600上需要加装一个终端电阻) 条码阅读器的配置:条码阅读器的配置:

如上图：

Bus Address：CDF600在总线上的地址，为默认生成并不能更改,在PLC 硬件配置时候会用到。

Comunication Mode：默认为Mode CDF600,不用更改。

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2.用CDM420+CMF400连接

Profibus DP

主口设置：RS232，波特率：57600，8数据位/1停止位/No parity

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Device ID:当Device-ID as Profibus-address 打勾时，设备地址即是Profibus 地址；当去掉勾时，可以设置独立的Profibus 地址。

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S7-S7-300的配置:的配置:

硬件配置:硬件配置:导入GSD GS D 文件.文件.

PLC 部分硬件配置如下图：

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4.3 Teach-Teach -in 功能的调试in 功能的调试 功能的调试

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此功能主要用于分拣不同类的物品混入当前产品中.同一物品有相同的

条码.

如上图，可以选择Sensor2作为触发光电。

Target Condition:表明将条码特征自学习到的存储位置

Invert condition:反转自学习条件，选上并自学习后会自动在自学习条件前加Not

Teach-in code content:选上表明将条码内容自学习到扫描器 Teach-in code ID:选上表明将条码类型自学习到扫描器

Teach-in code length:表明将条码长度自学习到扫描器

Match1:定义好的条件名字，如图可见定义了其条码内容，条码类型以及长度。

自学习操作步骤:

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1. Sensor2触发并保持==〉进入自学习模式

2. Sensor1触发并保持==〉触发激光并读码直到嘟的一声读到条码

3. Sensor2触发取消==〉离开自学习模式

4. Sensor1触发取消==〉离开读码模式

除了自动Teach-in,还可以手动更改Match1条件来实现

Teach-in,如下图：

Code content:条码内容限制，*为通配符号，即条码以123开头则符合此条件。 Code length:定义条码字符串长度，如上1-10之间即满足条件。

Code type:条码类型，如上Codebar 即满足条件

Invert condition:即在以上定义的条件前加一个否定的Not.

5. 条码阅读器功能条码阅读器功能按钮介绍功能按钮介绍.按钮介绍.

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如上图，可以通过扫描器上方的两个功能按钮进行操作模式的切换。 LED 介绍：

在正常的阅读模式(非按钮操作模式),扫描器右下方6个LED 灯如其左侧大字体所描述，分别为：设备准备好(Ready)；读到数据(Result)；激光开(Laser)；数据传输(Data)；CAN网数据传输(CAN)；以太网连接OK(LNK TX)；

在按钮操作模式，扫描器右下方6个LED 灯如其左侧小字体所描述，分别为：诊断模式(Read Diagn)；匹配学习(TeachIn)；自动校正(Auto-Setup)；激光调整(Adjusting)；

诊断模式：相当于点击Quickstart 里面的Start 按钮，辅口能输出相应的诊断信息，扫描器右上方的绿色进度灯能显示出相应的读码效果。

匹配学习：在此种模式下，扫描器会将读到的条码特征自动保存到条件TeachIn1中，以便剔除功能的实现。

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自动校正：扫描器会根据当前读到的条码更改自身参数，以便更优读码 激光调整：扫描器会打开一半的激光，以便确认整个激光的中间位置。

如何在不同模式间切换呢？

扫描器启动，自动进入正常的阅读模式，READY 灯绿色常亮，按住最上方的功能按钮约3秒钟，直到READY 灯慢慢闪烁，此时，扫描器离开阅读模式，进入按钮模式。

短暂的按一下第二个功能按钮，可以在按钮模式的不同模式之间切换。 短暂的按一下第一个功能按钮，激活相应的按钮模式(LED灯由慢速闪烁变为快速闪烁)

当LED 在快速闪烁状态，按第一个功能按钮约3秒钟，LED 将进入慢速闪烁，相应激活的按钮模式将会被取消。

当LED 在慢速闪烁，30秒没有按钮操作，LED 会停止闪烁，扫描器进入正常读码模式。

当LED 在快速闪烁，5分钟没有按钮操作，LED会停止闪烁，直接扫描器进入正常读码模式。

6.条码阅读器的6. 条码阅读器的常见指令条码阅读器的常见指令.常见指令.

1)激光打开1) 激光打开:02 32 31激光打开:02 32 31 03:02 32 31 03 03

2)激光关闭2) 激光关闭:02 32 32 03激光关闭:02 32 32 03 :02 32 32 03

7. SICK 条码扫描器常见故障排除及条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项常见故障排除及使用维护注意事项 使用维护注意事项

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7.1 常见故障排除步骤 常见故障排除步骤

1）无法与PC 通讯问题PC 通讯问题。通讯问题。硬件：请检查电缆针脚连接是否正确；电缆两端是否连通。

端口设置：是否interface 中COM port 与电脑的COM 端口一致。检查通讯参数（波特率，起始符，停止位，数据位）。

2)无法正常读码2) 无法正常读码：无法正常读码：请检测条码阅读器安装方向（激光线必须与条码的垂直线垂直），安装距离（请对照条码阅读器的景深图）。在软件中是否选中要读码的类型，条码的长度，如果不确定，请选择Free。

3）读码率不高：安装倾斜角度（5－10度）。调整扫描频率（根读码率不高：请检查读码距离，

据速度及安装距离）.

4）CDB 盒对光电开关无24V 供电输出：供电输出：SGND-GND 拔码开关请拔至ON 位置。

5）HOST 口输出乱码：口输出乱码：请将RS485-RS422拔码拔到RS422端。

6）其他问题：其他问题：恢复出厂设定，恢复出厂设定，然后按需要的参数设置。然后按需要的参数设置。

7.2维护注意事项 维护注意事项

1．条码阅读器与PC 的通讯,禁止带电插拔。PC机有较强的静电时,建议机箱接

地。

2．请不要用力拽电缆，以防电缆变松，脱离，造成接触不良或电缆损坏。

3．SICK扫描器在使用过程中应定期清洁扫描器窗口，特别是当环境灰尘和湿度较大时应经常清理，以保证扫描器窗口的清洁。在进行扫描器清洁时请关闭扫描器电源，并用柔软的布（如脱脂绒布）对扫描器窗口进行清洁，应避免对扫描器的玻璃窗口造成划伤和磨损。当使用清洁剂进行清洁的时候请勿使用带有粉末的清洁剂。扫描器窗口的清洁位置如下图中箭头所示位置。

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4．SICK扫描器的激光为2级红色激光，如果激光长时间照射眼睛会导致视网膜

的伤害。因此在扫描器使用过程中请勿直视扫描器发射的激光，同时在扫描器工作的时候请勿直视扫描器内部。

注：当扫描器的故障不能排除时，当扫描器的故障不能排除时，请勿打开扫描器的外壳，请勿打开扫描器的外壳，或者拆除

扫描器的电子元件、电缆或玻璃窗口，扫描器的电子元件、电缆或玻璃窗口，否则SICK 公司将无法执行相应的保修和维护条款。相应的保修和维护条款。

返修时,返修时, 请写清楚故障现象及联系方式,请写清楚故障现象及联系方式, 方便我们有针对的检测及及时与您沟通。及时与您沟通。

如有疑问，如有疑问，请联系技术服务热线：请联系技术服务热线：020-020-87313933-87313933-251。251。

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