任务书模板
专业机电一体化班级机电144 姓名
一、课题名称:液压金属打包机系统设计
二、主要技术指标
本次设计任务是要结合现代化生产的需要,设计一种集机械结构设计、PLC 控制、液压流体传动于一体的金属打包机。要求步骤正确,工作安全可靠,使用维护方便,并能调节系统压力。并达到如下的工作要求:
1. 2. 3。 要求能实现如下工作过程:
从料斗中倒入需要压制的废金属料→主缸活塞快速推进→倒入数次料后,主
缸活塞快速推进数次→主缸活塞重压一次(工进)→辅缸打开压缩室门→主缸活塞从压缩室快速推出金属包,再退出压缩室→辅缸关闭压缩室门。
三、工作内容和要求:
四、主要参考文献:
学 生(签名) 年 月 日
指 导 教师(签名) 年 月 日
教研室主任(签名) 年 月 日
系 主 任(签名) 年 月 日
专业机电一体化班级机电姓名
一、课题名称:数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计
二、主要技术指标
数控机床的自动夹持搬运装置属于工业机器人范畴。要求将工件从工位Ⅰ搬运到工位Ⅱ。本机械手包含手指夹紧工件、手臂转位、手指松开卸料、手臂复位
四个基本动作,采用手动上下料等功能。要求具备自动与手动操作两种工作方式
并能快速灵活地切换且互锁,手动方式下操作者可以随意地完成这四个基本动作
的任意组合;自动方式下机械手的一个工作循环包括:夹紧→转位→卸料→复位,能够稳定可靠地重复循环工作。技术参数如下:
三、工作内容和要求:
四、主要参考文献:
学 生(签名) 年 月 日
指 导 教师(签名) 年 月 日
教研室主任(签名) 年 月 日
系 主 任(签名) 年 月 日
毕业设计(论文)任务书
专业机电一体化班级机电姓名
一、课题名称:多用途上下料机械手结构设计
二、主要技术指标
通用气动上下料机械手,是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动
作程序的自动搬运或操作设备,动强度大和操作单调频繁的生产场合。设计参数如下:
升降行程 200mm 升降速度300mm/s
回转范围 0°~240° 回转速度 90°
三、工作内容和要求:
2. 机械手的手腕结构设计;
四、主要参考文献:
学 生(签名) 年 月 日
指 导 教师(签名) 年 月 日
教研室主任(签名) 年 月 日
系 主 任(签名) 年 月 日
毕业设计(论文)任务书
专业机电一体化班级机电姓名
一、课题名称:X62W 万能铣床电控系统的PLC 改造
二、课题应达到的要求
文章就目前X62W 万能铣床的电气控制线路进行了分析于研究,指出了该线路在设计上的
一些缺陷,如外部接线多,故障易发生且故障点难查找的缺点,并对原有的线路的设计缺陷
提出了改进方案,详细说明了用PLC 进行电气控制系统改造的具体方法,改造后的电控系
统设计简单,安装方便,在不改变原有电路操作程序的基础上,使X62W 万能铣床在电气
功能上更加完善,使机床的操作更为方便与安全,从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
三、工作内容和要求:
4. 画出硬件设施的空间布局图,I/O接线图,T 形图。
四、主要参考文献:
学 生(签名) 年 月 日
指 导 教师(签名) 年 月 日
教研室主任(签名) 年 月 日
系 主 任(签名) 年 月 日