施耐德变频器
ATV 302
安装手册编程手册
客户支持热线:400 810 1315
异步电机变频器
安装手册____________________________________________________________________ A编程手册____________________________________________________________________ B
目录
变频器型号____________________________________________________________________________ 2安装_________________________________________________________________________________ 3连线__________________________________________________________________________________9
注意:
另请参考编程手册。
A
1
变频器型号
3 相电源电压: 380...500 V 50/60 Hz
3 相电机 380...500 V
电机
电源输入 (输入)最大线电流 (2)380 V 时500 V 时
kW0.370.751.52.2345.57.5
A2.23.66.48.910.913.921.927.7
A1.72.74.86.78.310.616.521.0
ATV 302变频器 (输出)
预期最大视在功率最大启动额定电流 最高瞬时额定负载 型号线电流 Isc电流 (3)In (1)电流 下的耗散
(1) (4)功率kA5555552222
kVA1.52.44.25.97.19.215.018.0
A[**************]0
A1.52.34.15.57.19.514.317.0
A2.33.56.28.310.714.321.525.5
W[***********]69
ATV302H037N4ATV302H075N4ATV302HU15N4ATV302HU22N4ATV302HU30N4ATV302HU40N4ATV302HU55N4ATV302HU75N4
A
铭牌上指示的功
率 (1)
(1)这些功率额定值和电流值是在最高环境温度 50°C、开关频率为 4kHz 的连续运行条件下的值。开关频率可
以从 2 到 15kHz 之间调整。在 4kHz 以上,变频器在温升过高时将会降低开关频率。温升是由功率模块中的 一个 PTC 传感器控制的。尽管如此,如果需要在 4kHz以上连续运行则应对变频器额定电流进行降容。 降容曲线在第 7 页上给出,它是开关频率、环境温度以及安装条件的函数。(2)标有“预期最大线电流 Isc”的电源电流。(进线电流)(3)在最大电压 (500V +10%) 下启动时的峰值电流。(4)持续 60 秒。
2
安装
尺寸和重量
A
ATV302
H037N4, H075N4,HU15N4
尺寸 1
amm105
bmm143
cmm150
Gmm93±1
hmm5
HmmØmm
螺丝钉M4
重量kg1.35
121.5±12 x 5
3
安装
尺寸和重量
Gmm126±1160±1
A
ATV302
HU22N4, HU30N4, HU40N4尺寸 2HU55N4, HU75N4
尺寸 3
amm140180
bmm184232
cmm150170
hmm6.55
Hmm157±1210±1
Ømm4 x 54 x 5
螺丝钉M4M4
重量kg2.354.70
4
安装
安装和温度条件
垂直安装此设备,误差在 ±10° 之间。不要将其靠近发热元件安装。
留出足够的自由空间以保证用于冷却的空气能够从组件底部到顶部进行循环流通。
设备前方的自由空间: 最少 10mm。
当 IP20 保护足够时,我们建议拆除变频器顶部的保护盖,如下所示。
A
拆除保护盖
举例: ATV302HU15N4
5
安装
可以使用的 3 类固定方式:
A 类固定方式:
两侧自由空间 ≥50mm,安装有保护盖
A
B 类固定方式:
变频器并排安装,保护盖拆除 (防护等级变为 IP20)
C 类固定方式:
两侧自由空间 ≥50mm,保护盖拆除 (防护等级变为
IP20)
6
安装
变频器电流 In 降容曲线,它是开关频率、环境温度以及安装类型的函数。
I/In
A
对于中间的温度 (例如 55°C),应在 2 条曲线之间进行插值。
7
安装
如果你正在机箱中安装变频器,应为所需的气流流量做好准备。每种变频器的流量值如下表中给出。
ATV302
流量,单位 m/h183393102
A
H037N4, H075N4HU15N4, HU22N4HU30N4, HU40N4HU55N4, HU75N4
8
连线
连接到端子
为了连接端子,如下例图所示打开盖。
A
举例: ATV302HU15N4
动力端子
动力端子连接应在控制端子连接之前进行。
动力端子特性
ATV 302
H037N4, H075N4, HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4HU55N4, HU75N4
最大连接能力AWGAWG 10AWG 6
mm616
1.22.2
紧固力矩,单位 Nm
动力端子功能
端子
R/L1
S/L2T/L3POPA/+PBPC/-U/T1V/T2W/T3
功能接地端子电源
适用的ATV 302型号所有型号所有型号
直流母线+
极性输出到制动电阻 (+极性)到制动电阻的输出直流母线-极性到电机的输出
所有型号所有型号所有型号所有型号所有型号
永远不要拆除 PO 和 PA/+ 之间的共用连接。
9
连线
动力端子布置
ATV 302H037N4, H075N4, HU15N4, HU22N4,
HU30N4, HU40N4
A
10
连线
控制端子
逻辑输入配置开关
A
- 最大连接能力: 2.5mm2 - AWG 14- 最大紧固力矩: 0.6Nm
11
连线
控制端子
控制端子的布置、特性及功能
端子
功能
电气特性
A
R1AR1BR1CR2AR2C
可编程继电器 R1 的公共点 C/O • 最小开关能力: 5V 直流为 10mA触点 (R1C)• 阻性负载的最大开关能力 (cosφ=1,L/R = 0ms): 对于 250V 交流和 30V 直流为 5A
• 感性负载的最大开关能力 (cosφ=0.4,L/R = 7ms): 对于 250V 交流和 30V 直流为 1.5A• 采样时间 8ms可编程继电器 R 2的 N/O 触点
• 使用寿命: 在最高开关功率下为 100,000 次动作; 在最低开关功率下为 1,000,000 次动作模拟 I/O 公共端模拟电压输入
0V
模拟输入 0 + 10V (最高安全电压 30V)• 阻抗 30k¾
• 分辨率 0.01V,10 位转换器
• 精度为最大值的 ±4.3%,线性度为最大值的 ±0.2%• 采样时间 8ms
• 配用最长 100m 的屏蔽电缆。
+10V (+8% - 0),最大 10mA,带有短路和过载保护
COMAI1
10 V
设定点电位计的电源1 至 10k¾模拟电压输入
AI2
双极性模拟输入 0 ±10V (最高安全电压 ±30V)
AI2 上电压的 + 或 - 极性会影响设定点的方向,继而影响运转的方向。• 阻抗 30k¾
• 分辨率 0.01V,10 位 + 符号转换器
• 精度为最大值的 ±4.3%,线性度为最大值的 ±0.2%• 采样时间 8ms
• 配用最长100m的屏蔽电缆。
模拟输入 X - Y mA。X 和 Y 可从 0到 20mA 范围内进行编程。• 阻抗 250¾
• 分辨率 0.02mA,10 位转换器
• 精度为最大值的 ±4.3%,线性度为最大值的 ±0.2%• 采样时间 8ms0V
模拟输出 0 至 10V,最低负载阻抗 470¾或
模拟输出 X - Y mA。X 和 Y 可从 0 到 20mA 范围内进行编程,最高负载阻抗 800¾。• 分辨率 8位 (1)• 精度 ±1% (1)• 线性度 ±0.2% (1)• 采样时间 8ms
此模拟输出端在 AOC 上可被配置为 24V 逻辑输出,最低负载阻抗 1.2k¾。(1) 数字/模拟转换器的特性。
AI3模拟电流输入
COMAOVAOC
模拟 I/O 公共端
模拟电压输出 AOV或
模拟电流输出 AOC 或
逻辑电压输出 AOC
AOV 或 AOC 可被指定 (任何一个均可,但不能同时被指定)
12
连线
控制端子
控制端子的布置、特性及功能
24VLI1LI2LI3
逻辑输入端电源逻辑输入
+24V 带有短路和过载保护,最低 19V,最高 30V最高可为用户提供 100mA 的电流
可编程逻辑输入端
• +24V 电源 (最高 30V)• 阻抗 3.5 k¾
• LI- 与 CLI 之间的电压差低于 5V 为 0 状态,高于 11V 为 1 状态• 采样时间 4ms
可编程逻辑输入端
• + 24 V 电源 (最大 30 V)• 阻抗 3.5 k¾
• LI- 与 CLI 之间的电压差低于 5V 为 0 状态,高于 11V 为 1 状态• 采样时间 4ms
A
LI4LI5LI6
逻辑输入
CLI逻辑输入公共端
出厂设定的连线图
ATV302
继电器输入(1) 线路电抗器 (如果使用,单相或三相)
(2) 故障继电器触点,用于远程指示变频器状态。
注意: 对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路 (继电器、接触器、螺线管等) 均应安装干扰抑制器。
13
连线
逻辑输入开关
此开关指定将逻辑输入公共连线连到 0V, 24V 还是“悬空”。
A
CLI 在 0V
CLI“悬空”
CLI 在 +24V
推荐电路图举例
使用无源触点
• 开关处于 “SINK”(漏型) 位置 (出厂设定)
使用 PLC 晶体管输出端
• 开关处于 CLI 位置
• 开关处于 CLI 位置
14
连线
连线注意事项
动力电路
变频器必须依照与高漏电电流 (超过 3.5mA)有关的规定进行接地。当安装标准要求使用“剩余电流设备”提供进线保护时,应选择带有以下功能的适当型号:•高频电流滤波
•延时,用以防止在通电启动时由于寄生电容产生的负载造成脱扣。该延时不适用于 30mA 以下的设备。在这种情况下,应选择能够不受偶然脱扣影响的设备,例如从 s.i.系列 (梅兰日兰牌) 中选择提高了抗干扰性能的 RCD。
如果设备中包括若干台变频器,则应对每一台变频器配置“剩余电流设备”。 要保持动力电缆与设备中弱电信号电路 (检测器、PLC、测量装置、视频、电话等) 之间的隔离。如果在变频器和电机之间使用的电缆长度超过 50m,则应加装输出滤波器。
A
控制电路
控制电路要与动力电缆保持距离。对于控制和速度给定电路,我们建议使用间距在25到50mm之间的屏蔽双绞电缆,且屏蔽层在两端都要接地。
15
A
16
目录
警告............................................................................................................................................................................................................. 2起动变频器的步骤.................................................................................................................................................................................. 3工厂配置.................................................................................................................................................................................................... 5基本功能 ................................................................................................................................................................................................... 6初步安装建议........................................................................................................................................................................................... 8显示器与按键功能...................................................................................................................................................................................9编程.......................................................................................................................................................................................................... 10功能兼容性...............................................................................................................................................................................................19可分配给输入/输出的功能列表 ................................................................................................................................................... 20设置菜单 Set- ...................................................................................................................................................................................... 22电机控制菜单 drC-.............................................................................................................................................................................. 29控制菜单 CtL-....................................................................................................................................................................................... 34应用功能菜单 Fun- ............................................................................................................................................................................. 41故障菜单 FLt-........................................................................................................................................................................................ 58显示菜单 SUP-...................................................................................................................................................................................... 64维护.......................................................................................................................................................................................................... 68故障- 原因-解决方案....................................................................................................................................................................... 69参数代码索引..........................................................................................................................................................................................72功能索引...................................................................................................................................................................................................73
B
注意:请参考“安装指南”。
1
警告
B
2
起动变频器的步骤
1 - 变频器交货
•检查并确认变频器标签上型号与购货单对应的交货单上的型号一致。•除去 ATV 302 的包装,检查变频器是否在运输过程中受到损坏。
2 - 检查并确认线电压与变频器的电源电压范围兼容
(参见 ATV 302 安装手册)。
- 如果线电压不兼容,可能会损坏变频器。
3 - 安装变频器
4 - 把下列设备连接到变频器上:
•连接电源,并确保:- 与变频器电压范围兼容- 电源断开
•连接电机,确保与进线电压匹配。•连接控制设备 (通过逻辑输入控制)。
•连接速度给定设备 (通过逻辑或模拟输入给定)。
B
5 - 给变频器加电,但不给出运行命令6 - 选择出厂设置参数:
选择电机控制方式UFt (详见32页)。l
7 - 在 drC- 菜单配置下列参数:
如果变频器的工厂设置不合适时的电机参数。
8 - 在 CtL- 与 FUn- 菜单配置下列参数:
应用功能 (如果变频器的工厂设置不合适),例如控制模式: 2 线或 3线转换检测,或 2 线等级检测,或正向优先的 2 线检测,或 ATV302本机控制。
用户必须保证编程设定的功能与所用的接线图兼容。
9 - 在 SEt- 菜单配置下列参数:
-ACC (加速) 与 dEC (减速) 参数
-LSP(给定值为 0 时低速) 与 HSP (给定值最大时高速) 参数-ItH 参数 (电机热保护
)
3
起动变频器的步骤
10 - 起动变频器实际操作建议
•通过填写“菜单访问”列表中的“客户设置”栏 (见第 10 页) 作准备,特别是在必须改变出厂设置的请况下。
•使用drC-,CtL-或Fun-菜单中的FCS参数可以恢复出厂设定。 •对于有些简单应用,出厂设定已经足够满足要求。
•为了在精度和响应时间上获得最优的驱动性能,至少要做到:-在电机控制菜单 drC- (第 29页)中按照电机铭牌输入数据。-在电机处于冷态并且与变频器连接的前提下,使用 drC- 菜单中的参数 tUn (第 31 页) 执行自整定操作。(自整定测试电机的定子绕组电阻以优化控制算法)。
-在设置菜单 Set- (第 24页) 中调整参数 FLG 和 StA。•为快速找到某功能的描述,使用“功能检索”。
•在配置某功能之前,应先阅读位于第 19 页的“功能兼容性”部分的内容。
B
4
工厂配置
工厂配置
ATV 302 的工厂设置是用于最普通的工况:•显示: 电机停止时变频器就绪 (rdY),电机运行时的电机频率•电机频率 (bFr): 50 Hz
•无传感器的磁通矢量控制恒定转矩应用 (UFt =n)•减速斜坡的正常停车模式 (Stt = rMP)。•发生故障时的停车模式: 自由模式•线性斜坡 (加速,减速): 3 秒•低速 (LSP): 0 Hz•高速 (HSP): 50 Hz
•电机热电流 (ItH) = 电机额定电流 (大小由电机额定值决定)•静止注入制动电流 (SdC) = 0.7 x 变频器额定电流, 0.5 秒•制动过电压的减速斜坡自适应•发生故障后无自动重新起动功能•切换频率: 4 kHz•逻辑输入:-LI1, LI2 (2 个工作方向): 2 线转换检测控制, LI1 = 正向, LI2 = 反向-LI3, LI4, LI5, LI6: 未激活 (未分配)•模拟输入: -AI1: 速度给定值 0-10 V,已激活-AI2: 未激活 (未分配)-AI3: 4-20 mA 未激活 (未分配)•继电器 R1: 发生故障时触点打开 (或变频器关闭)•继电器 R2: 未激活 (未分配)•模拟输出 AOC: 0-20 mA 未激活 (未分配)
B
ATV 302范围
在出厂时, ATV 302 变频器设置为端子控制:RUN, STOP 按钮和变频器电位计未被激活如果以上值符合应用要求,无须改变变频器的设置。
5
基本功能
变频器热保护
功能:
安装在散热设备或集成在电源模块中的 PTC 探头提供的热保护。以出现过载电流时跳闸对过载提供间接保护。典型的跳闸时刻:- 电机电流 = 变频器额定电流的 185%: 2 秒- 电机电流 = 变频器额定电流的 150%: 60 秒
时间 (秒)
B
/变频器额定电流
6
基本功能
变频器通风
变频器加电时风扇起动,如果未收到运行命令,10 秒后停止。
当变频器解除锁定 (工作方向 + 给定值) 时风扇自动加电。变频器被锁定 (电机速度
电机热保护
功能:
通过计算 I2t 进行热保护。
热保护也考虑自冷电机的温升情况。
警告: 当变频器断开时,电机热态存储器恢复为 0 。
B
跳闸时间 (单位: 秒)
7
初步安装建议
在加电和配置变频器之前应进行的操作
-检查线电压与变频器的电源电压范围相符合 (见 ATV 302 安装手册的第 2 页)。如果不相符合会使变频器损坏。
-确保切断逻辑输入 (状态为 0) 以防止突然起动。否则分配运行命令的端子会使电机立即起动。
通过线路接触器进行功率切换
-避免频繁操作接触器 (会使滤波电容器过早老化)。使用输入 LI1--LI6 来控制变频器。-这些指导对于周期
B
用户调整与扩展功能
如有必要,显示器与按钮可用于修改设置和对在下面几页中描述的功能进行扩展。使用 drC-,CtL-或Fun-菜单中的 FCS 参数很容易恢复工厂设置。有三种类型参数:- 显示: 变频器显示数值- 设置: 在运转和停车期间可进行改动- 配置: 仅在停车期间且无制动发生时可进行改动。可在运转期间显示。
-检查并确认对于当前工作设置的改变不会带来任何危险。最好在变频器停车时进行修改。
小功率电机测试或无电机测试
•在工厂设置模式,“电机缺相”检测被激活 (OPL = YES)。为了在测试中或在不必用与变频器相同的额定值切换电机的维护环境 (在大功率变频器的情况下特别有用)中检查变频器,使“电机缺相”检测功能失效。(OPL = NO)。
•配置电压/频率额定值: UFt = L (32 页的 drC 菜单)
•如果电机电流小于变频器额定电流的 0.2 倍,变频器就不会提供电机热保护功能。
并联使用电机
•配置电压 / 频率额定值: UFt = L (32 页的 d rC 菜单)
•
变频器不再提供电机热保护功能,在每个电机上提供热保护的替代方案。
8
显示器与按键功能
ATV302:
•红色 LED
•四个 7 ••退出菜单或参数,或者清除显示值以恢复以前的存储值进入某一菜单或参数,或者对显示参数或显示值进行存储/复位”按钮用于故障复位
可用于控制电机停车-如果 CtL- 菜单中的参数 tCC 没有设置为 LOC,为自由停车模式-如果 CtL- 菜单中的参数 tCC 设置为 LOC,为斜坡停车模式,但如果过程中有注入制动,就会产生自由停车。
键不会对选定项进行存储。 下
键 (> 2 秒) 可快速滚动浏览数据。
B
•菜单中的为 AIP •模式接通控制,如果 CtL- 菜单中的 tCC 参数设置为 LOC 时激活。
•
•
按上 下
一直按住上
为了存储选定项: 按确认键。 当存储数值时,显示器会闪烁。
正常显示,无故障出现和无起动:-43.0: SUP- 菜单中所选参数的显示 (缺省选项: 加到电机上的输出频率)。在电流限制模式下,显示器会闪烁。-init: 初始化顺序-rdY: 变频器就绪-nSt: 自由停车-FSt: 快速停车-tUn: 正在进行自动整定显示器闪烁指示出现故障。
9
编程
菜单访问
一级调整参数
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和
修改。
那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
10
编程
设置菜单
代码FbSrP2rP4SP5SP7CLItLSFtdCtdSFr
描述
PI 反馈乘法系数第 2 个 PI 预置给定值第 4 个 PI 预置给定值第 2 个预置速度第 3 个预置速度第 4 个预置速度第 5 个预置速度第 6 个预置速度第 7 个预置速度第 8 个预置速度电流限幅低速工作时间
电机频率阈值电机电流阈值
显示参数 SPd1/SPd2/SPd3 的比例系数开关频率
工厂设置130%90%15 Hz25 Hz35 Hz1.5 In (1)0 (无时间限制)bFrIn (1)4 kHz
kHz%%HzHzHzAsHzA
客户设置
页码[***********]2828
B
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和修改。
那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
11
编程
电机控制菜单 代码UnSFrSnCrnSPCOS
SFrtFrSrFFCS
描述
标准电机频率
铭牌给出的电机额定电压铭牌给出的电机额定频率铭牌给出的电机额定电流铭牌给出的电机额定速度
电机铭牌给出的功率因数 (Cos Phi)定子冷态电阻电机控制自动整定自动整定状态
电压/频率额定值类型的选择随机切换频率开关频率最大输出频率
速度环滤波器的抑制返回工厂设置/恢复配置
工厂设置40050 Hz
根据变频器型号根据变频器型号根据变频器型号
nO4 kHz60 HznOnO
kHzHz
客户设置
VHzARPM
页码[***********]33
B
控制菜单 代码tCCtCtrrSCrL3CrH3AO1trOtFCS
12
描述配置给定
2 线 /3 线控制 (控制类型)2 线控制类型 通过逻辑输入反向运行对应 LSP 的 AI3 的值对应 HSP的 AI3 的值模拟输出配置
模拟/逻辑输出 AOC/AOV继电器 r1继电器 r2停车优先权
允许的工作方向
返回工厂设置/恢复配置
工厂设置AI12CtrnLI24 mAdFrnO
客户设置
页码37373738
mA384040
编程
应用功能菜单
代码
rPC---描述斜坡类型斜坡增量加速斜坡时间减速斜坡时间斜坡切换斜坡切换阈值第 2 个加速斜坡时间第 2 个减速斜坡时间减速斜坡适应正常停车模式
通过逻辑输入进行快速停车
快速停车时划分减速斜坡时间的系数通过逻辑输入进行自由停车
工厂设置nOnOnO10 Hz15 Hz20 Hz25 Hz30 Hz35 Hz40 Hz
HzHzHzHzHzHzHz客户设置
页码[***********][***********][**************]9
B
自动静止直流注入 (在斜坡末端)
自动静止直流注入时间
自动静止直流注入电流大小PS4PS8SP3SP5SP6SP72 种预置速度4 种预置速度8 种预置速度第2个预置速度第3个预置速度第4个预置速度第5个预置速度第6个预置速度第7个预置速度第8个预置速度
PSS-
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和修改。
那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
13
编程
应用功能菜单
代码
JOGJOG-LC2-LC2FCS
描述寸动操作
工厂设置当 tCC = 2C: nO当 tCC = 3C: LI4当 tCC = LOC: nO10 Hz111nOnOnO30%60%90%0nO0nO1.5In (1)nO
A%%%%
客户设置
页码50
点动操作给定值PI 调节器比例增益
PI 调节器积分增益PI 反馈多重配置系数调节器校正方向反向2 个 PI 预置给定值4 个 PI 预置给定值第 2 个 PI 预置给定值第 3 个 PI 预置给定值
第 4 个 PI 预置给定值
重新起动误差阈值 (“唤醒”阈值)内部 PI 调节器给定值内部 PI 调节器给定值切换第2个电流限幅第2个电流限幅返回工厂设置/恢复配置
Hz[***********][1**********]757
B
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和修改。
那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
14
编程
故障菜单
代码AtrrSFEtFLEtEPLIPLOLLtnLLFLdrnInH描述
自动重新起动
当前故障复位外部故障
外部故障响应设置
出现外部故障 EPF 时的停车模式线路缺相故障的配置
出现变频器过热故障 OHF 时的停车模式出现变频器过载故障 OLF 时的停车模式自动调节故障 tnF 的配置
工厂设置nOnOnOHIGYESYESYESYESYES
客户设置
页码[***********]62
626363
B
出现 4-20 mA 信号损失故障 LFF 时的停车nO模式欠压保护
禁止故障工作时间复位为 0
只有此功能有效,这些参数才会出现。
nOnOnO
15
编程
显示菜单
代码rPIrFrLCr
描述
内部 PI 给定值
加到电机上的输出频率电机电流电机功率线电压变频器热态电机转矩工作时间自动整定状态
逻辑输入功能只有此功能有效,这些参数才会出现。
0 至 65530小时变化范围0至 100%0至 400 Hz
- 400 Hz 至 + 400 Hz
页码[***********]6667B
OprULntHdOtrrtHtUSLIA-16
编程
为了增大用户界面的友好程度,一些参数可在许多菜单中进行访问: 示例: SEt-菜单。为了区分参数代码与菜单代码,在菜单和子菜单后跟一破折号。示例: FUn- 是菜单, ACC 是参数。
菜单参数访问
为了存储选定项: 按 键。当存储数值时,显示器会闪烁。示例:
B
所有菜单都是下拉式菜单,意味着在到达最后一个参数以后,如果继续按向下此相反,按向上 键会从第一个参数切换到最后一个参数。
键,就会返回第一个参数,与
17
编程
如果在改动了任何一个 (第 n 个) 参数之后,可以退出菜单和不用同时访问其他菜单而返回此菜单,会直接看到第 n 个参数 (见下图)。如果同时访问了其他菜单或重新起动了系统,就进入菜单中的第一个参数。
B
Fr1参数配置
此参数仅在停车模式且无运行命令时才能修改。
代码
描述配置给定 1
AI1: 模拟输入 AI1AI2: 模拟输入 AI2AI3: 模拟输入 AI3AIP:
电位计
调整范围
Fr1
工厂设置
AI1
18
功能兼容性
不兼容功能
下列功能在如下描述的情况中不可用或无效:
自动重新起动
此功能仅可用于 2 线等级检测控制 (tCC = 2C, tCt = LEL 或 PFO)。
动态重新起动
此功能仅可用于 2 线等级检测控制 (tCC = 2C, tCt = LEL 或 PFO)。如果自动静止注入设置为 DC (AdC = Ct),此功能被锁定。
反转
如果逻辑控制被激活,此功能被锁定 (tCC = LOC)。
B
功能兼容表
应用功能的选择受到 I/O 口数目以及一些功能彼此不兼容的限制。在此表中没有列出的功能完全兼容。如果两功能彼此不兼容,先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。
DC 注入停止
PI 调节器
寸动功能
快速停车
PI 调节器寸动功能DC 注入停止快速停车自由停车
p
p
AA
X
兼容功能
X
不适用
不兼容功能
优先级功能 (各个功能不能同时激活):箭头所指的功能优先于其他。停车功能优先于运行命令。
通过逻辑命令给定速度的功能优先于模拟给定功能。
自由停车
19
可分配给输入/输出的功能列表
逻辑与模拟输入应用功能
下面中的每一功能都可分配给一个输入。单个输入可同时激活几个功能 (例如: 反转与第 2 个斜坡)。 因此用户必须确保这些功能是兼容的。逻辑输入未分配正转
页-[***********]38605963
代码-PS2PS4PS8Pr2Pr4JOGrPSFStnStrrSEtFrSFInH
LI2工厂设置LI1nOnOnO
B
两个预置速度四个预置速度八个预置速度两个 PI 预置给定值四个 PI 预置给定值点动功能斜坡切换
通过逻辑输入快速停车通过逻辑输入自由停车反转外部故障复位 (故障复位)故障禁止
20
可分配给输入/输出的功能列表
模拟输入未分配给定值 1PI 调节器反馈模拟/逻辑输出未分配电机电流电机频率电机转矩
变频器提供的功率变频器故障 (逻辑数据)变频器运行 (逻辑数据)达到频率阈值 (逻辑数据)达到高速 HSP (逻辑数据)达到电流阈值 (逻辑数据)达到频率给定值 (逻辑数据)达到电机发热阈值 (逻辑数据)
页-37页-[1**********]9
代码-Fr1PIF代码-OCrOFrOtrOPrFLtrUnFtAFLACtASrAtSA
工厂设置AOC / AOV工厂设置ATV 302AI2, AI3AI1
B
继电器未分配变频器故障变频器运行达到频率阈值达到高速 HSP达到电流阈值达到频率给定值达到电机发热阈值逻辑输入复制
页-393939代码-FLtrUnFtAFLACtASrAtSALIp
工厂设置R2R1
21
设置菜单 SEt-
调整参数可在变频器运行或停车时修改。
检查并确认在工作期间进行变动是安全的。最好在停车模式进行修改。
不管其他菜单是否配置,这些菜单都会出现。
这些参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和
可调整时,为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。
22
设置菜单 SEt-
代码rPIACC
描述
内部
PI 调节器给定值加速斜坡时间
调整范围
见页0.0 至 100%
工厂设置0
参考Inr参数 3 s(见43页)
见 43页参考Inr参数
(见43页)见 43页参考Inr参数
(见43页)
参考Inr参数(见43页)
5 s5 s3 s
定义为加速时间,在 0 到额定频率 FrS 之间 (drC- 菜单中的参数)
AC2dE2dEC
第 2 个加速斜坡时间 第 2 个减速斜坡时间 减速斜坡时间
B
定义为加速时间,在额定频率 FrS 到 0 之间 (drC- 菜单中的参数)。检查并确认 dEC 的值与要停止的负载相比不是太低。
LSPHSPItH
低速
(最小给定值时的电机频率)高速
LSP 至 tFr
bFr
0 至 HSP
0 Hz
(最大给定值时的电机频率): 检查并确认此设置符合电机和应用的要求。电机热保护 - 最大热电流
设置 ItH 为电机铭牌上的额定电流。
如果希望抑制热保护,请参考 61 页的参数 OLL。
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时,为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
0.2 至 1.5 额定电流 (1)
由变频器型号决定
23
设置菜单 SEt-
B
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时,为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
24
设置菜单 SEt-
代码
SLP
描述转差补偿
调整范围0 至 150%
工厂设置100
仅在页) = n 时才能访问参数。
用于调整电机额定速度固定的转差补偿值。电机铭牌上给出的速度值不必很精确。•如果设定转差 实际转差: 电机过补偿,速度不稳定。
IdC
由逻辑输入激活或在停车模式选定的直流注入制动电流的大小 (2)。
0 至 In (1)
见 46 页0.1 至 30 s
0.7 In (1)0.5 s
B
自动静止直流注入时间
自动静止直流注入电流的大小
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。(2) 警告: 这些设置与“自动静止直流注入” 功能无关。
见页0 至 1.2 In (1)0.7 In (1)
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时,
为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
25
设置菜单 SEt-
代码JPF
描述跳转频率
调整范围0 至 400
工厂设置0 Hz
rPG
防止在 JPF 附近的
± 1Hz 范围内长时间工作。此功能防止出现可导致共振的速度。 把此功能设置为0使其不起作用。
10 Hz点动工作频率见页0 至 10 HzPI 调节器比例增益PI 调节器积分增益PI 反馈乘法系数PI 调节器校正方向反向第 2 个 PI 预置给定值第 3 个 PI 预置给定值第 4 个 PI 预置给定值第 2 个预置速度第 3 个预置速度第 4 个预置速度第 5 个预置速度第 6 个预置速度第 7 个预置速度第 8 个预置速度
电流限幅
用于限制转矩和电机温升。
见 55页0.01 至 100
1
见55页0.01 至 100/ s1/s
1见55页0.1 至 100见55 页否 - 是见56 页0 至 100%见页0 至 100%见56页0 至 100%见 49页0 至 400 Hz见 49页0 至 400 Hz见 49页0 至 400 Hz见 49 页0 至 400 Hz见页0 至 400 Hz见49 页0 至 400 Hz见 49 页0 至 400 Hz
否30%60%90%10 Hz15 Hz20 Hz25 Hz30 Hz35 Hz40 Hz
B
FbSrP2rP4SP5SP7CLI
0.25 至 1.5 In 1.5 In (1)(1)
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时,为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
26
设置菜单 SEt-
代码CL2tLS
描述
第
2 个电流限幅低速工作时间
工厂设置
见 57 页0.25 至 1.5 In 1.5 In (1)
(1)
0 至 999.9 s
0 (无时间限制)
调整范围
rSL
低速运行一段时间后自动发出电机停止请求。如果频率给定值大于 LSP,并且运行命令仍然存在,电机就会重新起动。警告: 数值为 0 时对应于无限时间。重新起动误差阈值 (“唤醒”阈值) 0见 57页0 至 100%
B
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时,
为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
27
设置菜单 SEt-
代码FtdCtd
描述
电机频率阈值,如大于此阈值,继电器触点 (R1 或 R2 = FtA) 闭合或输出 AOV = 10 V (dO = StA)R2 = tSA) 闭合或输出 AOV = 10 V (dO = tSA)电机电流阈值, 如大于此阈值,继电器触点 (R1 或 R2 = CtA) 闭合或输出 AOV = 10 V (dO = CtA)
调整范围0 至 400 Hz0 至 118%
工厂设置bFr100%
0 至 1.5 In (1)In (1)
30
B
显示参数 SPd1/SPd2/SPd3 的比例系数 (65页的 SUP- 0 至 200菜单)
用于标定一个与输出频率 rF r成一定比例的值: 机器速度、电机速度等。- 如果 SdS ≤1, SPd1 被显示 (可能的定义 = 0.01)- 如果 1 10, SPd3 被显示 (可能的定义 = 1)- 如果 SdS > 10且SdS x rFr > 9999:
SdS x rFr
Spd3 = 显示 2 个小数位。
1000示例: 对于 24 223, 显示为 24.22- 如果SdS >10且SdS x rFr > 65535, 显示被锁定在 65.54
示例: 显示 4 极电机的速度,50 Hz 时 1500 rpm (同步转速):SdS = 30
SPd3 = 1500, rFr = 50 Hz开关频率 见页2.0 至 15 kHz4 kHz此参数也可在 drC- 菜单中访问。
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
28
电机控制菜单 drC-
在可为电机加电的 tUn 出现例外时,参数仅可在停车模式且无运行命令的情况下才能被修改。变频器性能可通过下列方式进行优化:
- 在变频器菜单中输入电机铭牌给定的值。- 执行自动调节操作 (在标准异步电机上)。
B
代码bFr
描述
标准电机频率
调整范围
工厂设置50
UnS
50 Hz: IEC60 Hz: NEMA
此参数要修改下列参数的预置值: HSP (23 页),Ftd (28 页),FrS (30 页) 与 tFr (33 页)铭牌给出的电机额定电压100至500V400
29
电机控制菜单 drC-
B
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
30
电机控制菜单 drC-
步骤:
-检查并确认电机处于冷态。-将电缆从电机端子脱开。
-保持绕组接法不变,测量两个电机端子之间的电阻。-按(上下箭头)键,将测得阻值的一半输入。
-将Ufr (第页)的出厂设定值从20%增加到100%。
(注意)当设置跟踪重起动有效时,不要将rSC设定为除nO以外的其它选项,也不要将tUn设定为Pon。
31
电机控制菜单 drC-
B
32