轮轴的定义
轮轴的定义
由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
轮轴的实质
能够连续旋转的杠杆，支点就在轴线，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。 轮轴的平衡条件
如图所示，R为轮半径，r为轴半径，F1为作用在轮上的力，F2为作用在轴上的力，根据杠杆的平衡条件有：F1R=F2r （动力×轮半径=阻力×轴半径）。 外环叫轮，内环叫轴
外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。
由上式可知：当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆；动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆。
所以轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。
像马车,门把手,方向盘和推车这样的轮轴是最简单的，没有动力传递，动力车辆的轮轴就复杂得多。当然扳手也是.
以汽车为例，动力不是简单的传递轮轴，如果是那样，汽车就不能拐弯，在汽车轴的中间，有一个“差速器”，在通过两个半轴给左右车轮传动，这样在汽车拐弯时，两边车轮行驶的距离才能不同。人力三轮车的后轴，为了拐弯，一个后轮和轴是固定的传递动力，另一个后轮是可以和轴转动的，用以差速拐弯。
在用轴带动轮时，如皮带轮的运动，不仅可以传递动力，还能改变转速。
定义：由轮和轴组成，能绕共同轴线轮与轴的简单机械叫做轮轴．半径较大者是轮，半径较小的是轴．
轮轴的原理
轮轴的实质是可以连续旋转杠杆．使用轮轴时，一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切，因此，它们的力臂就是对应的轮半径和轴半径．
由于轮半径总大于轴半径，因此当动力作用于轮时，轮轴为省力费距离杠杆（下面的第一幅图），实际的例子：有自行车脚踏与轮盘（大齿轮）是省力轮轴．当动力作用于轴上时，轮轴为费力省距离杠杆（如下面的第二幅图），实际的例子有：自行车后轮与轮上的飞盘（小齿轮）、吊扇的扇叶和轴都是费力轮轴的应用．
F1R=F2r 轮轴是一种省力的简单机械。（轮半径大，轴半径小，所以省力） 轮轴的应用
日常生活中常见的辘轳、绞盘、石磨、汽车的驾驶盘、手摇卷扬机、自来水龙头的扭柄等都是轮轴类机械．
轮轴在水利中的应用
在农业灌溉中人们除了使用如下图所示的辘轳外，还发明了许多的水利工具如水泵水车等．它们中有很多都结合了轮轴的原理．