GPS地籍测量毕业论文

GPS在地籍测量中的应用探讨

学生姓名： 学号：

指导教师： 李永川 职称： 讲师

专 业： 工程测量技术

系（部）： 测绘工程系

2014年5月10日

黄河水利职业技术学院

GPS在地籍测量中的应用探讨

雷锋

（黄河水利职业技术学院，河南 开封 475003）

摘 要

随着经济社会的不断发展，人们对地籍管理工作提出了更高的要求。随着计算

机技术的发展和测绘科学的不断进步，使得人们对地籍管理所提出的更高要求逐渐得以实现，从而形成了当代的地籍测量相关的完整理论和实践技术。本文从地籍测量的相关理论入手，依次介绍了地籍、地籍测量、地籍调查的相关概念；介绍了地籍和地籍测量的发展历史并着重介绍了我国地籍测量的发展历史；在第二章地籍是反映土地的权属，位置，数量，质量和用途等状况的土地档案，是编制国民经济计划，制定有关政策，进行现代化建设不可缺少的重要依据之一，并单独介绍了数字地籍测量的相关理论和技术，包括数字地籍测量的软硬件环境和野外数字地籍测量；

第三章介绍了地籍测量中的原理及其误差，随着社会的发展，科技的进步RTK的广泛应用是必然的，充分的了解RTK的原理以及RTK的主要误差来源，学会减弱或者消除误差的影响，显的格外重要，本章主要是论述这方面的内容；第四章介绍了仪器及相关软件简介主要有“全站仪或电子速测仪＋电子手薄”的侧记法作业模式、“平板测图＋电子清绘”的数字化仪成图模式、“全站仪或电子速测仪＋便携机”的电子平板模式等。对于带有内存的全站仪，CASS6.0还可以将其数据存储格式转换为CASS6.0的坐标数据格式；第五章介绍了地籍测量的组织与实施，包括地籍控制测量、测定界址点、测绘地籍图、宗地图的制作、面积量算等，地籍控制网是为了开展地籍细部测量以及日常地籍测量而布设的测量控制网，因此地籍控制网的布设，在精度上要满足测定界址点坐标精度的要求，在密度上要满足辖区地籍细部测量的要求，在点位埋设上要顾及日常地籍管理的需要。本次地籍调查基本控制网由长沙市勘测设计研究院完成，其密度基本满足本次地籍测量对高等级控制网的需要。控制网的布设应遵循从整体到局部，从高级到低级，分级布网，逐级加密的原则，也可根据测区实际越级布网；第六章介绍了地籍测量的质量控制及检测评估，地籍图根控制点的精度与地籍图的比例尺无关。地形图根控制点的精度一般用地形图的比例尺精度来要求（地形图根控制点的最弱点相对比于起算点的点位中误差为0.1mm×比例尺M）。界址点坐标精度通常以实地具体的数值来标定，而与地籍图的比例尺精度无关。一般情况下，界址点坐标精度要等于或高于其地籍图的比例尺精度，如

果地籍图根控制点的精度能满足界址点坐标精度的要求，则也能满足测绘地籍图的精度要求。详细阐述了GPS技术在地形图测量方面的应用，可以有效的提高作业效率和产品质量，并提出GPS技术作业过程中存在的一些问题，GPS技术的优点，在测量方面局限性和今后的发展方向，在论文的最后对地籍测量的发展做了总结和展望。

关键字：地籍测量；GPS；地籍

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目 录

第1章 绪 论 .........................................................................................................1

1.2现状和发展趋势 ........................................................................................... 1

1.3主要研究的内容和方法 ................................................................................. 2

第2章GPS在地籍测量中的应用原理 ...................................................................4

2.1 地籍 ............................................................................................................ 4

2.2 地籍调查 ..................................................................................................... 5

2.3 地籍测量 ..................................................................................................... 5

2.3.1 地籍测量的概念 ...................................................................................... 5

2.4 GPS RTK技术............................................................................................. 6

第3章 RTK的定位原理以及误差分析 ...................................................................9

3.1RTK的定位原理 ........................................................................................... 9

3.2GPS(RTK)误差分析 .................................................................................... 12

第4章 仪器及相关软件简介 ................................................................................ 13

4.1仪器介绍与研究 ......................................................................................... 13

4.2相关软件的介绍和研究 ............................................................................... 18

第5章 GPS(RTK)在地籍测量中的应用的具体实践 ............................................. 20

5.1 测前对测区的准备工作 .............................................................................. 20

5.2 RTK外业操作 ............................................................................................ 21

5.3 数据处理 ................................................................................................... 24

第6章 地籍测图的质量评估及检测 ..................................................................... 28

6.1 地籍测量成果的检查 ................................................................................. 28

6.2 地籍测量成果的等级标准 .......................................................................... 29

第7章 总结 ......................................................................................................... 30

7.1 结束语 ....................................................................................................... 31

附录1............................................................................................................ 34

附录2............................................................................................................ 35

附录3 ........................................................................................................... 31

第1章 绪 论

地籍测量是在权属调查基础上进行的地形测量。权属调查是在现场核实宗地的土地使用者、土地用途等，并通过本宗地与相邻宗地使用者的现场指界，标定宗地界址，丈量宗地界址边长，绘制宗地草图和填写地籍调查表。在此基础上，依据权属调查资料开展地籍测量。地籍测量分为地籍控制测量和地籍细部测量两大部分，测绘每宗土地的权属界线、形状、位置、地类等，绘制地籍图，量算面积。地籍测量不同于一般地形测量，由于其成果是土地登记的重要依据，因此它是一项具有法律性质的测绘工作。

地籍管理从最初单一的税收地籍发展到产权地籍，再到现在的多用途地籍，其内涵不断丰富。在此过程中，测绘手段也取得了长足进步，测绘仪器从最初的原始工具到经纬仪、水准仪、测距仪、全站仪等，现在GPS技术正在不断得到应用。

GPS是由美国国防部主持研制以空中卫星为基础的无线电导航系统。该系统能为全球提供全天候、连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。实时差分RTK(Real—TimeKinematic)GPS是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果，它是GPS测量技术发展中的重大突破。随着整周模糊度能够在很短的时间内被确定，从而保证了RTK技术在野外实时得到厘米级的定位精度。

现今，全球定位系统(GPS)的应用正广泛地被测量界所接受。最初，GPS的应用只涉及到控制测量和高精度的大地测量，后来，它的应用遍及各种测量领域。

GPS RTK技术是在GPS基础上发展起来的，能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定向结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样，地形测图，各种控制测量带来了曙光，极大地提高了外业效率。

1.2现状和发展趋势

世界上大多数国家早已利用数据库管理地籍信息，其地籍产品也都实现了数字化生产。现在地籍原始数据的采集，也都直接利用数字采集工具进行。跟世界上其他国家一样，我国的地籍信息也正在实现现代化管理，为此，国土资源部和各方土地部门明确要求城镇范围内的土地登记必须以数字地籍调查测量的结果为依据，全面推行现代化，规范化的地籍管理工作。

美国为了充分利用GPS系统的商业价值，独霸全球的导航定位市场，近年

来对GPS系统进行了一系列的更新。首先，从2000年5月2日起，停止实施“SA”政策，并将在GPS卫星L2频率信号上增设C/A码。2005年前，在GPS新型工作卫星Block II F上增设第三频率1176.45MHz，以提高GPS动态和静态定位精度。GPS III计划除了继承GPS更新计划外，重点是放弃现有24颗中高轨道（MEO）卫星星座方案，采用全新的33颗HEO+GEO卫星星座（HEO为高椭圆倾角轨道，GEO为在赤道上空的静止卫星），除采用更稳定的频标和提高信号可靠性等措施外，GPS III卫星将采用新的M码以增强

保密和抗干扰功能。GPSIII预计在2015～2020年投入运行，计划将对军用平台提供25年的卫星导航服务。

“北斗一号”导航定位系统是我国自主建立发展起来的，从卫星的制造到利用运载火箭发射卫星上天，都是我国的航天部门一手打造的。尽管“北斗一号”只有两颗卫星，无法达到美国GPS系统和俄罗斯GLONASS系统的功能，实现不了三维的实时定位，精度和覆盖范围方面也不尽人意，但它毕竟是我国开发自己的卫星导航定位系统的一个尝试。

目前，常规的GPS测量主要使用静态，快速静态方法来建立二级以上平面控制网，GPS在地籍测量中的应用也仅限于此；GPS RTK技术主要用于地形测量的碎部点采集，施工放样等，而用来代替一，二级加密控制测量，图根控制测量，地籍测量的界址点测量尚处于实验研究阶段。

1.3主要研究的内容和方法

现有系统的深入研究，了解GPS RTK基准站及流动站的设置及GPS RTK测量，掌握数据处理软件TRIMBLE TGO的操作，学会使用数字地籍测图软件南方Cass6.0的使用方法。地籍测量中应用RTK技术可测定每一宗土地的权属界址点以及测绘地籍图，能实时测定有关界址点及一些地物点的位置并能达到要求的厘米级精度。将GPS获得的数据处理后直接录入GIS系统，可及时地精确地获得地籍和房地产图。但在影响GPS卫星信号接收的遮蔽地带，应使用全站仪、测距仪、经纬仪等测量工具，采用解析法或图解法进行细部测量。RTK技术可实时地测定界桩位置，确定土地使用界限范围，计算用地面积。同时,对实时动态GPS(RTK)技术的知识, 地籍测量等原理方面的知识以及相关的城市和地籍图式技术方面知识进一步学习与研究.。

最终要求得到一幅分幅地籍图或宗地图。

首先阅读大量相关文献资料,教材及新闻背景资料,包括RTK 测量的基本思想基本特点及关键技术。在地籍测量中，进行RTK定位时，基准站把观测值及测站已知坐标通过数据链发送到移动站，移动站不仅采集GPS观测数据，而且通过数据链接收到基准站数据，并在移动站上形成差分观测值后，实时求出移动站厘米级精度坐标。移动站可处于静态，也可处于动态，可以在一个固定点上进行初始化后进入动态工作，也可以在动态条件下进行初始化。GPS RTK 在城镇地籍测量中的应用GPS RTK现有技术水准,国际水平探讨方面的书籍,报刊.以了解可靠性的内容, GPS RTK技术的概况和地籍测量及GPS领域的基本知识体系.然后通过实践,包括对外业和内业的实践,进一步了解GPS在地籍测量中现状及应用.接下来进行测图和制图.与此同时软件,确定数据来源的真实准确.再进行处理，最后得到一张完整的分幅数字地籍图。

通过一些资料的初步了解，我可以大略的了解到一些GPS RTK技术的思想。

1.3.1应用RTK技术，使得地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。随着数据传输能力的增强，数据的稳健性，抗干扰性水平和软件水平的提高，传输距离

的增加，RTK技术将在地籍测量和其他领域得到更广阔的应用。

1.3.2为了提高精度，最好选5个以上的点利用最小二乘法求解转换参数。为了校验转换参数的精度和正确性，还可以选用几个点不参与计算，而带入公式起校验作用，经过校验满足要求的转换参数认为是可靠的。

1.3.3GPS RTK测量技术的应用，将极大地推进城镇全解析的数字化地籍测量技术发展，使城镇地籍管理和地籍测量手段实现自动化或半自动化，有力地促进城镇地籍信息系统的建设和城镇地籍管理水平的提高。

当今，GPS正在越来越多的测量工作中得到应用，其在地籍测量中的应用就是其中的一例。GPS具有其他测量仪器和测量方法所不能比拟的优点。当GPS应用于地籍测量时，审查测量规范是必要的，以便人们能采纳这项新技术而不是把它当作是一个协助国内地籍测量的“鞋拔子”。当然GPS也有一些我们能够接受的限制。GPS对测量工作实施会产生巨大的影响。地籍测量需要GPS，同时，这项技术也代表了测量方法的改进，使其成为沿着高生产率方向发展的一种自然进程。

第2章GPS在地籍测量中的应用原理

2.1 地籍

2.1.1地籍的概念

地籍这个名词来源于拉丁文“Catastrum”，其意为征税对象的登记。由此可见，地籍最古老，也是最基本的含义即为征税而建立的一种田赋清册。地籍不但为土地税收服务，而且还为了保护土地的产权和土地的利用规划服务。其主要内容有应纳税的土地面积，土壤质量及土地税额的登记。因此，地籍是反映土地的权属，位置，数量，质量和用途等状况的土地档案，是编制国民经济计划，制定有关政策，进行现代化建设不可缺少的重要依据之一。

地籍是由国家建立和管理的。地籍资料要为国家的地籍管理提供依据，而地籍管理的对象是作为自然资源和生产资料的土地。为了全面研究土地的权属，自然和经济状况而进行的以地籍调查、土地登记、土地统计和土地评价等为主要内容的工作称为地籍工作。

地籍管理的核心是土地的权属问题。所以，建立并健全地籍管理制度，不仅可以及时掌握土地数量和质量地动态变化情况，保持土地调查地现势性，而且可以利用它对土地利用及权属变更进行监督。

地籍是以地块为基础建立的。在记载地块状态时，还要记载地块内附着物的状况。地籍信息包含着地籍图集，地籍数据集，地籍薄册，它们之间通过特殊的标识符连接成一个整体，这个标识符就是通常所说的地块号（宗地号或地号）。

2.1.2地籍的功能

目前，我国为了有效控制非农业建设占地，为了保护，节约和合理利用现有耕地，国家实施土地有偿使用制度。

从发展的趋势看，地籍资料不仅仅限于土地的权属和征税功能，还应具有土地利用管理和规划的功能，从而成为多目的地籍。概括的讲，地籍有以下功能：

（1）地理性功能

由于应用现代测量技术的缘故，在统一的坐标系内，地籍所包含的地籍图集和相关的几何数据，不但精确地表达了一块地（包括附着物）的空间位置，而且还精确完整地表达了所有地块之间在空间上的相互关系，地籍所具有的能提供地块空间关系地能力，称之为地理性功能。

（2）经济功能

最明显的莫过于用于土地税费的征收。

(3)产权保护功能

地籍调查和管理是国家政策支持下的依法行政行为，所形成的地籍信息具有空间性，法律性，精确性，现势性等特征。因此，地籍能为在以土地及其附着物为标的物的产权活动中提供法律性的证明材料，保护土地所有者和土地使用者的合法权益，避免土地产权纠纷。

(4)土地利用规划和管理功能

为各类土地规划活动(包括土地利用总体规划，村镇规划，城市规划等)提供基础资料，加快规划设计速度，降低费用，使规划容易实现。另外，它还能鉴别错误的规划，避免投资失误。

(5)决策功能

这里所指的决策是指国家制定的土地政策，方针，进行土地使用制度改革等方面的决策，也包括国家对经济发展，环境保护，人类生存等方面的决策以及个人或企业投资等方面的决策。

(6)管理功能

地籍所提供的有关土地的类型，数量，质量和权属等基本资料，是调整土地关系，合理组织土地利用的基本依据。土地使用状况及其经济界的位置的资料，是进行土地分配，再分配及征拨土地工作的重要依据；土地的数量，质量及其分布和变化规律是组织土地利用，编制土地利用总体规划的基本资料。

2.2 地籍调查

地籍调查是遵守国家的法律规定，采取行政，法律手段。采用科学方法，对土地及其附着物的位置，权属，数量，质量和利用现状等基本情况进行的调查，是获取和表达地籍信息的技术性手段。

地籍调查不是一次性的静态工作，是根据调查时间及任务的不同，分为初始地籍调查和变更地籍调查。初始地籍调查是指对调查范围内全部土地在初始土地登记之前进行的地籍调查。变更地籍调查是指为了保护地籍的现势性和及时掌握地籍信息的动态变化而进行的经常性的地籍调查，是在初始地籍的基础上进行的，是地籍管理的经常性工作。

地籍调查的目的在于弄清土地的基本状况，并把它们反映到地籍调查表中和地籍图上，首先服务于土地登记，土地统计，土地利用规划等土地管理工作，并进而满足土地的税收，城市规划，房产管理以及其他国民经济各部门的需要，随着地籍信息化的逐步完善，还要满足社会公众对地籍资料的需求。

由于建立地籍的目的以及地籍制度不同，地籍调查的内容也不同。地籍调查不仅为地籍测量收集资料和采集数据，而且为土地管理和地籍管理提供法律依据，所以说，地籍要素的调查是一项十分细致和严肃的工作，要求外业调查员认真按照有关部门的规定执行。地籍调查通常采用近期的大比例尺地形图，相片平面图和影像地图等。

为了保证地籍管理工作顺利开展，避免不应有的矛盾，地籍调查应遵守以下原则：国家土地，房地产和城市规划等有关法律原则；实事求是的原则；地籍管理的原则；多用途原则。

地籍调查是一项综合性的系统工程，政策性，法律性和技术性都很强，工作量大，难度高，必须在充分准备，周密计划，精心组织的基础上进行。要结合本地的实际，提出任务，确定调查范围，方法，经费，人员安排，时间和实施步骤。

地籍调查的成果资料主要包括：技术设计书，地籍调查表，地籍平面控制测量的原始数据，控制网点图，平差计算资料及成果表，地籍堪丈原始记录，解析界址点成果表，地籍铅笔原图和着墨二底图，宗地图，地籍分幅结合表，面积量算表及原始记录，验收报告及技术总结等。

2.3 地籍测量

2.3.1 地籍测量的概念

地籍测量是为了获取和表达地籍信息所进行的测绘工作。其基本内容是测定土地及其附着物的位置，权属界限，类型，面积等。具体如下：

(1)进行地籍控制测量，测定地籍基本控制点和地籍图根控制点；

(2)测定行政区划界线和土地权属界限的界址点坐标；

(3)测绘地籍图，测算土地和宗地的面积；

(4)进行地籍信息的动态监测，进行地籍变更测量，包括地籍图的修测，重测和地籍薄册的修编，以保证地籍成果资料的现势性与正确性；

(5)根据土地整理，开发与规划的要求，进行有关的地籍测量工作。

地籍测量工作除了上述的野外测量和调查外，还要根据所获得的各种资料编绘地籍图。地籍图的要素应包括地籍要素和地形要素，前者是指土地权属，房产性质，土地利用分类和土地等级；后者主要指与权属有关的主要地物位置和地物地理名称。

像其他测量工作一样，地籍测量也遵循一般的测量原则，即先控制后碎部，从高级到低级，由整体到局部的原则。

2.3.2 地籍测量的特点

地籍测量与基础测绘和专业测量有着明显不同，其本质的不同表现在凡涉及土地及其附着物权力的测量都可视为地籍测量，具体表现如下：

(1)地籍测量是一项基础性的具有政府行为的测绘工作，是政府行使土地行政管理职能的具有法律意义的行政性技术行为；

(2)地籍测量为土地管理提供了精确，可靠的地理参考系统；

(3)地籍测量是在地籍调查的基础上进行的；

(4)地籍测量具有勘验取证的法律特征；

(5)地籍测量的技术标准必须符合土地法律的要求；

(6)地籍测量工作有很强的现势性；

(7)地籍测量技术和方法是对当今测绘技术和方法的应用集成；

(8)从事地籍测量的技术人员应有丰富的土地管理知识。

2.3.3 地籍测量的方法

根据地籍精度不同及所采用的作业方式不同，地籍测量的基本方法有解析法，图解堪丈法和部分解析法3种。

解析法是用比较精密的仪器直接测定或间接算出点的坐标，并根据次绘制地籍图的一种测量方法，是精度较高的地籍测量方法。测区内的界址点坐标全部由野外解析法测定。

通常数字地籍测量为全解析法，一般有全野外解析法和航测数字解析法，也可以有图解解析法。全野外解析法是用全站仪实地采集全部或绝大部分数据，在相应计算机软件控制下进行数据处理并输出地籍成果资料。这种方法，可将任一宗地与测量控制网联测，埋设永久性界石，自动化程度和测量精度都比较高，是我国城市特别是大中城市应当采用而且可以采用的一种方法。此外，用航测像片做数据采集对象，利用解析测图仪或光电立体坐标量测仪进行数字地籍要素采集，也是一种解析法。

图解堪丈法是通过直接量距并在近期大比例尺图上图解定出点的位置而绘制地籍图的一种测量方法，精度较低，其主要特征是只进行地籍图测绘，而不直接测定界址点的坐标。

部分解析法以街坊为单位进行，以街坊外围界址点和部分内部界址点坐标或有控制作用的解析坐标为控制点，并依据宗地草图实际量得的数据填绘地籍图。

2.4 GPS RTK技术

2.4.1 GPS RTK 技术的概念和基本原理

GPS RTK技术是在GPS基础上发展起来的，能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定向结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样，地形测图，各种控制测量带来了曙光，极大地提高了外业效率。

目前，常规的GPS测量主要使用静态，快速静态方法来建立二级以上平面控制网，GPS在地籍测量中的应用也仅限于此；GPS RTK技术主要用于地形测量的碎部点采集，施工放样等，而用来代替一，二级加密控制测量，图根控制测量，地籍测量的界址点测

量尚处于实验研究阶段。

RTK技术采用差分GPS三类（位置差分，伪距差分和相位差分）中的相位差分。这三类差分方式都是由基准站发送改正数，由流动站接受并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果，所不同的是发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。其两类定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低。

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其GPS观测值，经差分改正后流动站较准确的实时位置。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。

RTK分修正法和差分法。修正法是基准站将载波相位修正量发送给流动站，以改正其载波相位，然后求解坐标。差分法是将基准站采集的载波相位发送给流动站进行求差解算坐标。前者为准RTK技术，后者是真正的RTK技术。

2.4.2 GPS RTK技术的基本特点和思想

GPS RTK技术系统配置包括以下三部分：1.基准站接收机；2.移动站接收机；3.数据链。基准站接收机设在具有已知坐标（也可无已知坐标，地势较高）的参考点上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站的坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，移动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过OTF（On The Fly）算法快速求解载波相位整周模糊度，通过相对定位模型获取所在点相对于基准点的坐标和精度指标。

RTK 测量的基本思想是：在具有已知坐标的参考点位上安置基准站接收机，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去；流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过0TF(On—The—FIy)算法解求载波相位整周模糊度，再通过相对定位模型，实时地计算所在点相对基准站的三维坐标和精度指标。使用实时动态GPS测量，测量人员只需在完成初始化后，短时间就能完成地物点或界址点坐标测量。

2.4.3 GPS RTK技术的优缺点和适用场合

GPS测量要求天空晴朗、开阔。在开阔的地域，特别是在乡村地区，使用GPS测量比用常规测量仪器测量具有更高的作业效率和成本效益，同时也能保持高精度。虽然这样，但是一些测量专家对采用GPS进行地籍测量一直很谨慎，原因有以下几个方面：

(1)费用问题

最近几年GPS设备的价格虽下降很多，但是，具有完全实时双频功能 的GPS设备的价格仍然比常规仪器的价格高出35%之多；

(2)态度谨慎

人们在等待、观望，想看看GPS到底如何发展?

(3)使用困难

市面上有一种看法，即GPS很难使用且GPS测量比使用常规方法测量花费时间长。不管什么时候，任何人看待为解决工作中的问题而使用新技术时，通常会担心为了掌握这门新技术从中获益而需要学习的问题；

(4)仪器淘汰太快问题

人们有许多担心，由于技术发展很快，许多现在有用的仪器将很快变得落后、无用。 应用GPS进行地籍测量有许多优点，同时也存在一些缺点。

优点包括如下方面：

1)减少人力费用

因为GPS仅仅需要一个人来操作，在要测的碎部点上呆上一、二秒进行一些处理即可完成工作；而常规的测量方法要求至少两个人来实施。

2)定位精度高，测站间无需通视

在没有现成基准控制点的遥远地区能进行高精度的定位计算，且定位不受人眼视线的限制。

3)操作简便，容易使用

随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高，体积越来越小，重量越来越轻。现今，市场上的GPS测量设备使用起来相当容易，在任何条件下都能操作。

4)精确的三维系统，24小时免费使用，全天候作业

卫星信号覆盖全球，不受用户数量限制。在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高。观测一般不受天气状况的影响。

缺点包括如下方面：

1)购买设备所投入的费用很高。

2)卫星可见度问题。当卫星系统位置对美国是最佳的时候，世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖。

3)天空中仍受到障碍物如大树、高大建筑物等的干扰。

2.4.4实时动态GPS(RTK)运用于地籍测量

GPS技术的发展已经先进到能在野外实时获取点位厘米级的水平精度的程度。被称为实时动态测量(RTK)的这种GPS测量技术正在被新西兰的规范权威机构确定为地籍测量的一种合适方法。

实时动态GPS要求有两台双频GPS接收机，两台仪器之间应有无线电遥测通信线路。其中一台接收机被指定为基台，另一台接收机作为漫游。基台接收机被安放在已知点位上，用它跟踪GPS码和进行载波测量，然后通过无线电遥测线路将测量的数据迅速送给漫游接收机。

整个GPS载波相位的计算是通过漫游接收机对载波相位模糊值的求解完成的，接着进行实时厘米级定位。这种技术被称为飞行中整周模糊度求解。当正确的载波相位值得到后就可以进行地形数据的获取。使用实时动态GPS测量，测量师只需站在感兴趣的点位几秒钟，就能快速、高效率地完成测量。

地籍测量中应用RTK技术可测定每一宗土地的权属界址点以及测绘地籍图，能实时测定有关界址点及一些地物点的位置并能达到要求的厘米级精度。将GPS获得的数据处理后直接录入GIS系统，可及时地精确地获得地籍和房地产图。但在影响GPS卫星信号接收的遮蔽地带，应使用全站仪、测距仪、经纬仪等测量工具，采用解析法或图解法进行细部测量。

RTK技术可实时地测定界桩位置，确定土地使用界限范围，计算用地面积。

第3章 RTK的定位原理以及误差分析

3.1RTK的定位原理

随着社会的发展，科技的进步RTK的广泛应用是必然的，充分的了解RTK的原理以及RTK的主要误差来源，学会减弱或者消除误差的影响，显的格外重要，本章主要是论述这方面的内容。

3.1.1 RTK定位技术的原理

图3-1 RTK定位原理

在RTK作业模式（图3-1）下，基准站接收机设在具有已知坐标的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，通过数据链，将测站点坐标、载波相位观测值、伪距观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态等“载波相位测量校正值”一起发送给流动站。流动站接收机先进行初始化，在完成整周未知数的搜索求解后，进入动态作业，其在接收来自基准站的DGPS数据时，同步观测采集GPS卫星载波相位数据，通过在系统内差分处理求解载波相位整周模糊度，依此改正移动站接收机

所地坐标系坐标）。基准站接收机和流动站接收机滞后载波测得的载波滞后相位，得到基准站和流动站之间的坐标差值△X、△Y、△Z，坐标差加上基准站坐标就可以得到流动站点的WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个站点实用的三维位置（国家坐标系坐标或当相位具体表达公式见参考文献）

3.1.2 RTK的系统结构

RTK技术系统配置包括以下三部分：

(1)基准站接收机；(2)移动站接收机；(3)数据链。基准站接收机设在具有已知坐标(也可无已知坐标，地势较高)的参考点上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站的坐标现测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，移动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过OTF(On The FIY)算法快速求解载波相位整周模糊度，通过相对定位模型获取所在点相对于基准点的坐标和精度指标。

3.1.3 RTK的工作原理

RTK工作原理如图3-2

图3-2RTK工作原理

3.1.4 RTK正常工作的基本条件：

（1）基准站和移动站要同时接受到五颗以上的GPS卫星信号；

（2）基准站和移动站同时接收到卫星信号，且移动站接收到基准站发出的差分信号；

（3）移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁，否则RTK须重新初始化。

3.1.5 GPS（RTK）在地形测量中的优点

（1）作业效率高

在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区,大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数,仅需一人操作,在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标。

（2）定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累

只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内,RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。

（3）降低了作业条件要求

RTK技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足“电磁波通视”。因此,与传统测量相比,RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小。

（4）自动化、集成化程度高,测绘功能强大

RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统,无需人工干预便可自动实现多种测绘功能,使辅助测量工作极大减少,减少人为误差,保证了作业精度。

（5）操作简便,容易使用,数据处理能力强

只要在设站时进行简单的设置,就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机和其他测量仪器通信。

3.1.5 RTK在地形测量的缺点

虽然GPS技术有着常规仪器所不能比拟的优点，但经过多年的工程实践证明，GPS(RTK)技术存在以下几方面不足。

（1）RTK受卫星状况限制。GPS系统的总体设计方案是在1973年完成的，受当时的技术限制，总体设计方案自身存在很多不足。随着时间的推移和用户要求的日益提高，GPS卫星的空间组成和卫星信号强度都不能满足当前的需要，当卫星系统位置对美国是最佳的时候，世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖。例如在中、低纬度地区每天总有两次盲区，每次20～30min，盲区时卫星几何图形结构强度低，RTK测量很难得到固定解。同时由于信号强度较弱，在对空遮挡比较严重的地方GPS无法正常应用。

（2）RTK工作受电离层影响。白天中午，受电离层干扰大，共用卫星数少，因而初始化时间长甚至不能初始化，也就无法进行测量。根据我们的实际经验，每天中午12～13点，RTK测量很难得到固定解。

（3）信号受数据链电台传输距离影响。数据链电台信号在传输过程中易受外界环境影响，如高大山体、建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和作业半径。另外，当RTK作业半径超过一定距离时，测量结果误差超隈，所以RTK的实际作业有效半径比其标称半径要小，工程实践和专门研究都证明了这一点。

（4）信号传输受对空通视环境影响。山区、林区、城镇密楼区等地作业时，GPS卫星信号被阻挡机会较多，信号强度低，卫星空间结构差，容易造成失锁，重新初始化困难甚至无法完成初始化，影响正常作业。

（5）受高程异常问题影响。RTK作业模式要求高程的转换必须精确，但我国现有的高程异常分布图在有些地区，尤其是山区，存在较大误差，在有些地区还是空白，这就使得将GPS大地高程转换至海拔高程的工作变得比较困难，精度也不均匀，影响RTK的高程测量精度。

（6）RTK现阶段还不能达到100%的可靠度。RTK确定整周模糊度的可靠性为95%～99%，在稳定性方面不及全站仪，这是由于RTK较容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响的缘故。

通过本章的学习我们了解RTK的定位原理和系统结构组成及工作条件。RTK的误差来源有很多种，在进行使用RTK的过程中一定要采取措施保证RTK的测量精度。RTK的优点的总结可以更好的利用RTK在实际的工作中，充分的发挥RTK的优点。了解了RTK的局限性，也可以让我们在工作的过程中采取其他的措施，去弥补RTK的不足。为以后正确的使用RTK提供了可以借鉴的理论依据。

3.2 GPS(RTK)误差分析

（1）GPS系统本身的影响因素用户无法控制，主要包括卫星钟误差、轨道误差、接收机天线相位中心变化等。

1)卫星钟差 钟差可通过对卫星钟运行状态的连续监测而精确地确定。

2)轨道误差 随着定轨技术的不断完善，轨道误差只有5～10m，其影响到基线的相对误差不到1ppm，就短基线（

3)接收机天线的机械中心和相位中心一般不重合而引起的误差。

（2）RTK系统

它的影响因素包括硬件、处理软件以及和信号传播有关的误差

（3）环境影响

环境对RTK的影响包括RTK作业时所处的外界条件如风力、大气折光等及基准站与流动站之间的障碍物、多路径误差、信号干扰等。

1)多路径误差是RTK定位测量中最严重的误差，取决于天线周围的环境。一般为几个厘米，高反射环境下可超过10Cm。

2)信号干扰可能有多种原因，如无线电发射源、雷达装置、高压线等，干扰的强度取决于频率、发射台功率和至干扰源的距离。

第4章 仪器及相关软件简介

4.1仪器介绍与研究

4.1.1 全站仪

全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子

科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或称全站仪。 1.电子测距的基本原理

电子测距即电磁波测距，它是以电磁波作为载波，传输光信号来测量距离的一种方

法。它的基本原理是利用仪器发出的光波（光速C已知），通过测定出光波在测线两端点间往返传播的时间t来测量距离S:S=Ct/2 (4.15)式中乘以1/2是因为光波经历了两倍的路程。

按这种原理设计制成的仪器叫做电磁波测距仪。根据测定时间的方式不同，又分为脉冲式测距仪和相位式测距仪。脉冲式测距仪是直接测定光波传播的时间，由于这种方式受到脉冲的宽度和电子计数器时间分辨率限制，所以测距精度不高，一般为1～5m。相位式光电测距仪是利用测相电路直接测定光波从起点出发经终点反射回到起点时因往返时间差引起的相位差来计算距离，该法测距精度较高，一般可达5～20mm。目前短程测距仪大都采用相位法计时测距。

4.1.2 全站仪的组成

全站仪主要由两大部分组成：

（1）采集数据的专用设备主要有电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统及

自动补偿设备等。

（2）过程控制机

过程控制机包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机。

它主要用于有序地实现每一专用设备的功能。

4.1.3 全站仪的分类

全站仪的分类根据系统的组合不同分为组合式和整体式两类。1.组合式，也称积木

式，它是指电子经纬仪和测距仪既可以分离也可以组合。用户可以根据实际工作的要求，选择测角、测距设备进行组合。2.整体式，也称集成式，它是指将电子经纬仪和测距仪做成一个整体，共用一个望远镜，外壳内还装有包括数据储存器和微处理器在内的电子器（组）件。这类仪器使用非常方便，一次瞄准就能同时测出方向和距离，其结果即可自动显示和记录。避免了人为的读数差错，精度好、效率高，几乎是同时获得平距、高差和点的坐标，电子手薄常作为附件单独连接。九十年代以来，全站仪基本上都发展成为了集成式全站仪。随着计算机技术的不断发展和用户的特殊要求以及其它工业技术的应用，全站仪进入了一个新的发展时期，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全站仪，使得全站仪在各项测绘工作中发挥着越来越大的作用。

使用该仪器时，在测站上安置好仪器，照准目标（光学棱镜中心）后，在测角模式

下，即可显示水平角、竖直角；按动距离测量功能键后，即可显示出测量的距离。水平角、距离、斜距可同时显示在面板上。根据测量功能选择的不同，还可进行测量放样，显示出测量的距离与设计的距离之差；也可进行坐标测量，直接测定未知点的坐标。

4.1.3 5700接收器硬件介绍

5700GPS接收机的所有操作控制装置、端口和接头全部分布在四个主面板上，

如图3-1所示：

图4-1 5700结构示意图

图4-2 前面板示意图

(1)前面板：如图4-2示出了5700接收机的前面板。此面板上有五个LED（发光二

极管）指示器、两个按钮和一个袖珍闪存/USB门扣。

(2)顶面板 图4—3示出了5700接收机的顶面板。此面板上有三个电源/串行数据

端口和进行GPS与无线电连接的（TNC）端口。

(3)底面板：如图3—4示出了5700接收机的底面板。此面板上有USB端口、袖珍

闪存端口和内置电池舱。

(4)数据记录卡

在数据记录卡记录数据之前，先对卡进行格式化，从而确保文件系统的完整性。如

果要格式化卡，先把卡插入到5700接收机，然后按下电源开关键30秒种。在使用数据记录卡的时候要注意：一定要在接收机内对数据记录卡进行格式化，这可以防止在记录数据期间取出卡时损坏卡中的数据。

图4-3 顶面板示意图

图4-4 底面板示意图

在5700允许数据记录卡上最多存储512个文件，不论卡的容量有多大。文件名必

须是8.3格式，否则，在记录过程中往数据记录卡上复制文件会引起数据损坏或丢失。

如果卡没有正确地插在插脚上，切不要用力，以免损坏插脚。此时，应该取下卡，

再小心地重新插入。

(5)指示灯现象

接收机顶面板的五个LED，用来指示各种操作状态。一般而言，发光或慢速闪烁的

LED表明仪器正常操作，快速闪烁的LED表明需要引起注意，不发光的LED表明仪器表明没有出现作。

在数据记录按钮下面的典型黄色记录/内存LED表示的是数据记录状态和内存使用

状态如下表4-6：

图4-7 5700连接电台示意图

图4-8 5700流动站背包式安装

4.2相关软件的介绍和研究

4.2.1 CASS6.0的简介

CASS 6.0是南方测绘仪器公司在AutoCAD 2002上开发的新一代数字化地形地籍成图软件。其主要特色是面向GIS，彻底打通了数字化成图系统与GIS的接口。对于这一特色的主要支撑技术包括在CASS5.0属性编码基础上进一步研究开发的骨架线实时编辑、简码用户化、GIS用户码用户化等。

CASS 6.0在成图效率、地物编辑、符号用户化、电子平板、DTM建模及等高线绘制、地籍应用、工程应用、数字地图与GPS集成等诸多方面都有突破性进展。

4.2.2 CASS6.0的运行环境

(1)硬件环境：

·CPU：Pentium 133以上

·内存：64MB的RAM（最少32MB）

·硬盘存储空间：

至少130MB的硬盘存储空间

至少64MB的剩余空间

·显示驱动：至少256色、800x600的分辨率

支持Windows的显示适配器

·鼠标或其他指点设备

(2)软件环境

·操作系统：Windows NT4.0，Windows 9x/Me/2000/XP。

AutoCAD 2002/AutoCAD2000/AutoCAD R14

4.2.3 CASS6.0 功能与特点

(1)采用了较先进的系统平台

与国内其他数字化测图软件及老版本的CASS相比，采用了更高级的开发平台，确保了系统界面的美观实用以及用户操作的灵活方便，借助与AutoCAD的技术优势，CASS6.0在图形编辑、图形浏览、外设接口、用户二次开发等方面均具有一定的优势。

(2)提供了丰富的作业模式

主要有“全站仪或电子速测仪＋电子手薄”的侧记法作业模式、“平板测图＋电子清绘”的数字化仪成图模式、“全站仪或电子速测仪＋便携机”的电子平板模式等。对于带有内存的全站仪，CASS6.0还可以将其数据存储格式转换为CASS6.0的坐标数据格式。

(3)具有独特的地籍管理功能

CASS6.0将地籍图、地籍表格和地籍管理功能融为一体，能自动生成按测区、街道、街坊或宗地划分的宗地权属图和界址点成果表；能对建筑物进行面积计算与统计；在权属图上还可以依用户要求有选择地注记宗地名，宗地类别，宗地面积、界址点名、界址点间距的内容。

(4)具有常用的工程计算和图形管理功能

CASS6.0采用了最新的国际地形图图式，并依次调整了图层设置；为各线状地物定义了线型，方便了线状地物的信息提取和相互转换；具有土方计算和绘端面图功能；具有图幅管理功能，加入地名库，用户可通过查地名来调入所需图幅。

(5)较好地解决了数字化地图进入GIS的难题

CASS6.0定义了属性的概念，并把这一概念贯穿于数字化成图的整个过程。

4.2.4 CASS6.0 的命令、菜单和工具栏

CASS6.0的操作界面主要分为三个部分――顶部下拉菜单、右侧屏幕菜单和工具条。每个菜单项均以对话框或命令行提示的方式与用户交互应答，灵活方便。

几乎所有的CASS6.0命令及AutoCAD 2000 的编辑命令都包含在顶部的下拉菜单中，例如文件管理、图形编辑、工程应用等命令都在其中。

第5章 GPS(RTK)在地籍测量中的应用的具体实践

用全站仪和5700进行外业观测，得到测量数据，然后把测量数据自动存入仪器的数据终端，然后将数据终端通过接口设备接入计算机。采用这种方法则从外业观测到内业处理直至成果输出整个流程实现自动化。

5.1 测前对测区的准备工作

5.1.1 初步了解

首先我通过任务报告书初步了解了任务的来源及工程内容，通过已有的资料对测区的现状、范围有了一定的了解。

5.1.2 评价与利用

通过已有资料（控制方面、地形图、地籍数据、历年来所有已发证的和进行了的地籍调查的宗地界址点信息、其它电子数据）加以评价和利用。

特别是地籍档案数据中的宗地编号问题、界址点编号问题、宗地资料完整性问题、准确性问题、现势性问题、土地分类标准变化和界址点坐标问题在本次地籍调查时可参照使用。

5.1.3 设计方案

了解一下师傅们对成图方法及成图比例尺、坐标系统和高程系统、图幅规格、精度指标、限差、成果形式、软件要求和工程技术路线及作业流程设计思路和方法。

5.1.4 宗地草图绘制

宗地草图的绘制及要求按《城镇地籍调查规程》3.2.10条执行。宗地草图是描绘宗地位置、界址点、线和相邻宗地关系的实地记录，是处理土地权属的原始资料，必须实地绘制。

宗地草图记录的内容：本宗地宗地号和门牌号；宗地使用者的名称；本宗地界址点（包括相邻宗地落在本宗地界址线上的界址点）、界址点号及界址线、相邻宗地宗地号；在相应位置注记界址边长；确定宗地界址点位置、界址边方位所必须的或者其它需要的及主要建筑物和构筑物；指北线、丈量者和丈量日期及概略比例尺。

5.1.5资料整理

权属调查资料是地籍工作的重要成果，是进行测绘的重要依据，也是后续数据建库和登记发证的主要文书凭证，因此需对它进行归档登记并按要求装订成册。

宗地资料：宗地调查资料按宗进行立卷、装袋（档案袋），档案封面必须说明土地使用者名称和土地编号、卷内资料的编号及名称目录，档案袋以街坊为单位按编号顺序放置，宗地立卷资料的规格必须一致，不得参差不齐。卷内资料按下列次序统一编号：

(1)地籍调查表；

(2)土地登记审批表（对于已发证宗地）；

(3)土地登记收件单；

(4)土地登记申请书；

（5）申请人身份证明。包括法人身份证明、企业营业执照、身份证件、指界委托书等；

（6）土地权属来源证明文件。

包括批准用地的文件及征地补偿协议，出让合同书及交纳地价、税费的凭证；转让、继承等的协议书、合同书、证明书；土地权属纠纷的处理决定、判决书、裁定书；违法用地的处理文件，居委会、村委或主管部门出具的土地权属证明等；

（7）地上建筑物、附着物的产权证明；

（8）其他证明材料；

（9）界址点成果表；

（10）宗地图；

（11）指界通知书回执；

（12）权属调查笔录；

（13）土地证复印件（对于已发证宗地）

此外，街坊结合图表、宗地关系结合图、行政界线图及有关对街坊和宗地的数据统计还应提交电子文档以便进行数字化管理。

5.2 RTK外业操作

图5-1 正在RTK外业测量

5.2.1 基准站的操作

（1）架设基准点

基准站仪器的架设(对中整平天线电缆及电源电缆的连接量取天线高等)；

（2）控制器开机

按下键盘左下角绿色键（为开/关机键）：其首先进行加电自检，自检成功后显示Trimble TSC1控制器图标，并进入TSC1主菜单。

（3）建立新任务

此步基准站与流动站都需做但如果是用同一个控制器则流动站可省去此步骤 ；

（4）基准站的设置

1）启动基准站接收机

选择测量\Trimble RTK\启动基准站接收机 。此时要输入点名与点坐标天线高 。使用过的已知点将直接调出点名而不显示测站坐标,此时使用的是上次使用此站时输入的点位坐标。第一次使用的已知点会要求输入点位的三维坐标。点位坐标格式可以以三种形式输入：WGS-84大地坐标（WGS-84）、地方坐标系大地坐标（LOCAL）、地方坐标系平面坐标（GRID）。

基准站应输入已知点的精确坐标。但在PPK（后处理动态）时可在输入已知坐标时，选择“此处”接收机将以基准站仪器单点定位。

按下“开始”对应的F1，控制器上就会出现“断开控制器与接收机连接”提示，而且在电台的右上角出现“TRANS”在闪动。

2）分离控制器

断开控制器与接收机的连接,分离控制器这样就会完成基准站操作。

4.2.2 流动站的操作

（1）连接仪器

（2）检查流动站设置

配置 测量形式\Trimble RTK的流动站选项与流动站无线电（与基准站一致），以上操作类同于基站。

（3）开始测量

卫星数>=5并收到电台信号后，进行初始化，使RTK=固定。初始化时可使用运动中初始化。

（4）测量

1）校正

此步主要是为求三参数或七参数（WGS84到北京54或西安80）用的，当测区面积超过100km时，用三参即可。如果测区有三参或七参时就不用校正了。如果没有，且为了所测点达到厘米级精度才需校正。校正时键入4个控制点（天宝建议）坐标，且四个控制点最好分布在测区周围，至少需要3个控制点。

2）测量地形点（控制点）

在“测量”菜单下选择“开始测量”回车，选“测量点”显示；

3）连续地形点

在“测量”菜单下选“连续地形点”显示 ；

（5）结束测量

5.2.3 基本控制测量

地籍控制测量包括基本控制测量和图根控制测量。地籍控制网是为了开展地籍细部测量以及日常地籍测量而布设的测量控制网，因此地籍控制网的布设，在精度上要满足测定界址点坐标精度的要求，在密度上要满足辖区地籍细部测量的要求，在点位埋设上要顾及日常地籍管理的需要。本次地籍调查基本控制网由长沙市勘测设计研究院完成，其密度基本满足本次地籍测量对高等级控制网的需要。控制网的布设应遵循从整体到局部，从高级到低级，分级布网，逐级加密的原则，也可根据测区实际越级布网。基本控制点应埋设固定标石，埋石有困难的沥青或水泥地面上可打入刻有十字的钢桩代替标石，在四周凿刻深度为1cm、边长为15cm×15cm的方框，涂以红漆，内写等级及点号。 2

5.2.4 地籍地形图测绘

本次地籍测量采用全野外、全要素数字化测量。地形图应表示测量控制点、居民地和垣栅、工矿建（构）筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、境界、地貌和土质、植被等各项地物、地貌要素，以及地理名称注记等。所以在测绘宗地图的过程中，我确保了我的宗地图中要有以下几个部分：

（1）各级行政界线要素

本次涉及的行政界线有市、区、县、乡、镇、办事处、国有农场、村界。两级行政界线重合时在地籍图上只表示高级界线，境界线在拐角处不得间断，应在拐角处绘出点或线。

（2）界址要素

包括宗地的界址点、界址线、地籍街坊界线、城乡结合部的集体土地所有权界线。在地籍图上界址点用直径0.8mm的红色小圆圈表示，不注记界址点号。界址线用0.3mm的红线表示，与宗地界址线重合的其他界线，在地籍图上可跳跃注记；集体土地所有权者注记在集体土地所有权界线内。

（3）地籍号

地籍号由区县编号、街道号、街及宗地号组成，具体街坊划分见附图长沙市城镇地籍建库街坊结合图，地籍编号方法见《长沙市城镇地籍数据库建库标准化方案说明》。在地籍图上只注记街道号、街坊号及宗地号，街道号、街坊号注记在图幅内有关街道、街坊区域的适中部位，宗地号注在宗地内。在地籍图上宗地号和地类号的注记以分式表示，分子表示宗地号，分母表示地类号。对于跨越图幅的宗地，在不同的图幅各部分都须注记宗地号。如果某街道或街坊或宗地只有较小区域在本图幅内，相应的编号可以用标识线移在所在宗地外空白处注记，或在本图幅内图廓线外。如果本图幅内宗地面积太小，地籍图上也可以不注记。

（4）地类

在地籍图上按《全国土地分类》体系规定的土地利用类别友注记地类，地籍图上应注记地类的三级分类。对于宗地较小的住宅用地，可以省略不注记，其它各类用地码一律不得省略。道路用地，包括分割街坊的道路和街坊内的道、巷、通道的宗地，都应按《全国土地分类》体系的规定要求注记其相应的地类码。宗地内部不同的用地类别，要测出地类界（如宗地内道路、绿化、办公、宾馆、体育场地等）以方便内业构面。《全国土地分类》（试行）见后附表。

（5）座落

宗地的座落由行政区名、道路名（或地名）及门牌号组成，地籍图上应适当注记行政区及道路名，宗地门牌号可以选择注记。

（6）土地使用者或所有者

在地籍图上可选择性注记单位名称和集体土地所有者名称。因单位宗地较小，可以不在地籍图上注记单位名称。在地籍图上不需要注记个人用地的土地使用者名称。

（7）土地等级

对于已完成土地定格估价的区域，在地籍图上绘出土地分级界线及相应的土地等级注记。

（8）将外业测量的各等级平面控制点坐标展绘到计算机内。

（9）房屋不注记建筑材料，应注记层数，宗地内无界址意义的小于图上6mm2的非主要房屋可适当取舍，房屋只对本宗地内较永久主要建筑物编号，并注记在建筑物右上角距边线1mm处，实地有楼栋号的注记在房屋编号下方。

（10）宗地内的围墙可适当取舍，电力线、通讯线不表示。

(11)单位名称注记全称，共用宗注记一个较大单位名称后加等字。宗地门牌号注记在单位门口界址线内，并平行于界址线，字头大致朝北或西。

(12)公路、街道、河流、沟渠、池塘、公共绿地及相应名称一般应表示。道路通过的主要桥梁、涵应绘出，河流有流向符号。

(13)宗地图计算机数字化制图可采用A4、A3的幅面或标准图幅的规格。宗地图的内容：宗地所在图幅号（凡跨图幅的宗地只注一个图幅号，按宗地主要部分所在图幅标注），本宗地籍号、地类号、使用者名称、宗地面积、界址点及界址点号、界址边长、邻宗宗地号及邻宗界址示意线等。宗地图上界址边长必须注记齐全，应注记解析边长。边长以米为单位，取至小数点后2位。界址点号注记为略写前加J，如J15。

5.3 数据处理

5.3.1 GPS数据处理软件 TRIMBLE TGO 应用

(1)将控制器中的*.DC文件通过Date Transfer传入电脑 ；

(2)在TGO中导入DC文件

对RTK数据不需处理TGO的工作就是数据格式转换

(3)将成果导出成所需的数据格式如图5-2所示，输出的数据格式可以新建和编辑。

图5-2 数据格式

图5-3 权属合并

5.3.2 数字地籍测图软件南方 Cass6.0的应用

5.3.3 权属合并：

权属合并需要用到两个文件，权属引导文件和界址点数据文件。如图4.3.2所示：

（1）由图形生成权属

在外业完成地籍测量后，得到界址点坐标数据文件和宗地的权属信息，在内业，可以用此功能完成权属信息文件的生成工作。

先用“绘图处理”下的“展野外测点点号”功能展出外业数据的点号，再选择“地籍成图”菜单之“生成权属”下的“用图形生成”项，命令区提示：

是否绘出界址线? 1)否2)是 默认选1，不绘出界址线。

请选择：1)界址点号按序号累加2)手工输入界址点号按要求选择，默认选1。 下面弹出对话框，要求输入地籍权属信息数据文件名，保存在合适的路径下，如果此文件已存在，则提示：文件已存在,请选择(1)追加该文件(2)覆盖该文件 按实际情况选择。

输入宗地号：＃＃＃＃

输入权属主：＃＃＃＃

输入地类号：＃＃＃＃

输入点: ＃＃＃＃

接着，命令行继续提示：

输入点: 等待输入下一点

„„

依次选择39，40，41，182，181，36点。

输入点: 回车或按空格键，完成该宗地的编辑。

请选择：１)继续下一宗地 ２)退出 输入2，回车。

说明：选１则重复以上步骤继续下一宗地，选２则退出本功能。

这时，权属信息数据文件已经自动生成。以上操作中采用的坐标定位，也可用点号定位。用点号定位时不需要依次用鼠标捕捉到相应点，只需直接输入点号就行了。

进入点号定位的方法是：在屏幕右侧菜单上找到“测点点号”，点击，系统弹出对话框，要求输入点号对应的坐标数据文件。输入相应文件即可。

（2）.用复合线生成权属

这种方法在一个宗地就是一栋建筑物的情况下特别好用，不然的话就需要先手工沿着权属线画出封闭复合线。

选择“绘图处理”菜单之“用复合线生成权属”项，输入地籍权属信息数据文件名后，命令区提示：

输入界址号前缀字母: 直接回车

选择复合线(回车结束): 用鼠标点取一栋封闭建筑物。

输入宗地号：输入“###”，回车。

输入权属主：输入“####”，回车。

输入地类号：输入“##”，回车。

该宗地已写入权属信息文件!

请选择：１)继续下一宗地 ２)退出1)：输入2)，回车。

说明：选１)则重复以上步骤继续下一宗地，选２则退出本功能。

（3）用界址线生成权属

如果图上没有界址线，可用“地籍成图”子菜单下“绘制权属线”生成；使用此功能时，系统会提示输入宗地边界的各个点。当宗地闭合时，系统将认为宗地已绘制完成，

弹出对话框，要求输入宗地号，权属主，地类号等。

输入完成后点“确定”按钮，系统会将对话框中的信息写入权属线。

权属线里的信息可以被读出来，写入权属信息文件，这就是由权属线生成权属信息文件的原理。操作步骤如下：

执行此命令后，直接用鼠标在图上批量选取权属线，然后系统弹出对话框，要求输入权属信息文件名。这个文件将用来保存下一步要生成的权属信息。

输入文件名后，点保存，权属信息将被自动写入权属信息文件。

已有权属线再生成权属信息文件一般是在要统计地籍报表的时候。

在得到带属性权属线后，可通过“绘图处理”下拉菜单的“依权属文件绘权属图”作权属图。

（4）权属信息文件合并

严格来说，这种方法不完全算生成权属的方法，它的作用只是将多个权属信息文件合并成一个文件。即，将多宗地的信息合并到一个权属信息文件中。这个功能常在需要将多宗地合并时使用。

5.3 通过权属信息数据文件绘制

首先要用“地籍成图”菜单下的“地籍参数设置”对成图参数进行设置。如图5-4所示：

图5-4 地籍参数设置 图5-5依权属文件绘权属图

根据实际情况选择适合于您的注记方式，绘权属线时要作哪些权属注记。如要将宗地号、地类、、界址点间距离、权利人等全部注记，则在这些选项前的方格中打上钩；

特别要说明的是“宗地内图形”中是否满幅的设置。CASS以前的版本没有此项设置，默认均为满幅绘图，根据图框大小对所选宗地图进行缩放，所以有时会出现诸如1：1215这样的比例尺。有些单位在出地籍图时不希望这样的情况出现。他们需要整百或整五十的比例尺。这时，可将“宗地图内图形”选项设为“不满幅”，再将其上的“宗地图内比例尺分母的倍数”设为需要的值。比如：设为50，成图时出现的比例尺只可能是 1：(50*N)，N为自然数。

参数设置完成后，选择“地籍成图”下拉菜单的“依权属文件绘权属图”，如图5-4所示：

CASS界面弹出要求输入权属信息数据文件名的对话框，这时输入5-5

生成的权属信

息数据文件名。之后命令区提示：

输入范围(宗地号.街坊号或街道号):根据绘图需要，输入要绘制地籍图的范围，默认值为全部。

说明：可通过输入“街道号×××”，或输入“街道号×××街坊号××”，或输入“街道号×××街坊号××宗地号×××××”，输入绘图范围后程序即自动绘出指定范围的权属图。如：输入0010100001只绘出该宗地的权属图，输入00102将绘出街道号为001街坊号为02的所有宗地权属图，输入001将绘出街道号为001的所有宗地权属图。

第6章 地籍测图的质量评估及检测

6.1 地籍测量成果的检查

6.1.1 检查控制测量

在控制测量部分，我主要检查了建立平面控制的已知控制点的正确,资料来源及可靠程度如何;抄录的起算数据,使用前是否进行了外业复核;控制网布设的合理性;各项精度指标及有关成果是否符合《规程》的要求。

我们知道，地籍控制测量的精度是以界址点的精度和地籍图的精度为依据而制定的。

地籍图根控制点的精度与地籍图的比例尺无关。地形图根控制点的精度一般用地形图的比例尺精度来要求（地形图根控制点的最弱点相对比于起算点的点位中误差为0.1mm×比例尺M）。界址点坐标精度通常以实地具体的数值来标定，而与地籍图的比例尺精度无关。一般情况下，界址点坐标精度要等于或高于其地籍图的比例尺精度，如果地籍图根控制点的精度能满足界址点坐标精度的要求，则也能满足测绘地籍图的精度要求。

6.1.2 检查细部测量

在进行细部测量检查的过程中，我注重了手簿及各项精度是否符合要求。包括界址点、地籍图等的检查。

众所周知，界址点测量是地籍测量的核心，界址点测量精度是反映地籍调查成果质量的重要标准，准确地测定宗地界址点是管理土地产权的基本保证。《城镇地籍调查规程》规定：解析法和勘丈法测定城镇街坊外围界址点及街坊内明显的界址点位置时，界址点间距允许误差、界址点与邻近地物点关系距离允许误差为± 10cm ；解析法和勘丈法测定城镇街坊内部隐蔽的界址点及村庄内部界址点位置时，界址点间距允许误差、界址点与邻近地物点关系距离允许误差为± 15cm 。

本论文采集的数据是长沙市城区，在采用解析法测定城镇街坊外围界址点及街坊内明显的界址点位置时，界址点相对邻近图根点点位中误差为± 5cm ，界址点相对邻近图根点点位允许误差为± l0cm ；解析法测定城镇街坊内部隐蔽的界址点及村庄内部界址点位置时，界址点相对邻近图根点点位中误差为 ± 7 .5cm ，即精度的要求要高于国家规定的标准。论文使用的数据及处理后取得相关成果完全符合以上精度要求。

在进行地籍图检查时，我首先进行了地籍元素审阅，即将宗地关系图和权属调查资料全面校对，并将宗地关系图和土地利用现状、地物等要素套合检查，做到了权属要素和其对应的土地利用现状、地物要素保持一致；其次对必要地物元素进行了审阅，做到地物与界址点（线）关系清楚，建构筑物主次分明，道路层次清楚，水系表示合理，图式符号应用正确，各种注记、图幅接边、图幅整饰等均符合技术要求；第三，外业巡视、检测，对地籍图做到实地进行100%巡视检查，校对图上表示的是否与实地一致，地物取舍、注记是否正确等。在巡视时，重点的检测了三类距离：界址边长、界址点与邻近地物点距离和地物点间距，对每一幅图根据其复杂程度，一般检测了20-50条边，用计算中误差的方法进行质量指标统计，检查结果完全达到了规范的要求。

6.1.3 关于其它方面的检查

除了前面所提到的关于控制和细部上的检查外，在其成果检查中还包括了属性方面、宗地信息方面和图形方面上的检查。

在属性部分上，主要做了了以下几个方面检查：

(1)确定了图层（表）坐标系统的正确；

(2)确定了图层（表）名称、表字段名称的正确与完整；

(3)检查了图层（表）字段顺序、类型、长度与精度的正确，保证其字段顺序一致，

没有冗余字段，数据类型与图层含义一致；

(1)把那些图层（表）中的必填字段都一一填写；

(2)检查了图层中的要素代码，以及通过了分层设置信息来确定分层信息的正确。 在宗地信息部分，又检查了以下几个方面：

(1) 确保宗地表中的土地用途分类代码、权属来源、单位性质等代码信息的正确，

保证了地类层和宗地层的边界一致；

(2) 又检查了房屋表中的代码和所属宗地的正确、层数的非空、保证了建筑面积和

占地面积的有效与完整；

(3) 确保了宗地涉及面积属性的逻辑以及共用使用者的面积信息逻辑的一致性；

(4) 检查宗地编号中行政区划代码的逻辑，同时保证宗地编号不要出现重复。

最后在图形部分上，主要做了以下几个方面的检查：

1)保证了界址点坐标值的有效、坐标精度、点号等信息的正确；

2)证了控制点坐标值的有效、坐标精度、等级、类型等信息的完整与有效；

3)确保界址线的边长不要超过指定标准，两界址点间距离等于所填的数据，保证其性质、位置、类型等信息的完整、有效；

4）保证同一层数据不要出现重复，宗地拓朴关系的正确；

5）保证宗地、界址线、界址点逻辑一致，同时要确保宗地数与界址线所闭合宗地数

以及各界址线所使用界址点的有效；

6）要避免有叠加错误的出现。

6.2 地籍测量成果的等级标准

6.2.1 控制测量等级标准

在控制测量部分，本论文所使用的数据及其处理后所取得的相关成果完全符合国家地籍测量优等品的标准，主要体现在以下几个方面：

（1）控制点布设均匀、密度合适,图形结构良好,利于扩展。

（2）觇标结构密合稳固,外形端正,修饰正规。

（3）观测条件掌握严格。

（4）三角形闭合差和极条件自由项均小于限差三分之一导线测量的条件自由项均小于限差的二分之一。

(5)上交资料整饰美观。

6.2.2细部测量等级标准

在细部测量部分，本论文所使用的数据及其处理后所取得的相关成果也完全符合国家地籍测量优等品的标准，主要体现在以下几个方面：

(1)地籍图根点的密度和位置能完全满足测定界址点和测图需要。

(2)手簿记载齐全、正规、计算正确、字迹工整美观。

(3)界址点、界址边二次测量较差有70%小于限差的二分之一。

(4)界址点成果表整饰美观。

第六章 总结

在公司的实习中，学习到了很多宝贵的经验，同时又对测绘这个行业理解的更加深刻，实习工作中，必须时刻的保持清醒，不能有马虎大意的行为，同时又要高效率的完成各种进度任务。 在工作的时候，第一天的工作任务，是使用RTK跑点，工作一天以后才感到测绘的辛苦。但工作之后学到了测量的实际能力，更有面对困难的忍耐力，同时也认识到小组团结的重要性以及测量的步骤。掌握了仪器的检验和校正的方法;其次，在对数据的检查和校正的过程中，明白了各种测量误差的来源。在实习测量的过程中，不可能完全没有错误，我们不曾气馁，继续一次又一次的重测，重计算，一次次地练习，在一次次的改进中提高测量水平，磨练自己迎难而上的坚强品格。我们自豪地调试着手中的精密仪器，没有人生来就会操作仪器，但通过努力将测量精度提升到更高水准。

测量是一项务实求真的工作，半点马虎都不行，我们在测量中必须保持数据的原始性，这也是很重要的。为了确保计算的正确性和有效性，我们得反复校核对各个测点的数据是否正确。我们在测量中不可避免的犯下一些错误，比如读数不够准确，气泡没居中等等，都会引起一些误差。因此，我们在测量中内业计算和测量同时进行，这样就可以及时发现错误，及时纠正，同时也避免了很多不必要的麻烦，节省了时间，也提高了工作效率。

测量也是一项精确的工作，通过测量学的学习和工作，在我的脑海中形成了一个基本的测量学的轮廓。测量学内容主要包括测定和测设两个部分，要完成的任务在宏观上是进行精密控制，从微观方面讲，测量学的任务为按照要求测绘各种比例尺地形图;为各个领域提供定位和定向服务，建立工程控制网，辅助设备安装，检测建筑物变形的任务以及工程竣工服务等。而这一任务是所有测量学的三个基本元素的测量实现的：角度测量、距离测量、高程测量。

当今，GPS正在越来越多的测量工作中得到应用，其在地籍测量中的应用就是其中的一例。GPS具有其他测量仪器和测量方法所不能比拟的优点。当GPS应用于地籍测量时，审查测量规范是必要的，以便人们能采纳这项新技术而不是把它当作是一个协助国内地籍测量的“鞋拔子”。当然GPS也有一些我们能够接受的限制。GPS对测量工作实施会产生巨大的影响。地籍测量需要GPS，同时，这项技术也代表了测量方法的改进，使其成为沿着高生产率方向发展的一种自然进程。

工程测量，它是个复杂的工作，光靠一个人的力量是远远不够的，所以通过这次实习我彻彻底底的明白了测量是一个团队的工作。必须发挥每个人的长处，才能使工作的效率最大化。

作为一名测量员，定好每天的工作的计划，还要保持和领导之间的联系。我想每个通过实习的同学都会在这点上有深刻的印象。夫妻之间，亲兄弟之间难免都会吵架，我们天天工作在一起，不同的意见，不同的做法，就会发生磕磕碰碰，闹的大家不愉快，但我们能够及时沟通了解，忘记不愉快，重新投入新的工作中。同时我通过自己的实习得到以下结论：1.应用RTK技术，使得地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。随着数据传输能力的增强，数据的稳健性，抗干扰性水平和软件水平的提高，传输距离的增加，RTK技术将在地籍测量和其他领域得到更广阔的应用。2.为了提高精度，最好选5个以上的点利用最小二乘法求解坐标转换参数。为了校验转换参数的精度和正确性，还可以选用几个点不参与计算，而带入公式起校验作用，经过校验满足要求的转换参数认为是可靠的。3.GPS RTK测量技术的应用，将极大地推进城镇全解析的数字化地籍测量技术的发展，使城镇地籍管理和地籍测量手段实现自动化或半自动化，有力地促进城镇地籍信息系统的建设和城镇地籍管理水平的提高。

炎热的酷暑，虽然很累很苦，但我向往测绘的人生，测绘测遍祖国大地，同时也感受祖国各处的不一样的地域，每个工作都有一定的艰苦，但我只想说，测绘对我来说是快乐的。

结束语

通过工作中的学习，之前很多不懂的问题都在实践中遇到，不断学习掌握了测绘了很多知识，敢于实践，敢于摸索，勇于创新。通过公司实习，很大程度上提高了动手和动脑的能力，同时也拓展了交际合作能力。测量一个人的力量和构思是远远不够的，只有团队的合作和团结才能让工作快速而高效的完成。

致 谢

通过写本次论文，学到了很多知识，同时公司的实习也让我理论和实践的够扎实的连在一起。在指导老师的精心指导下完成的，老师的教诲是宝贵的精神财富，它将使我受益终生。在此，谨向指导教师表示真诚的感谢和崇高的敬意！

自己在这段时间，有很充沛的生活，在此还要感谢学校对我的教育与培养，感谢测绘专业的各位老师对我的支持和帮助，谢谢你们！

在论文的编写过程中，得到了许多同学的热切帮助。对此，我表示深深的感谢！ 感谢在公司实习的锻炼，学习了很多扎实有用的知识！

参考文献

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[2]洪波．2007.地籍测量与房产测绘[M].北京：中国电力出版社

[3]李保平．2007.房地产测绘[M].郑州:黄河水利出版社

[4]梁玉保．2010.地籍调查与测量【M】.郑州：黄河水利出版社

[5]詹长根．GPS技术在地籍测量中的应用[J]．测绘信息与工程

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[9]徐绍拴等．GPS测量原理及应用．武汉测绘科技大学出版 社．1998．

[10]国土资源部.2007.TD/T2014-2007第二次全国土地调查技术规程[S].北京：中国标准出版

· 33

附

2：

RTK

界址

· 录所测点在34

南方CASS中的展

35 ·

· 1