施耐德LXM23DU伺服控制器调试软件使用方法
LXM23DU 施耐德伺服控制器调试软件使用方法
第一步：完成现场设备接线，如下图1所示
图1
如图2所
示，在调试时
只需要接电机
主回路电源、
编码器接口
CN2、PC 调试
接口CN3。
图
2
注意：
1、 伺服控制器进线端电源接AC220V ，采用两线制接法(R/S/T三项
任选两项，L1、L2并接在其两项上)
2、 伺服控制器上CN3接口是RJ45接口，为实现在PC 机上完成参
数调试，需订购USB 转232串口线，自己制作RS232转RJ45接头，制作方法如下图3：
图
3
第二步：安装USB 转232驱动和调试软件
图4
第三步：参数调试(参数调试时，一定要把Serve on打掉)
1、设备接线完成后，给控制器上电，然后打开调试软件。
图5
2、进入调试软件后，点击图标，连接调试软件和伺服控制器。如果连接成功，会显示对接状态。
图6
3、 然后点击--参数初始化精灵--图标，进入页面编辑：
①
② 选择—Pr ：位置控制模式(内部任务) 设定DI 输入定义，共8个DI 口：伺服启动、异常重置、
复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令
0~2(3个点) 。其中a 接点代表常开点(选择常开) 、b 接点代表
常闭点。
3
1
2
参数配置完毕，点击图标，把参数载入控制器。
4、 点击进入Pr —mode —编辑，编辑相关参数，调试时复归方式X ：
4，实际测试时复归方式X ：7。可以修改复归原点的速度：P5-05、P5-06，修改完成后一定要下载。
注：在修改完参数下载的过程中，如果参数没有下载进去，会有 * 提示错误，例如：
此时，就要对修改参数进行重新下载。
5、伺服控制调试共有5种位置：000 001 010 011
100
按照电子齿轮比计算出每转一圈需要发出700000个脉冲，然后可以实际位置依次编辑PPT#01、PPT#02、PPT#03、PPT#04、PPT#05（依次对应上面的000~100），编辑的时候一定要编辑好一个就下载，不然会漏下载~也可以看看后面有没有提示？？？？来判断参数是否下载进去
~~~ *
注：CMD ：位置命令终点选择-----00：ABS 绝对定位，命令=DATA
6、上述参数调试完毕后，下载，然后关闭参数调试界面。
7、点击进入—参数编辑器—界面，点击
把参数上载到PC ，并查看设定的参数有没有下载到伺服控制器内？？
注：如果需要修改转动速度，可以直接修改参数P5-60.
第四步：仿真调试
1、 点击进入数位IO/寸动控制，点选所有在用的8个DI 输入
口。8个DI 口的触发方式：伺服启动—准位、异常重置—正沿、3个位置位—准位、复归原点—正，负沿、回归原点启动—正沿、命令触发—正沿。
2、 调试顺序：
① 选择伺服启动按钮，打到ON 状态，
② 每次启动电机前，一定要先启动回归原点
③ 回归原点后，直接点击--命令触发--按钮，默认执行000位置命令。
也可以选择执行001位置指令，如下图所示：
④ 如果发现在调试时发现电机转速较慢，可以在参数P5-60里直接修改速度值。
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