机器人导学三

(一) 单选题 1.

神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。

极点

(A)

阶跃

(B)

型

(C)

线性型

(D)

型

S型

参考答案： (B)

2. 如图所示为日本本田公司研制的ASIMO机器人，这是一款（）。

工业机

(A)

军用机

(B)

器人

(C)

服务机器人

(D)

仿人机器人

器人

参考答案： (D)

3. 反向传播模型神经网络简称（）

BP网

(A)

Hopfield网

(B)

络

(C)

RBF网络

(D)

PCNN网络

络

参考答案： (A)

4. AUTOPASS语言是一种（）编程语言。

动作

(A)

对象

(B)

级

(C)

任务级

(D)

自主级

级

参考答案： (B) 5.

如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的

机器人，这是一

款（）。

工业机

(A)

军用机

(B)

器人

(C)

服务机器人

(D)

仿人机器人

器人

参考答案： (C)

6. IML语言是由（）开发的。

(A) 美国

日本 (B) (C) 英国 意大利 (D)

参考答案： (B)

7. 目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。

工业机

(A)

探险机

(B)

器人

(C)

服务机器人

(D)

仿人机器人

器人

参考答案： (B)

8. AL语言是一种（）编程语言。

动作

(A)

对象

(B)

级

(C)

任务级

(D)

自主级

级

参考答案： (A)

9. RAPT语言是一种（）编程语言。

动作

(A)

对象

(B)

级

(C)

任务级

(D)

自主级

级

参考答案： (B) 10.

神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。

极点

(A)

阶跃

(B)

型

(C)

线性型

(D)

型

S型

参考答案：

(D)

11. VAL语言是由（）开发的。

(A) 美国

(B) 日本 英国 (C) (D) 意大利

参考答案： (A)

12. LUNA语言是一种（）编程语言。

动作

(A)

对象

(B)

级

(C)

任务级

(D)

自主级

级

参考答案： (A)

13. 如图所示为美国喷气推进实验室研制的

机器人，这是一款（）。

工业机

(A)

军用机

(B)

器人

(C)

探险机器人

(D)

仿人机器人

器人

参考答案： (C)

14. IML语言是一种（）编程语言。

动作

对象

级

任务级

自主级

级

(A)

(B)

(C)

参考答案： (A)

15. 人类从外界获得的信息最多的是来自于（）。

(A) 视觉

(B) 听觉 (C) 触觉 参考答案： (A)

16. SIGLA语言是由（）开发的。

(A) 美国

(B) 日本 (C) 英国 参考答案： (D)

17. RAPT语言是由（）开发的。

(A) 美国

(B) 日本 (C) 英国 参考答案： (C)

18. BP神经网络最早是由（）提出的。

McCulloch(A)

和Pitts

Hebb

Rumelhart

(B)

(C)

参考答案： (C)

(D)

(D) 味觉

(D) 意大利

(D) 意大利

Hopfield

(D)

19.

神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。

极点

(A)

阶跃

(B)

型

(C)

线性型

(D)

型

S型

参考答案： (C)

20. 模糊理论是由（）创立的。

(A)

G.Contor

(B)

B.Russell

(C)

L.A.Zadeh

(D)

E.H.Mamdani

参考答案： (C)

(二) 多选题

1. 神经网络在控制系统中的作用主要包括（）。

充当对象的模(A) 型

充当系

(B)

统反馈

用作控制(C) 器

(D)

起优化计算的作用

参考答案： (ACD)

2. 为解决通用计算机上处理视觉信号的局限性，可以采用如下方案（）。

(A) 采用一般的计算机进行处理

(B) 利用大型高速计算机组成通用的视频信号处理系统

(C) 小型高速阵列机

(D) 采用专用的视觉处理器

参考答案： (BCD)

3. 机器人视觉系统的硬件由下述几个部分组成（）。

景物和视频信

视频信距离传(A) 感器

号数字(B) 化设备

号快速(C) 处理器参考答案： (ABCD)

4. 模糊逻辑控制器由以下几个基本部分组成（）。

模糊

知识

推理算(A)

化

(B)

库

(C)

法

参考答案： (ABCD)

5. 在数字图像处理中，常用的二维正交变换有（）。

(A) FFT变换

(B) Walsh变换

(C) Haar变换

(D)

变换

参考答案： (ABCD)

6. 手把手示教编程的缺点主要有（）。

(A) 只能在人所能达到的速度下工作

(B) 难与传感器的信息相配合

(C) 不能用于某些危险的情况

计算机及其外(D) 设

逆模糊(D)

化

(D) 难获得高速度和直线运动

参考答案： (ABCD)

7. 神经网络系统通常具备以下特点（）。

以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离散数学符号处理为基础

(A)

具有较强的鲁棒性和容错性，能够进行联想、概括、类比和推广，任

(B)

何局部的损伤不会影响整体结果

具有较强的自学习能力，系统可以通过不断的学习，不断地补充和完

(C)

善自己的知识，这是传统的AI专家系统所望尘莫及的

是一个大规模自适应非线性动力学系统，具有集体运算的能力，这与

(D)

线性系统具有本质上的不同

参考答案： (ABCD)

8. 在数字图像处理中，坐标变换常用于图像的（）。

(A) 放大缩小

(B) 旋转

(C) 平滑

(D) 配准

参考答案： (ABD)

9. 神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。

极点

(A)

阶跃

(B)

型

(C)

线性型

(D)

型

S型

参考答案： (BCD)

10. 智能控制器的特点包括（）。

具有分层信息处理和决策机构，它实际上是对人的神经结构或专家决

(A)

策机构的一种模仿

具有非线性

(B)

具有变结构的特点

(C)

具有总体自寻优的特点

(D)

参考答案： (ABCD)

11. 视觉信息的处理过程主要包括以下几个模块（）。

预处

分

特征抽(A)

理

(B)

割

(C)

取

参考答案： (ABCD)

12. 视觉信息的预处理主要包括（）。

去

灰度变

锐(A)

噪

(B)

换

(C)

化

参考答案： (ABC)

13. 工业机器人的应用准则包括以下几条（）。

(A) 从恶劣工种开始采用机器人

(B) 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人

(C) 要估计长远需要

(D) 机器人的投入和使用成本

参考答案： (ABCD)

识(D)

别

阈值分(D)

割

14. 工业中最常用的机器人包括（）。

喷涂机

(A)

焊接机

(B)

器人

(C)

装配机器人

(D)

搬运机器人

器人

参考答案： (ABCD)

15. 常用的模糊集合的表示方法有（）。

序偶

表示

(B)

法

(C)

积分表示法

(D)

函数表示法

Zadeh表

(A)

示法

参考答案： (ABCD) 16.

智能机器人应该具备以下几类机能（）。

运动

感知

思维

人

机 机 机 (A) (B) (C) (D)

能

能

能

参考答案： (ABCD)

17. 目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程

方式有以下几种形式（）。

顺序控制的编程

(A)

示教方式变成（手把手示教）

(B) 示教盒示教

(C)

脱机编程或预编程 (D)

参考答案： (ABCD)

18. 为了模拟人脑信息处理机理，人工神经网络应

具有以下基本属性（）。

非局

非定

非线

非

凸

域 常

(A) 性

(B) (C) (D) 性

性

性

参考答案： (ABCD)

19. 脱机编程有以下几个方面的优点（）。

编程时可以不使用机器人，可腾(A)

出机器人去做其他工作

以前完成的过程或子程序可结合(B)

到待编的程序中去

可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种(C)

响应使机器人可以工作在自适应 的方式下

可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图(D)

形仿真技术，可以在屏幕上模拟 机器人运动来辅助编程

参考答案： (ABCD)

20. 从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言

的水平可以分为（）。

动作

对

任

自

象务主

(A) 级

(B) 级

(C) 级

(D) 级

参考答案： (ABC)

(三) 判断题

1. AUTOPASS是IBM公司属下的一个研究所提出来

的机器人语言，它像给人的组装说明书一样，

是针对所描述机器人操作的语言。

(A) 对

(B) 错

参考答案： (A)

2. 中值滤波是一种线性滤波器。

(A) 对

(B) 错

参考答案： (B)

3. 简单的高通滤波是最常用的一种图像去噪方

法。

(A) 对

(B) 错

参考答案： (B)

4. 脱机编程指用机器人程序语言预先进行程序

设计，而不是用示教的方法编程。

(A) 对

(B) 错

。

参考答案： (A)

5. AL语言中有一个称为nilrot事先说明过的旋

转，定义为

(A) 对

(B) 错

参考答案： (A)

6. 预处理是视觉处理的第一步，其任务是对输入

图像进行加工，消除噪声，改进图像的质量，为以后的处理创造条件。

(A) 对

(B) 错

参考答案： (A)

7. 手把手示教一般用于对大型机器人或危险作

业条件下的机器人示教。

(A) 对

(B) 错

参考答案： (B)

8. 就工人的综合能力而言，目前机器人与人相比

差距已经很小了。

(A) 对

(B) 错

参考答案： (B)

9. LUNA语言具有与ALGOL相似的语法，它是在

ALGOL语言基础上开发出来的。

(A) 对

(B) 错

参考答案： (B)

10. 机器人的视觉与文字识别或图像识别是有区

别的，它们的区别在于机器人视觉系统需要处理三维图像，不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系。

对 (A)

错 (B)

参考答案： (A)

11. 由Unimation公司开发的AL语言对其他语言

有很大的影响，在一般机器人语言中起主导作

用。

对 (A)

错 (B)

参考答案： (B)

12. LUNA语言是日本SONY公司开发用于控制SRX

系列SCARA平面关节型机器人的一种特有的语言。

对 (A)

错 (B)

参考答案： (A)

13. 示教盒示教难以获得高的控制精度，也难以与

其他设备同步和与传感器信息相配合。

对 (A)

错 (B)

参考答案： (A)

14. 当图像亮度的动态范围很小时，通过直方图拉

伸处理可以使图像的层次增多，达到图像细节增强的目的。

对 (A)

错 (B)

参考答案： (A)

15. 智能控制系统是一门边缘交叉学科，它需要更

多的相关学科配合，使控制系统得到更大的发展。

对 (A)

错 (B)

参考答案： (A)

16. 经典集合理论允许元素对集合的隶属度取为

区间

之间的任意一个数值。

对 (A)

错 (B)

参考答案： (B)

17. 最简单的锐化处理办法是采用低通滤波器。

对 (A)

错 (B)

参考答案： (B)

18. 锐化处理可以突出图像中的高频成分，使轮廓

增强。

对 (A)

错 (B)

参考答案： (A)

19. RAPT语言是英国爱丁堡大学开发的实验用机

器人语言，它的语法基础来源于著名的数控语言APT。

对 (A)

错 (B)

数量级，是听

参考答案： (A)

20. 人类视觉细胞的数量大约在

多倍。

觉细胞的3000多倍，是皮肤感觉细胞的100

对 (A)

错 (B)

参考答案： (A)