机械控制工程基础考试A卷
《机械控制工程基础》考试题
考试时间120分钟
课程 机械工程控制基础试卷A卷 学号
一、填空 (每空1分，共10分)
1、自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用使生产工程或被控制对象的某一物理量按 运行。
2、控制系统的基本联接方式有 3、反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，为达到某种目的而人为加入的反馈称为 反馈。
4、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的 线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的 线。
二、选择题 (10×2分=20分)
1、反馈控制系统是指系统中有( ) A、反馈回路
C、积分环节
B、惯性环节 D、PID调节器
2、自动控制系统按照有无反馈来分，可以分为( )
A、开环系统和随动系统 B、闭环系统和随动系统 C、恒值控制系统和开环系统 D、开环系统和闭环系统 3、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A、最优控制 C、系统校正
B、系统辩识 D、自适应控制
4、系统的传递函数是在零初始条件下，其( )的Laplace变换之比。
A、输入与输出 B、输出与输入 C、输出与偏差 D、输出与误差
5、瞬态响应的几个性能指标中，不能反映系统时间响应的快速性的是( )
A上升时间tr B最大超调量Mp C调整时间ts D峰值时间tp
6、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( ) A180°－φ(ωc) C180°+φ(ωc)
Bφ(ωc) D90°+φ(ωc)
7、稳定性裕量中，G(jω)H(jω)曲线与单位圆相交时的频率是( ) A相位交界频率 B幅值交界频率 C截止频率 D相位穿越频率 8、下列哪一项不是控制系统的性能指标 ( )
A时域性能指标 B频域性能指标 C稳定性裕量指标 D综合性能指标 9、某系统的微分方程为 A线性系统
0(t)2x0(t)x0(t)xi(t)5x
,它是( )
B线性定常系统 D非线性时变系统
C非线性系统
10、相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ) A系统的相对稳定性得到提高 B增加闭环系统的稳定性裕度 C系统的带宽下降
D系统的上升时间和调整时间加长
三、简答题 (每小题7分，共42分)
1.什么是线性系统，其最重要的特性是什么？
2.什么是时间响应？按照控制作用的特点可将系统分为哪几类？
3.对控制系统的基本要求是什么？
4.控制系统稳定性的定义是什么？
5.系统稳定的充分必要条件是什么？
6. 写出六种典型环节的传递函数。
四、试说明如图1所示液面自动控制系统的工作原理并判断系统类型。 （8分）
五、求下列微分方程的传递函数
2yr(其中，、、、A是常数)。 (10分) y
六、若系统传递函数方框图如图所示，求：以R(s)为输入，当N(s)=0时，分别以C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。 (10分)