机器人知识(高)
机器人知识
1.标准机器人系统由机械部分(硬件),软件,控制器,外围设备四部分组成。
2.机器人的用途,请列举常用机器人种类:弧焊机器人,点焊机器人,激光焊接机器人,搬运机器人,涂胶机器人,喷漆机器人,切割机器人,去毛刺机器人,测量机器人 3.机器人的主要参数:手部负重,运动轴数,2、3轴负重,运动范围,安装方式,重复定位精度,最大运动速度
4.车身车间焊接机器人的重复定位精度为1mm.
5.机器人的安装环境:温度0-45摄氏度,湿度75RH
6.机器人的编程方式:在线编程,离线编程
7.机器人控制器包括:示教板(TP),操作者面板,远端控制器
8.远端控制器包括:用户控制面板,可编程控制器,主控计算机
9.示教板的作用:点动机器人,编写机器人程序,试运行程序,生产运行,查阅机器人的状态(I/O设置,位置,焊接电流等)
10. 机器人的急停设备:内部急停,2个急停按钮,一个位于操作箱面板,一个位于TP面板;,输入端子位于控制器或操作箱内
11. 附加轴:每个组最多可以有3根附加轴 外部轴:控制与机器人的动作无关只能在关节运动 内部轴:直线运动或圆弧运动时,和机器人一起控制
12. 不能使用机器人的环境: 燃烧的环境 有爆炸可能的环境 无线电干扰的环境 水或其它液体环境 不能运送人或动物 不能攀爬
13. HOME点是一个安全位置,机器人在这一位置时会远离工件和周边的机器。 14. 更换电极帽时,机器人处于REPAIR位置。
15. 机器人的示教模式有三种: 关节坐标示教 直角坐标示教 工具坐标示教
16. 示教开始的时候,示教速度应该尽可能低一些。
17. 机器人在保养过程中,需要更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 18. 机器人每工作三年或10000小时,需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。