永磁直流伺服电机的工作特性
永磁直流伺服电机的工作特性
1. 永磁直流伺服电机的性能特点 1) 低转速大惯量 2) 转矩大 3) 起动力矩大 4) 调速泛围大，低速运行平稳，力矩波动小 2. 永磁直流伺服电机性能用特性曲线和数据表描述 1) 转矩-速度特性曲线（工作曲线） 2) 负载-工作周期曲线 过载倍数 Tmd，负载工作周期比 d。 3) 数据表：N、T、时间常数、转动惯量等等。 3.永磁直流伺服电机的工作特性曲线 图 6﹒8 永磁直流伺服电机工作曲线
图 6﹒9 负载-工作周期曲线
Ⅰ区为连续工作区；Ⅱ区为断续工作区，由负载-工作周期曲线决定工作时间；Ⅲ区 为瞬时加减速区
20 世纪 80 年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永 磁交流伺服驱动技术有了突出的发展， 各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动 机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。 交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统 的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90 年代以后，世界各国已经商
品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。 交流伺服驱动装置 在传动领域的发展日新月异。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较， 主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似， 但前者的转子电阻 比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： A、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显 的区别。它可使临界转差率 S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性， 而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、 灵敏度高的特点。 B、运行范围较广 C、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失 去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋 转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2 曲线）以及合成转矩特性 （T－S 曲线） 交流伺服电动机的输出功率一般是 0.1-100W。当电源频率为 50Hz，电压有 36V、1 10V、220、380V；当电源频率为 400Hz，电压有 20V、26V、36V、115V 等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大， 损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于 0.5-100W 的小功率控制系统。