BT50 32T 链条式刀库(用户说明书)
BT50 32T
链条式刀库使用手册
河北发那数控机床有限公司
BT50 32T 链条式刀库
(河北发那技术部)
一、 简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 二、 刀库相关的电气连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 三、 基本规则（刀库控制的相关信号及其功能）„„„„„„„„„3 四、 流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 五、 宏程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 六、 梯形图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 七、 运行„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9
第一章 简介
凸轮机械手刀库简介
本说明书仅介绍凸轮机械手的刀库（台大刀库）与FANUC 0i系统配套的PMC 控制实现相关补充资料。有关台湾台大刀库详细资料见《圆盘式刀库出厂检验表》、《ATC 出厂检验记录表》和《BT50 32T链条式刀库—产品说明书》。
与电气设计相关的机械手部件主要包括刀库电机，机械手电机，倒刀气缸及一些传感器。其中刀库电机为三相异步电机并带制动机构，用于驱动刀库正转和反转；机械手电机为三相异步电机, 单方向旋转, 带动凸轮控制机械手完成“扣刀”“交换刀具”“机械手回原点”等动作；倒刀气缸, 控制刀库中换刀位置的刀套进入水平，或垂直状态。传感器包括刀库计数、刀库到位信号、刀套水平信号、刀套垂直信号、机械手原点信号、机械手电机停止信号、扣刀到位信号等。
BT50 32T链条式刀库
第二章 刀库相关的电气连接
与刀库相关的电气连接
第三章 基本规则
（刀库控制的相关信号及其功能）
3.1刀库相关地址分配
I/O地址
D
K 值
第四章 流程图
动作流程图
电气动作时序图
第五章 宏程序
换刀宏程序（机械手刀库） 09020
N010 #101=#4001 ; N020 #102=#4002 ; N030 #103=#4003 ; N040 M24;
(存储当前G00/01/02/03状态) (存储当前G17/G18/G19状态) (存储当前G90/91状态) 打开气门
N050 G90 G01 F5000 ; N060 G30 P3 Z0; N070 M05; N080 M19;
将主轴抬高至第三参考点 主轴停止 主轴定向
N090 G30 P2 Y0; N100 G30 P2 Z0; N110 M06;
Z 到换刀点, 参数#1241,主轴定位, 参数#4077 换刀
N120 G30 P3 Z0; N130 G28 Y0; N140 M25; N150 M26;
移到第一参考点 关闭气门 换刀结束
N160 G#101 G#102 G#103; 恢复G 代码 N170 M99;
宏程序调用 Txx; M06; 或者 M06;
子程序返回
第六章 梯形图
（略）
第七章 运行
7.1 开机后检查项目
1、 2、 3、
将刀库上所有刀杆及工具和主轴上的道具卸下； 检查各线路接点是否牢固； 检查各控制点是否正确 刀盘数刀定位 刀盘确认 刀盘原点 刀套上 刀套下
ON OFF ON ON OFF ON OFF
定位缸 回位 定位缸 定位
4、检查气源压力在4KG/cm2以上； 5、运行ATC 点动检测以下参数是否正确；
设置F72.7=1或者K8.6=1，在MDI 方式下按键【刀库正转】、【刀库反转】、
【ATC 点动】和【刀库气门】进行操作。
7.2 操作
7.2.1 手动操作 操作方式：MDI
参数设置：F72.7=1或者K8.6=1 使用条件：
1、刀库程序测试； 2、故障状态下恢复刀库；
操作流程：
1、选择MDI ，设置相关参数；
依次按键 【MDI 】→【OFS/SET】→【
】→【操作】 通过软键
和
选择【MANULMAG 】即通用开关8/F72.7。
2、按下【刀库气门】打开气门；
3、按下【刀库正转】或【刀库反转】选择合适的刀号； 4、按下【ATC 点动】，定位选刀；若改变刀号，则返回操作3； 5、按下【ATC 点动】，刀套下；
6、按下【ATC 点动】，刀臂旋转将要交换两把刀 K9.0=1； 7、按下【ATC 点动】，主轴松刀吹气 K9.0=0 K9.1=1；
8、按下【ATC 点动】，刀臂旋转180度交换两把刀K9.1=0 K9.2=1； 9、按下【ATC 点动】，主轴停止抓刀和吹气K9.2=0 K9.3=1； 10、按下【ATC 点动】，刀臂旋转回初始位置K9.3=0 K9.4=1；
11、当K9.0-K9.4全为零时换刀动作完成，手动操作使刀具回到加工位置； 12、按下【刀库气门】关闭气门；
注：若出现报警或异常现象请按急停
故障处理
1、换刀过程中出现急停或电源故障，重新开机或释放急停后出现“1030
RESTORE MAG,STEP BY STEP,BE CAREFUL!”，按下【刀库气门】打开气门，然后按下【ATC 点动】，程序会自动切换到相应未完成的步骤，直至换刀完成；
2、换刀过程中出现急停或电源故障，未出现1030号报警，请检查刀杯是不
是在相应位置、是否处在定位状态、刀库旋转是否到位，若有故障之一，请按下【刀库气门】打开气门，然后按下【刀库正转】或【刀库反转】排除故障。 7.2.2 自动运行
1、请在程序段中加入以下程序段
M06； 将当前刀具号的刀具换到主轴上 Txx ； 选择需要换的刀，假设为刀具1 M06； 将T 指定刀具号的刀具换到主轴上 M00;
程序停，等待再次按下【循环启动】
2、选择方式MDI 或者AUTO ，若打开【MANULMAG 】只能在AUTO 模式；