2005 汽车理论A实验教学大纲
《汽车理论A 》(022074)实验教学大纲
学科部(系): 车辆工程 执笔人: 李旭 审核人:张为春
一、课程基本情况: 1开课基本情况
《汽车理论A 》课程教学计划总学时为48学时、教学计划实验学时为4学时、实际可开出实验学时为8学时;不是独立设课。 2所属类型及服务专业
《汽车理论》是车辆工程本科专业的一门专业课。 3本大纲修订时间:2005年5月11日 二、实验教学目的和要求: 1 目的
随着《汽车理论A 》课程的进程,结合教学内容环节,安排相应的实验内容,帮助学生更好的理解《汽车理论A 》教学内容和掌握《汽车理论A 》的测试原理和方法,了解《汽车理论A 》的测试内容及汽车的使用内容。 2 要求
通过实验教学,要求学生能够了解汽车测试仪器的工作原理,掌握仪器的操作规程,培养学生的动手能力;还要根据实验获得的数据,能够进行性能分析。 三、学时分配及实验项目表
四、实验课的考核:
按实验内容的完成情况,分为动手能力和实验报告考核,以优秀、良好、中等、合格、不合格记。
五、实验指导(参考)书和实验报告
汽车转向轻便性试验指导书和实验报告
一、实验内容
测试汽车在低速转向时的轻便性。 二、实验目的要求
1)掌握汽车转向轻便性的主要测试内容和试验方法。
2)根据实验记录处理和分析实验结果,评价汽车的转向轻便性。 三、 测量变量和仪器设备 3.1 测量变量
a . 转向盘作用力矩; b . 转向盘转角; c . 汽车前进速度; d . 转向盘直径。 3.2 试验仪器设备
3.2.1 试验仪器设备按GB/T 12534中3.2条规定,其试验仪器设备测量范围及误差应满足表1要求。
表
1
3.2.2 各种传感器按各自使用说明书进行安装。 3.2.3 标明试验路径的标桩16个。
四、试验条件 4.1 试验汽车
4.1.1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前测定车轮定位参数,对转向系、悬架系进行检查,按规定进行调整紧固和润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件,方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值,记入文后数据表中。
4.1.2 试验汽车若用新轮胎,试验前至少应经过200km 正常行驶的磨合;若用旧轮胎,试验终了残留花纹高度不小于1.5mm 。轮胎气压应符合GB/T 12534中3.2条的规定。
4.1.3 试验汽车的转向盘中间位置的自由行程,应符合各类型汽车的通用技术条件的规定,如该类型汽车的通用技术条件无明确限值规定,则其自由行程应不大于±10°。
4.1.4 试验汽车为厂定最大总质量状态,乘员和装载(推荐用砂袋)的分布应符合GB/T 12534中3.1.3表1规定。
4.1.5 其余条件按GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 4.2 试验场地与环境
4.2.1 试验场地应是干燥、平坦清洁的水泥混凝土或沥青铺装路面,任意方向上的坡度不大于2%。在试验场地上,画出颜色鲜明的双纽线路径(见图1),双纽线轨迹的极坐标方程为:
l =
(1)
轨迹上任一点的曲率半径R 按下式计算:
R =
(2)
ψ=0时,双曲线顶点曲率半径的最小值为:
R min =
d 3
(3)
双纽线的最小曲率半径(单位:m )应按试验汽车前外轮的最小转弯半径(单位:m )乘以1.1倍,并据此画出双纽线。在双纽线最宽处,顶点和中点(即结点)的路径两侧各放置两个标桩,共计放置16个标桩(见图1)。标桩与试验路径中心线的距离,为车宽一半加50cm ,或按转弯通道圆宽二分之一加50cm 。
4.2.2 试验时风速应不大于5m/s。
4.2.3 试验时大气温度在0-40℃范围内。
五、实验方法
5.1 按4.2.1条的规定,画好双纽线路径并放置好标桩。 5.2 接通仪器电源,使之预热到正常工作温度。
5.3 试验前驾驶员可操纵汽车沿双纽线路径行驶若干周,熟悉路径和相应操作。随后,使汽车沿双纽线中点“0”处的切线方向作直线滑行,并停车于“0”点处,停车后注意观察车轮是否处于直行位置,否则应转动转向盘进行调整。然后双手松开转向盘,记录转向盘中间位置和作用力矩的零线。
5.4 试验时,驾驶员操纵转向盘,使汽车以10±2km/h的车速沿双纽线路径行驶,待车速稳定后,开始记录转向盘转角和作用力矩,并记录行驶车速作为监督参数。汽车沿双纽线绕行一周至记录起始位置,即完成一次试验,全部试验应进行三次。在测量记录过程中,驾驶员应保持车速稳定和平稳地转动转向盘,不应同时松开双手,并且在行驶中不准撞到标桩。对每一测量速度,取左右轮的平均值,记录测量结果在实验报告中。 六、试验数据处理与结果表达 6.1 试验结果处理
根据记录的转向盘转角和作用力矩,按双纽线路径每周整理成图2所示的一条M-θ曲线,或者直接采用计算机采样所得的上述参数,确定出汽车转向轻便性的各项参数。
图2
6.1.1 转向盘最大作用力矩均值,用下式确定:
6.1.2 转向盘最大作用力均值,用下式确定:
F max =
2M max
D
(5)
式中: F max —转向盘级大作用力均值,N ;
D-试验汽车原有转向盆直径,m. 6.1.3.转向盘的作用功
6.1.3.1 绕双纽线路径每一周的作用功,用下式确定:
1+θmax i
W i =∆M i (θ) θ
57.3⎰-θmax i
(6)
式中:W i -绕双纽线第i 周(i =1-3)的转向盘作用功,J
∆W i -绕双纽线第i 周(i =1-3)的转向盘往返作用力矩之差随转向盘转角变化曲线作用
功,J ;
±θmax i -绕双纽线第i 周(i =1-3)的转向盘向左、向右最大转角,°。
6.1.3.2 转向盘的作用功均值用下式确定:
W =
∑W
i =1
3
i
3
(7)
式中:W -的转向盘作用功均值,J
6.1.4.转向盘平均摩擦力矩和平均摩擦力
6.1.4.1 绕双纽线路径每一周转向盘平均摩擦力矩,用下式确定.
s wi =
(+θmax i
W i
+-θmax i )2
(8)
式中:s wi -绕双纽线第i 周(i =1-3)转向盘平均摩擦力矩,N.m 。 6.1.4.2转向盘平均摩擦力,用下式确定.
s wi =
2s iwi
D
(9)
式中:s wi -绕双纽线第i 周(i =1-3)转向盘平均摩擦作用力,N 。 6.1.5.转向盘平均摩擦力矩均值和平均摩擦力的作用功均值 6.1.5.1 转向盘平均摩擦力矩均值,用下式确定.
s w =
∑i =1
3
s wi
3
(10)
6.1.5.2 转向盘平均摩擦力均值,用下式确定.
s w =
2s w
D
(11)
6.2 试验结果表达
将测定和计算结果记入表2、表3中。
表
2
表
3
数据表
七 试验报告
1、试验报告的内容:
a . 试验方法;
b . 试验数据处理以及结果; 填写表2和表3
选绕双纽线一周,绘出图2 c . 数据表全部内容;
d . 报告日期。2、实验结果分析:
汽车制动性实验指导书和实验报告
一、实验内容
1) 冷制动器的制动实验。 2) 车轮滚动半径的测定。 二、实验目的要求
1)掌握汽车冷制动器脚制动性能的道路实验方法,根据实验记录处理和分析实验结果,评
价实验车制动性能的优劣。
2)掌握印迹法测定车轮滚动半径的方法。 三、仪器设备
汽车综合测试仪、五轮仪、皮尺、油漆、实验车等。 四、准备工作
1)登记实验车的生产厂名、牌号、型号、发动机号、底盘号和出厂日期等; 2)检查车辆外部紧固件的紧固程度,各总成润滑油及润滑状态和密封状况; 3)检查油、电路,并按技术条件进行调整,使其达到最佳工作状态; 4)检查各系统工作状况,使其保持良好技术状态; 5)对测试仪器进行校验。 6)实验路段设置:实验路段应为纵坡不大于1%的混凝土或沥青路面的直线跑道,路面干燥、平坦、清洁,选定实验区段50米,两端各50米为测初速区段。 五、实验步骤
1、冷制动器的制动实验:
1)测试路段:50m 。 2)实验方法:
汽车以30km/h的初速度等速通过预备段,在测试路段的起点开始,按实验员的口令,以最大的制动减速度制动直至停车。踏板力不大于700N 。制动时,离合器分离或变速器置于空挡。
特别要注意的是,每次制动实验前,制动衬片的初始温度不高于95℃ 3) 测定值的确定:
实验往返各进行一次,记录制动的初速度,制动减速度和制动距离,并将测量和计算结果记入实验报告中 2、车轮滚动半径的测定:
1)实验方法:
印迹法:汽车分别以20、40、60的车速匀速行驶,在路面垂直于道路的方向,涂一条白色油漆线,宽度约10mm ,汽车驶过时,轮胎压出印迹,测定各驱动轮3个周长的总长度S r (按印迹中心测量)。 2)测定值的确定:
车轮滚动半径按下式计算:
r k =
S r
6π
对每一测量速度,取左右轮的平均值,记录测量结果在实验报告中。 六、注意事项
1.学生应严格遵守实验规则,服从指导教师的指导,实验前应认真预习实验教材及有关教
材的内容,熟悉本实验的目的、原理、方法及操作规程。
2.学生应按实验要求分组,明确分工,注意互相配合,并坚守岗位。在实验中,要集中精
力,注意观察实验现象,根据规定认真记录实验数据。
3.实验中应注意安全,遵守安全操作规程。要爱护实验仪器及设备,不得随意驾驶实验车
和乱动其它与本实验无关的仪器和设备。实验中出现异常情况,应冷静对待并及时报告指导教师。
4.实验完毕后,认真、准确的填写实验报告。要求文字清晰、文理通顺、图表清洁整齐,
格式统一。
七、实验结果整理与分析
分析实验车的制动初速度,制动减速度和制动距离的关系,综合评价该车的制动性能。 八、汽车燃料经济性实验报告
实验日期:实验地点:
实验车型号: 制造厂名: 底 盘 号: 发动机号: 变速器型号: 出厂日期: 装载质量: kg 乘车人数: 总 质 量: kg 轮胎型号: 轮胎气压:前轮 kPa 路面状况: 后轮 kPa 使用燃料: 里程表读数: km 天气: 气温: ℃ 气压: kPa 相对湿度: % 风向: 风速: m/s 测试仪器和设备: 实验指导: 驾 驶 员: 1、数据处理及结果分析
表6-1 冷制动实验数据记录:
2、实验结果分析:
汽车平顺性脉冲输入行驶实验教学大纲
一、实验内容
测试汽车通过单凸块时的振动加速度,评价其平顺性 二、实验目的要求
从汽车驶过单凸块时的冲击对乘员及货物影响的角度,评价汽车的平顺性。 三、试验条件
3.1试验的道路应为平直的水泥路面鼓沥青路面,纵坡不大于1%,路面平整干燥。 3.2试验风速不大于5m/s。
3.3试验车技术状况,要求各总成、部件、附件及附属装置(包括随车工具与备胎)必修安装规定装备齐全,并装在规定的位置上。调整状况应符合该车技术条件的规定。轮胎气压应符合汽车技术条件的规定,误差不超过±10kPa 。 3.4汽车载荷应均匀分布,在满载下试验
3.5人-座椅系统的载荷,测试部位的载荷应为1.70±0.05m 、体重65±5kg 的自然人。非测试部位的载荷应符合GB/T12534中表1的有关规定。
3.6人的乘坐姿势:测试部位的乘员应全身放松,两手自然地放在大腿上,其中驾驶员地两手自然地置于方向盘上,在试验过程中应保持坐姿不变。一般情况下,乘员自然地靠在靠背上,否则应注明。
3.7试验车速为:10, 20, 30, 40, 50, 60km/h,偏差为试验车速的±4%。
四、试验仪器设备及装置
测试系统是由加速度传感器、放大器、记录仪器构成的。它应适宜于冲击测量,其性能应稳定、可靠、频响范围为0.3---1000Hz ,也可选用GB/T4970-1996随机输入试验中使用的仪器。加速度传感器的量程不得小于10g 。
试验前准备好两块单凸块,三角形和长坡形,推荐采用木质材料,外包铁皮。
三角形凸块形状见下图1,高度尺寸h 的选择与车型有关。轿车、旅行客车及总质量小于或等于4t 的货车h =60mm; 客车(除旅行车) 、越野车及总质量大于4t 但小于或等于20t 的货车h =80mm ;总质量大于20t 的货车h =120mm 。宽度按需要而定,但必须大于车轮宽度。长度尺寸为400mm 。
图1 三角形试验凸块 图2 长坡形凸块
长坡形凸块见图二,宽度尺寸的选择与三角形凸块相同。高度尺寸q 可按下式计算或按下表1选取。
q =
100X
(1-cos2π) 0≤X ≤5000 25000
表1 X与q 数值表
长坡形凸块适用于各种汽车。
五、试验方法
角速度传感器安装在下列位置:
在与驾驶员同侧的前、后轴正上方座椅及这些座椅底部的地板上,司机座椅和最后排座椅上及这些座椅底部的地板上;
安装在座椅上的传感器应与人体紧密接触,并在人体与座椅间放一安装传感器用的垫盘,其结构型式见图3。
图3 人-座椅安装传感器用垫盘结构图
将凸块放置于试验道路中间,并按汽车轮距调整好两凸块间距离。为保证汽车左右轮同时驶过凸块,应将两凸块放在与汽车行驶方向垂直的一条直线上。
以上的准备工作结束后就可进行试验。试验时,汽车以规定的车速匀速驶过凸块。在汽车距离凸块50m 时,应稳住车速并开始记录,要用测速装置测量车速。
试验时常用三角形凸块作为脉冲输入,根据需要可作长坡形试验。每一种车速的试验次数不得少于8次。
六、试验数据处理及指标限值
6.1在进行数据处理时,推荐采样时间问隔∆t =0.005s 。
6.2汽车驶过单凸块的平顺性,用最大的(绝对值) 加速度响应Z max 与车速V 的关系曲线,即车速特性Z max 一V 评价,可按下式计算:
=1∑Z Z max max j
8j =1
8
一最大的(绝对值) 加速度响应,m/s 式中:Z max
一第j 次试验结果的最大的(绝对值) 加速度响应,m/s将试验结果列入试验结果记录Z max j
表
6.3做出Z max 一V 曲线图。
(m/s Z max
10 20 30 40 50 60
6.4实验结果分析:
汽车最小转弯直径测定试验
一、实验内容
汽车最小转弯直径的测定 二、实验目的要求
掌握汽车最小转弯直径的测定方法,根据实验记录处理和分析实验结果。 三、试验条件
3.1试验场地为平坦、硬实、干燥、清洁的混凝土或沥青地面,其大小应能允许汽车作全圆周行驶。
3.2 汽车的前轮最大转角应符合该车的技术条件规定。 3.3 汽车应装载均匀且为满载情况,同时要保证全轮着地。 四、仪器设备
行驶轨迹显示装置、钢卷尺。 五、试验方法
5.1 在前外轮和后内轮胎面中心的上方,在车体离转向中心最远点和最近点垂直地面方向,分别装行驶轨迹显示装置。
5.2 汽车以低速行驶,方向盘转到极限位置,保持不动,待车速稳定后起动显示装置,使用各测点分别在地面上显示出封闭的运动轨迹之后,将车开出轨迹外。
5.3 用钢卷尺测量各测点在地面上形成的轨迹圆直径,应在互相垂直的两个方向测量,取算术平均值作为试验结果。
汽车向左转和向右转各测定1次 六、试验结果
试验结果列于下表。
汽车最小转弯直径测定记录表
汽车型号 制造
厂 装载质量 kg 车辆长 mm 车辆宽 mm 轮胎气压 kPa
前轮距 mm 后轮距 mm 轴 距 mm 前轮最大转角:(度)
左转:左轮 右轮 右转:左轮 右轮 试验地点 路面状况
试验日期 试 验
表中,各个参数的定义入下,见图1:
前外轮最小转弯直径d 1:汽车前轮处于最大转角状态行驶时,汽车前轴离转向中心最远车轮胎面中心在地面上形成的轨迹圆直径。
后内轮最小转弯直径d 2:汽车前轮处于最大转角状态行驶时,汽车后轴离转向中心最近车轮胎面中心在地面上形成的轨迹圆直径。
最远点最小转弯直径d 3:汽车前轮处于最大转角状态行驶时,车体离转向中心最远点形成的轨迹圆直径。
最近点最小转弯直径d 4:汽车前轮处于最大转角状态行驶时,车体离转向中心最近点形成的轨迹圆直径。
最大通道宽度B :汽车最远点最小转弯直径与最近点最小转弯直径之差的1/2;
图1 汽车最小转弯直径示意图
实验结果分析:对于前轴转向的两轴汽车,前外轮最小转弯直径d 1与外转向轮的最大转角αmax 以及轴距L 有如下近似关系:
d 1=
2L
sin αmax
对比此式计算结果和试验结果,分析其产生差别的原因。
实验项目信息卡
实验项目名称:汽车动力性经济性实验 实验项目代码:02207401
填表人:李旭、苗立东 审核人:张为春 注:本表是实验教学大纲的内容之一,实验室应有单独的项目卡片
实验项目信息卡
实验项目名称:汽车转向轻便性试验 实验项目代码:02207402
填表人:苗立东 审核人:张为春 注:本表是实验教学大纲的内容之一,实验室应有单独的项目卡片
实验项目信息卡
实验项目名称:汽车制动性实验 实验项目代码:02207403
填表人:李旭 审核人:张为春 注:本表是实验教学大纲的内容之一,实验室应有单独的项目卡片
实验项目信息卡
填表人:苗立东 审核人:张为春 注:本表是实验教学大纲的内容之一,实验室应有单独的项目卡片
实验项目信息卡
填表人:苗立东 审核人:张为春 注:本表是实验教学大纲的内容之一,实验室应有单独的项目卡片
综合性、设计性实验项目认定表
学院名称:交通与车辆工程学院 填表日期:2006年12月15日
汽车动力性经济性测试分析实验教学大纲
课程性质:非独立设课 课程属性:专业课
学分:3 总学时 48 实验学时 3 实验学分 开出时间: 年级 学期 适用专业:车辆工程专业
实验项目名称:汽车动力性经济性试验
综合性、设计性实验项目数: 1个 3学时 一、 课程简介
本实验课是《汽车理论A 》课程的组成部分,在学生学完汽车理论有关内容后安排进行,使学生掌握汽车动力性经济性试验的基本内容以及测试方法,并训练学生综合应用理论力学、发动机原理以及本课程等知识分析问题和解决问题。
二、 实验教学目的和要求
目的:使学生掌握汽车动力性和经济性试验的基本内容以及试验方法,增强学生理论联系实际的意识。通过本试验的学习,使学生能够结合专业知识对所学理论知识进一步巩固。 要求:掌握有关汽车动力性和经济性测试的基本内容并会分析影响因素。
三、 实验方式和要求
主要在以道路试验为主。 要求:
1、 掌握汽车动力性和经济性试验的基本内容以及试验方法; 2、 对汽车动力性和经济性进行预测;
3、 根据预测值和试验值的差异,分析影响动力性和经济性的因素; 四、考核方法
考核方式:指导老师根据学生的实验态度、操作技能和实验结果的完成情况综合评定成绩。
评分标准:根据学生试验报告的情况,用百分制进行评定。一次严重错误扣5-10分,一次一般错误扣2-3分,一次小错误扣1分。如果学生的分析有新的见解,可以额外增加10—50分
五、主要仪器设备
非接触式光电速度传感器、综合气象观测仪、五轮仪、汽车综合测试仪、综合气象观测仪及实验车等
六、配套教材和指导书
[1] GB/T12534 汽车道路试验方法通则 [2] GB/T12536 汽车滑行试验方法 [3] GB/T12543 汽车加速性能试验方法 [4] GB/T12544 汽车最高车速试验方法 [5] GB/T12547 汽车最低稳定车速试验方法 [6] GB/T12545 汽车燃油消耗量试验方法
[7] 余志生. 汽车理论. 第3版. 北京:机械工业出版社,2000
八、综合性、设计性实验简介 项目一:汽车动力性测试与预测 1、指导思想
学习汽车理论主要目的之一就是能对汽车的动力性进行评价,并在设计阶段进行预测,让学生通过道路试验获得实际数据,即贴近工程实际,又能应用汽车理论中所涉及到的理论知识。通过该实验,能让学生掌汽车动力性指标测试的主要内容和方法。 2、实验目的及要求
目的:要求学生掌握汽车动力性测试的主要内容,熟悉汽车动力性测试的方法,并加深对汽车动力性的理解。
要求:对动力性预测值和试验值的差异进行符合逻辑、符合实际的分析,找出出现差异的主要因素,并从理论上提出解决方案。 3、涉及的内容或知识点
汽车动力性指标、汽车结构使用参数、汽车发动机特性、理论力学。 4、采用的教学方法和手段
教师先行现场讲解,阐明试验的主要目的以及测试仪器的工作原理和的主要试验数据,然后进行动力性指标的测试,随后让学生对试验数据进行处理,并对动力性指标进行理论预测;对动力性指标预测值和试验值的差异进行符合逻辑、符合实际的分析,找出影响的主要因素。
项目二:汽车经济性测试与预测 1、指导思想
学习汽车理论主要目的之一就是能对汽车的经济性进行评价,并在设计阶段进行预测,让学生通过道路试验获得实际数据,即贴近工程实际,又能应用汽车理论中所涉及到的理论知识。通过该实验,能让学生掌汽车经济性指标测试的主要内容和方法。 2、实验目的及要求
目的:要求学生掌握汽车经济性测试的主要内容,熟悉汽车经济性测试的方法,并加深对汽车经济性的理解。
要求:对经济性预测值和试验值的差异进行符合逻辑、符合实际的分析,找出出现差异的主
要因素,并从理论上提出解决方案。 3、涉及的内容或知识点
汽车经济性指标、汽车结构使用参数、汽车发动机特性、理论力学。 4、采用的教学方法和手段
教师先行现场讲解,阐明试验的主要目的以及测试仪器的工作原理和的主要试验数据,然后进行经济性指标的测试,随后让学生对试验数据进行处理,并对经济性指标进行理论预测;对经济性指标预测值和试验值的差异进行符合逻辑、符合实际的分析,找出影响的主要因素。