机电一体化综合实训任务书
机电一体化综合实训任务书
一、 实训意义
机电一体化综合实训是机电一体化专业学生的一个综合性专业实训项目，目的是让学生了解和掌握模块式柔性自动化生产线的结构，工作过程及操作方法，并进行简单的编程，培养学生的动手能力，了解企业的生产模式，为今后的工作打下坚实的基础。
二、 PLC实训目的
1、 熟悉自动化生产线的结构，工作过程及操作方法。
2、 熟悉自动化生产线的编程。
3、 掌握FX2N型PLC的通讯。
4、 掌握PLC控制步进电机。
三、实训准备
预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：
1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关理论知识。
2、认真阅读实训指导及有关实训设备介绍。
3、实训预习分组进行，每组4人，每人都要预习。
四、实训时间 1周
五、实训地点 自动化生产线实训室
六、实训总结
实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：
1、实训名称、专业班级、姓名、实训日期。
2、列出实训主要设备名称。
3、实训目的和主要内容。（自动化生产线的结构、气路图、I/O分配、梯形图）
4、写出调试的全部程序
5、总结实践技能方法。
6、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施
7、必须手写
七、实训内容及安排
星期一 实习动员，分组，讲实训安排及要求，熟悉实训设备，了解
学生对有关理论知识的掌握情况
主要完成对自动生产线的供料站、搬运站、加工站、装配站、装配搬运站、分拣站装置组成、工作原理、控制要求及结构
功能的培训
星期二 气路图、气动符号、传感器、电路图、电工符号
化整为零，主要完成各分站单站的机械、气动、电气等部件
的拆卸与安装及软件编程等培训工作
星期三 组装气路、机械部分
星期四 设计加工站程序（PLC控制换刀步进电机）并验证
设计加工站、装配站、装配搬运站联动程序（PLC通讯）
星期五 验证三站联动程序
完成实训报告
八、考核及评分标准
考核占70%
1. 硬件安装20分（机械、气动、电气等部件的拆卸与安装；组装气路）
2. 程序设计及验证50分（加工站程序20分；三站联动程序30分） 纪律及考勤10%
平时成绩10%
实习报告10%
九、实训指导教师
十、实训班级、人数、周次
机电一体化教研室
2016.6.15