自动调节系统的组成机方框图
利用各种仪表和设备代替人的一些复杂性、重复性的劳动，按照人们所预定的要求，自动的进行生产和操作，这种管理生产的办法，称为工业生产自动化。
同其它工业生产一样，在石油和天然气开采和储运工艺过程中，也可以广泛地采用自动化技术。比如，在采输工艺管线和站库上装有各种自动化仪表，对原油及天然气的压力、温度、流量、液位等参数进行自动检测和调节。也可采用“三遥”装置，对远距离泵站的单井的油气压力和温度进行遥测，对井口电动球阀进行遥控，对其阀位状态进行遥讯。
自动化系统是由自动检测系统、自动信号联锁保护系统、自动操作系统、自动调节系统组成。自动调节系统在石油、天然气开采和储运中应用最多，也是最主要的系统，本篇将主要介绍自动调节系统。
一、自动调节系统的组成
自动调节系统是在人工调节荃础上产生和发展起来的。所以，在开始介绍自动调节的时候，先分析人工调节，并与自动调节加以比较，对分析和了解自动调节系统是有裨益的。图7-1所示是一个人工液位调节示意图。图中是一个液体储罐，储罐上装有玻璃管液位计。根据工艺要求选择玻璃管液位计中间某一点作为正常工作时的液位高度，通过改变出液流量q0作为调节手段，当进液流量qi 增加时，调节阀开大，使q0也增加，直到液位稳定在工艺要求的高度为止。反之，当qi 减少时，液位下降，应关小阀门，使q0也减少。自力式压力调节阀:http://www.hzlgyb.com/
归纳起来，人的工作过程可用方框图7-2来表示。
人工操作过程往往十分紧张和繁忙，劳动强度大，调节质量也不高。在总结了人工调节的基础上，人们创造了用仪表代替人的大脑、手和眼的作用，实现了自动调节。图7-3所示，为液位自动调节系统。
二、自动调节系统的方框图
在研究自动调节系统时，为了更清楚地表示出一个自动调节系统各个组成部分之间相互影响和信号联系. 便于系统分析研究，一般却用方框图来表示调节系统，例如图7-3的液位自动调节系统可以用图
7-4
气动薄膜单座调节阀:http://www.hzlgyb.com/
的方框图来表示。每个方框表示组成系统的一个环节，两个方框之间用一条带有箭头的线条表示其相互关系，箭头指向方框表示为这个方框的输人，箭头离开表示为这个方框的输出。线下的字母表示相互间的作用信号。
结合液位自动调节例子，我们来分析一下方框图的意义。
(1)调节对象:就是被控制的设备和机器。在石油化工生产过程中，各种塔器、换热器、加热炉、锅炉、泵和压缩机、储嫌都是常见的调节对象。图7一3掖位调节系统的调节对象是储罐。
(2)被调参数:按照工艺要求，那些需要调节或稳定在某一值上的参数就叫做被调参数。在液位调节系统中，被调参数是液位。在石油化工生产中，常见被调参数为液位、流量、温度、压力等参数。
(3)干扰f:在生产过程中，凡是影响被调参数的各种外界因素，都称为干扰。由于外界的干扰作用，破坏了生产上的平衡，破坏了正常生产的条件，改变了生产要求要保持定值的被调参数。生产中的干扰因素随时随地都可能发生，所以调节系统就要不断调节，克服各种干扰的影响，使被调参数始终稳定在工艺要求的给定值上。在上述液位调节系统中，干扰为储罐的进液量qio
(4)调节阀输出q:q 既是调节阀的输出，也是自动化装置的输出。q 又称为调节参数，它是调节阀调节的流量参数。调节参数能改变被调参数，使被调参数稳定在工艺要求的给定值上。
(5)调节器输出P:称为调节信号。它是调节器根据偏差信号e 的大小，发出的一个去控制调节阀开启度的信号。
(6)变送器输出z:称为测量信号。它是变送器测量被调参数并转换成为与被调参数成正比的信号。
(7)给定信号x:其大小是根据工艺要求的给定值大小预定的，可以由调节器给出，也可以由其它仪表加给调节器。
(8)偏差信号。:在自动调节系统中，一般规定偏差信号e=z-x,z>x称为正偏差，z