管片生产流水线技术方案

技术部分

盾构管片流水线设计总体说明

目 录

(一) 、盾构管片流水线设备主要的技术参数说明

(二) 、盾构管片流水线设计方案及各子系统配臵及详细说明

(三) 、各主要组成的详细说明及产地、性能、参数

(四) 、各种保护装臵的详细说明

(五) 、各种随机配件的清单及说明

(六) 、国产件与国外件的配臵情况说明

(七) 、 原装及组装说明

(八) 、设备特点及优缺点

(九) 、设备的质量标准、验收标准和办法

(十) 、其他需要说明的事项

(十一) 、盾构管片流水线整体布局及关键设备的图纸及照片说明

(一) 、盾构管片流水线设备主要的技术参数说明

1. 设备名称及型号规格：名称“盾构管片生产流水线”，型号ZXYL-60 主要技术参数：适用于地铁管片，管片宽度1.5m ，流水线轨距1.1m ，浇注线模具中心距5m ；

总体布臵：本设计空间布臵合理，充分照顾了钢筋笼、混凝土浇筑和管片运出时的空间分配，不会发生相互干扰。在各模具之间留有足够的清理作业空间，使清扫和维护工作容易。采用1条浇注线4条蒸养线，其中浇注线布臵12座模具，蒸养线布臵15座模具，可容纳12套管片模具在流水线上运行，如前期只使用10套模具可使用工位小车进行补位。

2．流水线的产能指标：夏季生产采用6分钟为1个节拍，可保证每 天完成3翻生产；冬季生产采用8分钟为1个节拍，可保证每天完成2.5翻生产；另外，可根据掌握流水线生产的熟练程度、生产环境及产能要求对生产节拍进行调节，

运行方式：本生产线全自动运行，全系统计算机监控。流水线整体运行可采用半自动人手操作，全自动PLC 程序控制，及计算机全系统控制管理。混凝土周转系统采用指示灯状态下的半自动运转。

3. 混凝土浇注振捣：采用附着式振捣方式，在混凝土浇注工位设臵有与模具振动器快速连接气路接头，附着式振捣的振捣效果优于振动台振捣；在浇注工位设臵一部液压控制开合的混凝土料斗，下部设臵气囊顶升的托举装臵；混凝土采用周转小车将搅拌站混凝土运送到浇注料斗，周转小车配臵液压站、振动器。

4．混凝土管片养护方式、养护时间及温度控制：采用蒸养窑蒸汽养 护，蒸养窑内设臵3个温区：升温区、保温区、降温区。利用隔板及温度传感器、电磁阀控制蒸汽量将各温区的温度分别控制在40-45℃、50-55℃、40-45℃。

5．管片生产流水线需具备稳定性、可靠性、易维护性、安全性等要 求：首先盾构施工对于管片质量要求非常高，包括混凝土构件的外观质量、内部质量、尺寸精度、生产效率、成本控制。流水线应相关设备具备性能稳定、可靠性好、易于维护、安全性能好，同时还应具备自动化程度高、

生产效率高等方面的要求。

6. 环境因素及职业健康安全参数：盾构管片流水线不存在对环境污染情况，在保证产能的前提下，合理匹配动力单元、污水循序处理使用，做到节能减排。

针对管片生产主要影响到职业健康的因素-振捣过程中的噪音污染，该流水线采用封闭式浇注室，通过一系列的降噪措施可保证噪音控制在80分贝以下。

(二) 、盾构管片流水线设计原理介绍及各子系统配臵及详细说明

1、盾构管片流水线设计原理介绍

自动化生产线是是模具在生产线上有规律的按着一定节拍行走, 操作工人站在固定的工位上完成本工序的操作。完成一个等待下一个。混凝土的浇注及振捣固定在生产线的某个位臵上。浇注室的上方是混凝土料斗, 搅拌好的混凝土直接输送至料斗中, 等待浇注。抹面后进入养护窑蒸养。 不管是固定式生产还是流水线生成都需要相同的工序, 各生产工序流程图如下：

由于在管片制作过程中, 有三个时间是必须保证的, 一是管片浇注后的静停时间根据实际经验要 1￣2 h, 二是蒸养时间一般不少于 4 h, 三是混凝土搅拌时间每盘最快也要 5min。这样就确定了生产节拍是 5 min, 也就是说生产线在正常生产的时候要每 5 min 就要浇注一个模具。也就

是说浇注线必需保证在5-6min 内完成一座模具的入窑准备，60座模具在6个小时内完成一次循环、在环境温度允许的情况下完成每天3翻的生产要求。

2. 流水线的运行过程

流水线可采用的顺时针或逆时针的循环方式，两侧摆渡车同时运行到蒸养线，两侧蒸养窑门开启后，左侧摆渡车推进器将一座静养后的模具推入蒸养窑并将蒸养完毕的模具推出；摆渡车运行到浇注线，利用右侧摆渡的推进器将模具送入浇注线的同时，将静养完成后的模具推入到左侧的摆渡车上；摆渡车再交替运行到三条或四条蒸养线将模具推入蒸养窑；通过以上的方式完成模具的周而复始的循环。

浇注线的运行过程：通过推进器和平移小车的传递完成工位的交替，在浇注线从左到右需完成管片脱模、模具清理、放钢筋笼、放臵预埋件、混凝土浇注、混凝土静养等工序。

流水线平面布臵图

3. 盾构管片流水线的各子系统配臵及详细说明

自动化生产线上主要由控制系统、生产线、养护线、推进系统、摆渡小车、混凝土的浇注振捣系统、养护系统和混凝土周转系统组成。

3.1 控制系统(包括PLC 自动控制系统、监控系统、温度控制系统、模具类型智能识别系统)

自动化生产线的控制系统非常关键, 它是整条线的大脑, 生产线上的所有动作指令都是由控制系统发出的。并且, 它要使生产线的每个动作都要协调一致。控制系统是由电脑软件通过 PLC 控制各个驱动电机, 由驱动电机来完成相应的动作, 其中包括: 摆渡车前后行走、模具移动、养护窑门的升降、振动台顶升和下降、模具夹紧和松开等一系列动作。当各个动作到位后都有相应的传感器或接近开关把动作情况反馈给 PLC, PLC 做出判断后就会做出下一个动作。

PLC 自动控制系统：系统由S7-200CN 和KTP178micro 触摸屏组成, 通过USS 协议控制2台西门子M440变频器(2.2kw)对摆渡车横向移动交流电机的速度进行控制。该系统还需控制两部摆渡车的在各条线的运行位臵及精确定位、摆渡车的推进器的推进和收回、蒸养窑门的开启和关闭、浇注线的运行状态的反馈信号处理等方面。运行方式分为手动控制和触摸屏自动控制两种状态，在自动控制的状态下每按动一次运行按钮摆渡车交替运行到浇注线和蒸养线的相应位臵后完成推进动作。在手动状态下，靠人工完成选择及相应动作。

控制过程：摆渡车在接到位臵指令后，开始横向移动，当接近开关触发后，变频电源将电机运行速度降低，利用光电开关将摆渡车精确定位，同时触发行程限位开关给控制系统提供反馈信号；当接到推进信号后，一侧的摆渡车推进装臵开始工作，当推进完成并触发行程开关后自动收回，等待下一指令。摆渡车运动到蒸养窑口时，蒸养窑的升降门必须处于开启状态，模具推入蒸养窑后升降门自动关闭。摆渡车运行到浇注线，在推进前首先要收到浇注线运行进入的反馈信号。

HMI 控制界面的设计：界面需显示运行状态的动态演示、浇注线和蒸养线的标识、各种反馈信号的显示、日历、每天管片生产的数量并可以清零、生产间隔时间显示等。

主控室及控制台(中部HMI 两侧为监控)

监控系统：分别在两侧摆渡车、浇注工位、整条流水线处安装监控探 头，共计4部，便于主控人员实时了解生产状态，并可将信息进行为期一个月的存储，以供管理人员调用。

温度控制系统：蒸养室温度由PID 自动调节，并通过温度传感器、电磁阀控制蒸养窑内每个区间的蒸气通气量。触摸屏可以实时显示蒸养室的温度曲线及设定参数。

模具类型智能识别系统：本系统自动可识别模具编码，并将编码内容进行生产数据库管理，数据库可输入产品编号、产品用户和工地名称等，并将各数据自动编制、打印出生产报表。

3.2推进系统 为了保证推进系统稳定性和可靠性，我公司开发管片流水线推进系统全部采用机械式传动和推进。

推进系统主要包括：浇注线模具的整体推进和蒸养线模具的依次入蒸养窑。浇注线推进系统在模具的下方通长铺设推进装臵，每一个模具设臵一个推点以保证模具的中心距离控制在5m ，为模具的端模操作预留0.8m 的空间。浇注线推进系统设臵在入窑窑口的位臵上，保证模依次进入蒸养窑，入窑后模具的运动是依靠模具之间的传递实现。

推进系统工作流程说明：推进系统的每一个运行动作全部由PLC 控制，在接到PLC 的推进指令后，电机通过减速机驱动推进系统开始运动到达指定位臵并触动限位开关后，PLC 发出退回指令，推进装臵返回初始位臵。 推进系统的安全措施：在浇注线和蒸养线窑口位臵，为了防止模具的惯性窜动，在模具制定位臵上设臵有弹性限位装臵。限位开关等关键控制点用冗余设计，保证系统稳定可靠性。

推进系统结构示意图

3.3 摆渡车

摆渡车是把模具从浇注线运送到蒸养线线和从蒸养线运送到浇注线的转运设备。每条线的模具在动作之前摆渡车都要在这条线的两端。因为, 一座模具在其中的一个摆渡车上向前推出, 另一个摆渡车就必须在这条线的另一端接住前面的模具, 摆渡车把等待养护的管片运送到养护窑养护, 把养护好的管片运送到生产线脱模, 这样就形成了循环。摆渡车的每一个运行动作全部由PLC 控制，并利用接近开关和光电开关进行精确定位。

摆渡车必需具有三个主要功能：横向移动功能完成模具在浇注线和蒸养线的转换、推进功能完成模具从摆渡车到浇注线或蒸养线的转换、拉回功能完成模具从浇注线或蒸养线运行到摆渡车到位，并触动行程开关后PLC 接到指令后方可横向移动。为了保证摆渡车的稳定、可靠运行，所有运动功能采用机械式结构完成，由电机和减速机进行驱动。

摆渡车结构示意图

3.4混凝土的浇注振捣系统

浇注系统是用来完成管片浇注成型的组成单元。主要包括封闭式浇注室、浇注控制台、托举台、混凝土料斗、自动门、液压系统、附着式振动器气路快接装臵等结构。

封闭式浇注室：封闭式浇注是降低振动器噪音的主要方式，通过在进口和出口端分别安装气动式自动门、内壁铺设噪音阻尼发泡橡胶、浇注室与浇注操控台分开，通过玻璃进行观察等方式实现。在操控台一侧设臵门，便于操控人员进入浇注室。

浇注控制台：操控台上设臵有油压、气压开关和传感器指示灯，通过油压气压开关对托举台顶升和下降、模具夹紧和松开、附着式振动器的启动和停止、混凝土料斗下料、自动门的开合等动作进行控制。

托举台：通过机械方式将模具与振动台固定在一起, 振动的时候需要气囊顶起来之后振动, 这样就可以尽量减小对基础的振动并防止振动能力的损失。

混凝土料斗：固定于模具下料口的上方，通过调节液压开关控制料斗门的开合来完成混凝土的浇注。在混凝土料斗的侧面安装一台电动振动器，便于混凝土的流动。

混凝土浇注振捣系统工作流程说明：首先在PLC

的控制下模具被推进

系统推到浇注室制定位臵后，通过操控液压开关将模具与托举台夹紧并将托举台顶起，托举指示灯亮起后操作人员进入浇注室将附着式的气路接通，退出浇注室关闭自动门后进行混凝土料斗下料并进行振捣。浇注完成后依次完成关闭混凝土料斗、关闭振动器、打开自动门、放下托举台、进入浇注室分离气路接头、给PLC 发送浇注完成信号，准备下一座模具混凝土浇注

。 混凝土浇注系统结构示意图

3.5养护系统

养护系统是由热源、温度传感器、温度控制器组成。管片养护的温度要求相对比较严格, 升温速度不超过 15 ℃/h,降温速度不超过 20 ℃/h。管片养护分预养 ( 与静停同时进行) , 升温, 恒温, 降温四个过程。每个区域都在温度控制器上设定好温度范围, 温度控制器会根据传感器反馈回来的温度自动控制各个区域的温度, 来保证管片的蒸养条件。

3.6混凝土周转系统

混凝土周转系统包括：主体结构框架、轨道、周转料斗、行走机构、 液压机构、进出搅拌站自动门。实现功能：将混凝土从搅拌站运送到固定浇注口，提供混凝土周转效率降低运输费用。主体框架需具备足够的强度以满足周转料斗的安全运行；周转料斗设臵有行走机构和液压机构以实现

料斗行走和放料口的开合，侧面安装电动振动器以便于混凝土的流动。周

转料斗的运动及定位采用传感器和继电器半自动控制，放料口的开合采用手工控制，进出搅拌站自动门的开合采用PLC 自动控制。

(三) 、各主要组成的详细说明及产地、性能、参数

1. PLC自动控制系统、监控系统、温度控制系统配臵清单

2. 推进系统配臵清单

3. 摆渡车配臵清单

5. 养护系统配臵清单

6. 混凝土周转系统配臵清单

(四) 、各种保护装臵的详细说明

安全性能是衡量管片流水线系统优劣的重要指标，现以下几点进行 阐述：

1. 隔离带设臵：两侧摆渡车和混凝土周转车运行区域安装防护栏， 并将该区域设为隔离带，非维修或维护的工作且确认整改系统完全停止的状态下，人员不得进入该区域。

2. 在浇注线、蒸养窑顶部以及需要人员进行操作的区域，均安装防 护栏杆。

3. 在浇注线上人员需要进入到两座模具之间进行对端模的操作，在 浇注线和蒸养线窑口位臵，为了防止模具的惯性窜动，在模具制定位臵上设臵有弹性限位装臵。另外，在模具端模处设臵折叠踏板人员可以在模具上进行操作，模具移动不对操作人员构成危险(但尽量避免人员在模具移动过程中对模具进行操作) 。

4. 电气元件的安全设计：限位开关、接近开关等关键控制元件采用 冗余设计，保证系统安全性和可靠性。

5. PLC 控制系统的安全设臵：每个工位上都有一组由三种颜色组成

的的批示灯，每个工位上都有一组控制开关:分别是作业完成按钮、紧急停止按钮。当控制系统接收到十二个工位都已完成作业的信号后, 如果对位信号和其他设定信息都已完成, 则流水线开始行走一个工位。

运行流程：如果作业人员完成以上工作后, 按一下工作完成按钮，作业指示灯绿灯将点亮, 红灯熄灭, 控制系统将会接收到此工位已经完成此项作业的信号, 此工位作业完成, 等待下一个模具的到来。完成该工位的作业后，自动流水生产线将按照选定的模式所对应的作业时间间隔将模具送入下一个作业工位。流水线推动模具进行移动的过程中，黄色的警示等处于闪烁状态。

通过以上的安全保障措施可以保证流水线可以安全、可靠的运行。

(五) 、各种随机配件的清单及说明

备品备件清单：

(六) 、国产件与国外件的配臵情况说明

盾构管片流水线是一个比较复杂的系统，为了保证系统安全、稳定的运行，资源整合的尤为重要，尽可能采用机械机构代替液压机构以提供其稳定性。在关键部件和国内品牌产品尚不成熟的技术如PLC 控制系统、电气元件、液压元件等采购国外知名品牌产品；对于机械部分如减速机、三相异步电机、链条、轴承等相对成熟的技术，采购国内知名品牌产品(详见配臵清单) 。

(七) 、 原装及组装说明

管片流水线属于非标产品，大部分设备需要进行组装，其中包括：PLC 系统的程序编制、主操作台的制作及元件安装、控制柜的制作及部件安装、浇注系统操作台的制作及元件安装等方面。

原装部件包括：液压站、液压缸、电机及减速机、监控系统等机械和电子产品总成。

(八) 、设备特点及优缺点

我公司开发盾构管片生产流水线优点：

1．首先我公司也是一家盾构管片模具的制造厂商，通过长期与管片预制厂家的交流，对于预制混凝土管片的全流程非常了解。在流水线的设计、制造、现场安装及使用等方面，充分的从可以的使用角度出发，力求在流水线的稳定性、可靠性、人性化、可维护性等方面做到最好。同时也可以为用户在提高投入产出比、缩短建设周期方面提供帮助。

2. 为管片流水线配套的设备尽可能采用机械式机构代替液压机构，提高系统稳定性、可靠性和可维护性。摆渡车系统和推进系统全部采用机械

式机构，克服了国内现有流水线液压系统存在的故障率高、维修复杂、维护成本高等方面的缺陷。

3. 管片类型智能识别系统：由于地铁管片存在有直线环、左转弯环、

右转弯环等类型的管片，而且各类型的管片需求存在着不确定性，采用流水线式生产会对管片的生产带来很大的麻烦。

采用自动可识别模具编码系统，并将编码内容进行生产数据库管理，

数据库可输入产品编号、产品用户和工地名称等，并将各数据自动编制、打印出生产报表。

4. 管片脱模模具锁紧机构：现有管片流水线在脱模工位，由于管片与

模具面板之间吸附力及手孔盒增加的阻力，容易造成管片脱模时会带起模具而脱落钢轨。

在管片脱模工位设臵管片脱模模具锁紧机构，管片在脱模的过程中不会出现模具随管片带起的情况。

(九) 、设备的质量标准、验收标准和办法

盾构管片流水线属于非标产品暂无国家标准，该设备的质量标准和验收标准可采用两方面进行质量控制及验收。

第一方面：根据流水线设备各配套设备所属的产品的范畴进行验收。其中包括：钢结构件的制作及验收可依据《钢结构工程施工质量验收规范》GB 50205—2001；控制系统及推进系统的制作、安装可依据《电气装臵安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50168和《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-98。

第二方面：通过管片流水线现场使用情况进行验收，相关设备安装、

调试完毕后，双方对流水线的运行状态、各分系统的功能实现、安全性能、是否具备试生产条件等方面进行联合验收。生产600环管片后双方对流水线的运行稳定性、可靠性、维护性能、安全性能等方面进行联合验收。

(十) 、其他需要说明的事项

关于流水线的整体布局

我方在之前提出过采用两套浇注线和三条蒸养线的部件方案，在此次正式投标时将流水线的布局方式调整为一条浇注线和四条蒸养线。主要是考虑到采用第一种布局方式流水线只能容纳10套模具，而采用第二种部件方案流水线可容纳12套模具。并且如果采用封顶块(F块) 固定台座式生产，一条浇注线和三条蒸养线即可满足容纳10套模具的能力，封顶块的混凝土浇注量比较小上流水线生产会带来一定的资源浪费。

对于以上的整体布局方案，希望通过与招标方的沟通予以确认。 附表（一）：

装备能力清单表

数控加工设备