红外测距模块
简介： 此模块是为智能小车、机器人等自动化、智能化和数字化自动装置提供一种距离探测的解决方案。使用逻辑器件产生调制信号，并用一体化接收头对信号进行识别。本产品比一般的未调制的红外线探测装置可靠并且功耗也要低于未调制的红外线探测装置，同时探测距离有也相应的增加。
应用范围： 警告：此模块未经过工业级及以上等级的测试， 仅限于民用领域一般的环境及场合。不可使用于工 业级或更高级别的环境和场所，极高可靠度的应用 也不适用。
● 智能小车、机器人及其它自动化装置
● 小型或（和）微型机械人和智能化小型机械手等 ● 其它类型的控制系统
MC-1调制型红外测距模块
特性：
● 易于安装，使用简便
● 探测距离最小1厘米，最大大于等于20厘米 ● 抗可见光和不可见光干扰 ● 模块高度≤20毫米
● Φ3.0安装孔，符合大多数装置安装孔
● 具有使能端口，多模块小间距(>4mm)同向工作时互不干扰
● 发射功率可调，发射频率可调 ● 电源指示灯及探测状态指示灯 ● 输入电压范围DC4.5V~5.5V ● 最大工作电流8mA
引脚配置：
2011年7月24日
引脚说明：
GND ：地
VCC ：数字电路电源
OUT ：输出，模块探测到收发管前方有适合距离的障碍物时，此端口会输出低电平，否则输出高电平。
GND ：地
：使能端（低电平有效），此端口输入低电平时，模块发射电路发射调制信号。如果此端口输入高电
平， 模块发射电路不发射调制信号。当使能端输入高电平时发射管不工作，从而使模块的功耗有略微下降，建议用户可以将不太常用的模块关闭，以节省能源。这样有利于使用电池的设备能够有更长的工作时间。
模块使用：
此模块的探测范围是由发射功率和发射频率的组合来控制的。首先，模块出厂时是由工专门的技术人员逐一调试完成的。出厂时所有模块全部调校成最大的发射功率和最高的发射频率，这样的组合模块具有最大探测距离(25厘米左右) ，如果用户对探测距离要求与本模块不符，可调节模块中的R1电位器(顺时针方向降低发射功率) 使模块的发射功率降低，从而减小模块的探测距离。此时的探测距离还达不到用户要地求时调节电位器R8(顺时针方向降低发射频率) 使模块的发射频率降低，从而进一步减小探测距离。
此模块使用的CMOS 器件，使能端口不能悬空必须有一个确切的电平，以避免无确切电平导至模块工作混乱。
模块的接收采用的是漫反射的方式，模块在使用时收发头的周边不要有其它的物体遮挡，特别是模块最好能安置在被置物体的边缘，从而减小周边物体对模块的干扰。
外观尺寸：
单位：毫米
特别声明：
本资料以上所有内容都经过认真核对，如有任何印刷错漏或内容上的误解，本公司保留最终解释权；产品如有技术改进，说明书更新等，恕不另行通知；产品外观、颜色、材质方面的改动，请以实物为准。
2011年7月24日
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