第7章卫星定位测量
讲题
讲题:GPS定位原理及应用简介定位原
应用简介内容提要：
第十章：GPS定位原理及应用简介
第十一章第十章GPS定位原理及应用简介第二章水准测量
一、GPS的定义及历史的定义历史
1．定义
2．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS 利用多普勒频移原理利用多普勒频移原理19641964年建成子午卫星导航定年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)位系统(TRANSIT)。。
美国从美国从19731973年开始筹建全球定位系统，年开始筹建全球定位系统，19941994年投入年投入使用。
经历20经历20年，耗资年，耗资300300亿美元，是继阿波罗登月亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。
二、GPS
的组成
1、空间部分
由21颗工作卫星和3颗备用卫星。颗备用卫星
请看GPS卫星图片1
请看GPS卫星图片2
请看GPS卫星图片3
GPS卫星图片1
GPS卫星图片2
GPS卫星图片3
2、地面控制部分。
3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)Diego Garcia(迭哥伽西亚)、DiegoGarcia(迭哥伽西亚)kwajalein(卡瓦加兰)。
5个监控站：以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。Coloradosprings
kwajalein
Hawaii
DiegoGarcia
3、用户接收机部分
GPSGPS接收机的基本类型分导航型和大地型GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。接收机的基本类型分导航型和大地型接收机的基本类型分导航型和大地型。 大地型接收机又分单频型和双频型。
请看导航型GPS接收机图片请看大地型GPS接收机图片
图片导航型GPS机图片：导航型
手持型GPS机车载型GPS机
图片大地型GPS接收机图片：大地型
单频机双频机
三、GPS定位方法分类
（1）绝对/）绝对/单点定位(point positioning)单点定位(point positioning)
（2）相对定位(relative positioning)）相对定位(relative positioning)S2S3S4
S1
相对定位(
相对定位(relative positioning)相对定位(relative positioning)的分类(liiii)的分类)的分类
四、GPS的后处理测量方法
1．静态测量(static surveying)
（1）方法：保持固定不动，
同步观测4同步观测4颗以上卫星。颗以上卫星每时段观测十几分钟至1分钟至1小时左右。（2）用途
（3）精度可达到（可达到（5mm+1ppm5mm+1ppm））
2．动态测量(kinematic surveying)
（1）方法：）用途：适用于精度要求不高的碎部测量。（2）用途
（3）精度：可达到（10~20mm+1ppm）
动态测量(kinematic surveying)(kinematicsurveying)定位图
相对定位模式动态模拟图
流动站基准站
五、GPS实时动态定位（RTK）方法
1．RTK(realRTK(real--time kinematic)工作原理及方法
RTK定位图
2．RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。
3．作业范围：目前一般为10km左右。
4．精度：可达到（10~20mm+1ppm）