集中供热锅炉控制系统的PLC控制
第２６卷第９期
２００６年９月
电力自动化设备
Ｅｌｅｃｔｒｉｃ
Ｖ０１．２６Ｎｏ．９
ＰｏｗｅｒＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔ
ｓｅｐｆ．２００６囝
集中供热锅炉控制系统的ＰＬＣ控制
彭桂力．刘知贵
（西南科技大学信息工程学院，四川绵阳６２１０１０）
摘要：针对目前对集中供热锅炉控制中没有远距离控制的现状，基于西门子Ｓ７—２００系列可编程逻
辑控制器ＰＬＣ（Ｐｍｇｒ锄ｍａｂｌｅ
ｈｇｉｃＣｏｎｔｍｌｌｅｒ）设计了一种集中供热锅炉自动控制系统，介绍其工作
原理：控制现场传感器标准信号经过信号调理模块送到现场控制单元ＰＬＣ。控制单元通过以太网相连，将需要监控的信号送入上位机，实现人机交互和远程控制。对系统的控制核心Ｓ７—２００作了详细的介绍．并给出了软、硬件结构设计方案。
关键词：可编程逻辑控制器；锅炉；温度控制；压力；水位中图分类号：ＴＰ
２７３
文献标识码：Ｂ
文章编号：１００６—６０４７（２００６）０９—００７５—０３
２２４作为控制器进行控制．主要是
ＰＬＣＳ７—２００ＣＰＵ
０引言
近年来．大型集中供热锅炉房的控制系统开始采用可编程逻辑控制器ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬ０鲥ｃＣｏｎ—ｔｍｌｌｅｒ）控制方式。在集中供热锅炉房，ＰＬＣ主要用于输煤、驱动风机及进行比例积分微分ＰＩＤ（ＰｍｐｏｎｉｏｎａｌＩｎｔｅｇｒａｌＤｅｒｉｖａｔｉｖｅ）调节控制系统中［１｜。当前国内许多地方的锅炉控制系统主要是采用分布式控制系统
ＤＣＳ（ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｖｓｔｅｍ）‘２＿。这是由于锅炉系
对燃煤锅炉进行控制。包括风机、给煤机的开关，根据液位变化对进出水口阀门的控制．根据锅炉内温度变化进行自动控制．利用ＰＬＣ中所带有的ＰＩＤ调节器进行调节．以控制锅炉内的温度．再利用远程传输的功能．可以在用户处装上温度传感器．将其温度转成标准信号传到ＰＬＣ主机上．观测到的温度根据需要进行调节，提高或降低锅炉的温度．直接控制传到用户的温度。在锅炉内装有压力传感器．这是十分必要的，如果压力过高，可能会降低锅炉的寿命，甚至发生危险，所以一定要控制压力．当压力超过一定的数值，需报警。并迅速进行处理．降低锅炉内的压力．以免发生危险［３－４１。
根据系统的要求．选取西门子ＰＬＣＳ７—２００ＣＰＵ
２２４作为控制核心．同时还扩展了２个ＥＭ２３１模拟量输入模块、１个ＥＭ２２３数字量输入模块和１个ＣＰ２４３—１以太网模块。ＣＰＵ２２４的Ｉ／０点数是１４／１０。所以要扩展１个ＥＭ２２３的数字量输入／输出模块．它的Ｉ／Ｏ点数是１６／１６．作用是提供附加的输入、输出点。这样完全可以满足系统的要求。同时．选用了
ＥＭ
统的仪表信号较多．采用此系统性价比相对较好，但随着ＰＬＣ技术的不断发展．ＰＬＣ在仪表控制方面的功能已经不断强化。用于回路调节和组态画面的功能不断完善．而且ＰＬＣ的抗干扰能力也很强．对电源的质量要求比较低。
基于ＰＬＣ在工业控制系统中的良好应用．本文将西门子Ｓ７—２００ＰＬＣ用于集中供热系统锅炉控制系统。整个系统的工作原理为：从控制现场传感器送来的４。２０ｍＡ或０。５ｖ的标准信号经过信号调理模块送到现场控制单元（ＰＬＣ）．经过智能运算后形成控制信号．控制信号再经过信号调理模块返送到现场执行单元（电磁阀）。各个控制单元通过以太网相连．将需要监控的信号送人上位机，实现人机交互和远程控制。
１
２３１模块．它是ＡＤ转换模块，具有４个模拟量
输入，１２位ＡＤ，其采样速度２５¨ｓ，温度传感器、压力传感器、流量传感器以及含氧检测传感器的输出信号经过调理和放大处理后．成为０。５Ｖ的标准信号．ＥＭ２３１模块自动完成ＡＤ转换。
ＰＬＣ通过检测温度、水位、压力、流量和气体中的含氧量给出控制信号控制燃烧机、真空泵、给媒机、电磁阀等输出设备［５－刚。为实现人机对话功能．如系统
系统结构和控制方案
系统结构如图１所示。本系统主要是用西门子
向户
状态以及变量图形显示、参数修改等。还扩展了一块ＴＤ２００触摸显示屏，操作控制简单、方便，可用于设置系统参数。显示锅炉温度等。还有一个以太网模块ＣＰ２４３—１．其作用是可以让Ｓ７—２００直接连入以太网．通过以太网进行远距离交换数据．与其他的Ｓ７—２００进行数据传输．通信基于ＴＣＰ／ＩＰ，安装方便、简单。机组控制系统如图２所示ｊ
图１系统结构图
Ｆｉｇ．１
Ｓｙｓｔｅｍ
ｓｔｍｃｔｕｒｅ
收稿日期：２００５—１２—１３；修回日期：２００６—０３—０４
万方数据
电力自动化设备
第２６卷
匝酽Ｓ７—２００１塞窒至降＝
＜；习温度传愿器ｌ
ＣＰＵ２２４
ｅ爿压力传感器Ｉ
ＥＭ２３１模块ｅ刊锅炉水位传感仄丽酌
叵辩匾鲴仁
ＥＭ２２３模块Ｃ爿气体含氧传感
ＣＰ２４３—１模块
ｅ爿鎏量箜壁ｌ
图２控制系统框图
Ｆｉｇ．２
Ｂｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍｏｆｃｏｎｔｍｌ
ｓｙｓｔｅｍ
为满足集中供热锅炉控制系统、自动控制的工艺要求．规定如下的控制方案。
控制参数：集中供热系统锅炉出水口温度、用户家中温度、炉内温度、锅炉水位、锅炉压力、出水口和进水口的流量、气体中含氧量。
控制内容：燃烧机开关、真空泵开关、电磁阀开关、给煤机开关、报警。
系统根据锅炉内水温高、低控制燃烧机大、小火。水温控制值可以设定（例如，锅炉出水口温度设为７０℃。大、小火转换温度为１０℃，则温度小于６０℃时开大火．大于７０℃时开小火）。
根据锅炉内空气的含氧量控制真空泵自启动．当含氧量过低时，真空泵启动，向锅炉内吹人空气，控制炉内的温度，当锅炉内温度低于一定值时，同样可以控制真空泵自启动．向锅炉内吹人空气以提高炉内的温度。
根据液位的高低实现锅炉内的自动调节．当液位降低时，进水口的电磁阀开大一些．向锅炉内加入水；锅炉内液位过高。进水口的电磁阀开小一些。以保持炉内的液位平衡。
同样．根据出水管内的流量大小也可来控制出水口电磁阀的开关。当流量过大时，关小电磁阀。自动调节流量。
根据用户家中的温度高低。通过以太网模块ＣＰ２４３一ｌ把传感器检测到的数据传人ＰＬＣ中．根据它的温度同样可以控制燃烧机大、小火和真空泵开启。故障报警：锅炉内温度高、水位低、水位高、锅炉内压力高、出水管内的流量高、出水管内的流量低、燃烧机故障等。
以上所控制的内容根据现场的实际情况．设定温度值、压力值、液位值、流量值以及炉内空气的含氧量的百分比［８．９１。
２控制系统设计
２．１
ＣＰＵ２２４的Ｉ／Ｏ地址分配
集中供热锅炉控制系统的设计主要涉及了７个
数字量输入，８个数字量输出，外加５个模拟量输入。其中扩充了２个ＥＭ２３１的模拟量输入模块．主要是用于测量温度值的．另外扩充的ＣＰ２４３—１以太网通信模块。可以把远距离的模拟量温度值传到主控中心。它也可以完成ＰＬＣ之间的互相通信．这样就可以及时地对用户温度进行检测．然后根据返回的信息对集中供热锅炉进行控制，进行加煤、加热和真空泵的启动【埘。
万方数据
ＣＰＵ２２４的Ｉ／Ｏ地址分配如表１所示。
表１输入／输出地址
ｒＩ铀．１
ＡｄｄｒｅｓｓｅｓｏｆＩ／Ｏｐｏｉｎｔｓ
输
入
输
出
序号
名称地址
序号
名称地址１
燃烧机故障ＩＯ．３ｌ燃烧机Ｑ０．０２
锅炉内压力值
１０．６２
真空泵ＱＯ．１３
水位低Ｉ１．Ｏ
３
报警
Ｑ０．３
４
水位高
Ｉ１．１４进水口电磁阀Ｑ１．０
５出水管内的流量大１１．２
５出水口电磁阀Ｑ１．１
６出水管内的流量小
１１．３６
大火Ｑ１．２
７含氧量检测Ｉ１．４７
小火Ｑ
１．３
８
出水管温度８
１．４
；
ＥＭＱ进水管温度２３１
给煤电机
ｌＯ
炉内温度
ｌｌ１２
刳皇的望戤嬲用户温度
２．２
ＰＬＣ的硬件连接
Ｓ７—２００系列ＰＬＣ采用的是专用的轨道进行连接ＣＰＵ模块相连组网或同其他扩展模块相连很方便①。
ＰＬＣ系统用于自动控制具有诸多优点。方便可靠．另外还加入了人机界面。系统更加直观。控制器上设有按键，可以设定系统运行参数，如：温度和压力值。控制器上设有显示窗口．用于显示时间及系统各部位温度、压力，另外，还有报警指示灯指示系统的故障情况。控制器上的非易失性存储器，用来存储一些数据可供查询②。
２．３控制系统软件
锅炉是一个复杂的控制对象．其控制回路非线性严重。锅炉的压力（或出水温度）、鼓风控制回路构成锅炉的燃烧控制系统．其控制方案是采用压力或出水温度为主调量．通过调整炉排转速使蒸汽压力或出水温度尽快达到给定值．同时配合风一煤配比控制鼓风量达到经济燃烧．最终达到所需要的温度值。使输出水温是一个固定值。
热水锅炉的出水温度设定值跟随室外温度的变化自动修正。使用户室内的温度保持恒定，且实现经济供热。锅炉水位控制回路使锅炉水位保持恒定，根据锅炉出口流量控制以保持出水的流量恒定。控制程序采用ＳＴＥＰ７一Ｍｉｃｒ０／Ｗｉｎ软件以梯形图方式编写．程序运行方式如图３所示。
图３系统主流程图
Ｆｉｇ．３
Ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｓｙｓｔｅｍｍａｉｎ
ｐＩＤｇ】．ａｍ
①西门子ｓ７—２００ＰＬｃ用户指南，２００４．
②ｓｉｅｍｅｎｓ．ｓ７—２００可编程控制器系统手册，２００４
第９期
彭桂力，等：集中供热锅炉控制系统的ＰＬｃ控制
囝
ｉｎ
ｃｏｇｅｎｅｒａｔｉｏ“
ｐｏｗｅｒ
由图可知，按下启动键后。首先检测锅炉水位．如果水位低就停机．否则就正常运行。接下来是点燃燃烧机和开启真空泵．给锅炉进行大火加热．当达到设定的温度值时．开始向用户输出热水．进水口开启，不断地向锅炉内加入冷水，保持液位平衡．同时检测锅炉内的压力和温度，利用ＰＬＣ进行控制．使其保持在一个稳定值。
程序还具有报警功能，报警值有炉内温度高、锅炉内压力高、燃烧机故障、水位高、水位底、出水管内的流量高、出水管内的流量低。其中，燃烧机故障由燃烧机本身自带的故障输出点给出：水位高低由水位传感器给出；锅炉内压力由压力开关给出；温度报警值由温度传感器给出．流量的大小也是由流量传感器给出。除了低水位报警停止整机工作和炉温高报警停燃烧机外．其他报警不影响机组的运行（见ＳＴＥＰ７Ｍｉｃｍ编程手册）。
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３结论
集中供热系统采用西门子的ＰＬＣ控制．不仅简化了系统。提高了设备的可靠性和稳定性．同时也大幅地提高了燃烧能的热效率。通过操作面板修改系统参数可以满足不同的工况要求．机组的各种信息，如工作状态、故障情况等可以声光报警及文字形式表示出来．主要控制参数（温度值）的实时变化情况以趋势图的形式记录显示．方便了设备的操作和维护。该系统通用性好、扩展性强。直观易操作。
由于本系统只是在计算机上进行了仿真运算．并没有在实际的现场进行应用．可能还存在着很多的不足之处需要改进．例如，以太网的传输速度和准确性问题．锅炉控制时的稳定性都是应该考虑在内的。通过这次设计．笔者发现可编程控制器领域有很大的发展空间．需要研究人员不断的对其完善，使其能在工业上发挥更大的作用。参考文献：
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Ｃｏｎｔｍｌ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２００２，１８（１０）：８・９．
（责任编辑：康鲁豫）
作者简介：
彭桂力（１９８ｌ一），男，天津人，硕士研究生，从事自动控制、生物医学的生理仪器仪表开发与研制等方面的研究（Ｂｍａｉｌ：ｐｌａｌｌｅｐｅｏｐｌｅ６７８＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ．ｃｎ）；
刘知贵（１９６６一），男，四川绵阳人，教授，博士，主要从事理论、计算机技术及其应用研究。
ＢｏｎｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｖｓｔｅｍｗｉｔｈＰＬＣ
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（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｎｎａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｖｏｆ
Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏ＃Ⅳ，Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１０１０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇｓｖｓｔｅｍｂａｓｅｄｆｅａｔｕｒｅｓ
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